WWW.SELUK.RU

Ѕ≈—ѕЋј“Ќјя ЁЋ≈ “–ќЌЌјя Ѕ»ЅЋ»ќ“≈ ј

 

Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 12 |

ЂЌј”„Ќќ≈ ќЅ≈—ѕ≈„≈Ќ»≈ ”—“ќ…„»¬ќ√ќ ‘”Ќ ÷»ќЌ»–ќ¬јЌ»я » –ј«¬»“»я јѕ  „асть I Ќј”„Ќќ-ѕ–ј “»„≈— »≈ ќ—Ќќ¬џ »Ќ∆≈Ќ≈–Ќќ√ќ ќЅ≈—ѕ≈„≈Ќ»я ”—“ќ…„»¬ќ√ќ ‘”Ќ ÷»ќЌ»–ќ¬јЌ»я јѕ  ј “”јЋ№Ќџ≈ ...ї

-- [ —траница 1 ] --

ћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ —≈Ћ№— ќ√ќ ’ќ«я…—“¬ј –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»»

ћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ —≈Ћ№— ќ√ќ ’ќ«я…—“¬ј –≈—ѕ”ЅЋ» » ЅјЎ ќ–“ќ—“јЌ

‘едеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образовани€

ЂЅјЎ »–— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ј√–ј–Ќџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ї

ќќќ ЂЅјЎ »–— јя ¬џ—“ј¬ќ„Ќјя  ќћѕјЌ»яї

Ќј”„Ќќ≈ ќЅ≈—ѕ≈„≈Ќ»≈ ”—“ќ…„»¬ќ√ќ

‘”Ќ ÷»ќЌ»–ќ¬јЌ»я » –ј«¬»“»я јѕ 

„асть I

Ќј”„Ќќ-ѕ–ј “»„≈— »≈ ќ—Ќќ¬џ

»Ќ∆≈Ќ≈–Ќќ√ќ ќЅ≈—ѕ≈„≈Ќ»я

”—“ќ…„»¬ќ√ќ ‘”Ќ ÷»ќЌ»–ќ¬јЌ»я јѕ 

ј “”јЋ№Ќџ≈ ¬ќѕ–ќ—џ ЁЌ≈–√≈“» »

¬ ј√–ќѕ–ќћџЎЋ≈ЌЌќћ  ќћѕЋ≈ —≈

Ќј”„Ќќ-ѕ–ј “»„≈— ќ≈ ќЅ≈—ѕ≈„≈Ќ»≈

—ќ¬–≈ћ≈ЌЌџ’ “≈’ЌќЋќ√»…

ѕ≈–≈–јЅќ“ » » ’–јЌ≈Ќ»я

—≈Ћ№— ќ’ќ«я…—“¬≈ЌЌќ… ѕ–ќƒ” ÷»».

Ѕ≈«ќѕј—Ќќ—“№

∆»«Ќ≈ƒ≈я“≈Ћ№Ќќ—“» » Ё ќЋќ√»я

ћатериалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием в рамках XIX ћеждународной специализированной выставки Ђјгро омплекс-2009ї

3-5 марта 2009 г.

”фа ”ƒ  338. ЅЅ  65. Ќ ќтветственные за выпуск:

д-р с.-х. наук

, профессор, заведующий научно-исследовательским отделом –.—. √изатуллин канд. экон. наук, ст. науч. сотр. Ќќ÷ √.’. »брагимова Ќ 34 Ќаучное обеспечение устойчивого функционировани€ и развити€ јѕ . ћатериалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием в рамках XIX ћеждународной специализированной выставки Ђјгро омплексмарта 2009 г.). „асть I. Ц ”фа: ‘√ќ” ¬ѕќ ЂЅашкирский √ј”ї, 2009. Ц 32 с.

ISBN 975-5-7456-0208- ¬ 1-ой части сборника опубликованы материалы докладов участников всероссийской научно-практической конференции с международным участием ЂЌаучное обеспечение устойчивого функционировани€ и развити€ јѕ ї по направлени€м: ЂЌаучно-практические основы инженерного обеспечени€ устойчивого функционировани€ јѕ ї; Ђјктуальные вопросы энергетики в агропромышленном комплексеї; ЂЌаучно-практическое обеспечение современных технологий переработки и хранени€ сельскохоз€йственной продукции. Ѕезопасность жизнеде€тельности и экологи€ї. јвторы опубликованных статей несут ответственность за патентную чистоту, достоверность и точность приведенных фактов, цитат, экономико-статистических данных, собственных имен, географических названий и прочих сведений, а также за разглашение данных, не подлежащих открытой публикации. —татьи привод€тс€ в авторской редакции.

”ƒ  338. ЅЅ  65. © ‘√ќ” ¬ѕќ ЂЅашкирский √ј”ї, ISBN 975-5-7456-0208-

Ќј”„Ќќ-ѕ–ј “»„≈— »≈ ќ—Ќќ¬џ

»Ќ∆≈Ќ≈–Ќќ√ќ ќЅ≈—ѕ≈„≈Ќ»я

”—“ќ…„»¬ќ√ќ ‘”Ќ ÷»ќЌ»–ќ¬јЌ»я јѕ 

”ƒ  631.3.53.04.

ѕ–»Ѕќ– ƒЋя ќѕ–≈ƒ≈Ћ≈Ќ»я –ј—’ќƒј “ќѕЋ»¬ј

ѕ–» ‘ќ“ќ’–ќЌќћ≈“–ј∆Ќџ’ ЌјЅЋёƒ≈Ќ»я’

јнтонов ћ.ј., ‘√ќ” ¬ѕќ ЂЅашкирский √ј”ї

»нформационна€ поддержка растениеводства €вл€етс€ одним из важных направлений интенсификации сельскохоз€йственного производства. ¬ частности, актуальна задача установлени€ временных норм выработки и расхода топлива дл€ новой техники, поступающей в ћ“— и хоз€йства республики /2/.

¬ результате проведенных фотохронометражных исследований работы импортной техники /1/, нами было замечено Ц в св€зи с сложностью топливной системы зарубежной техники, в хоз€йствах возникают проблемы с определением норм расхода топлива.

Ќами была предложена конструкци€ прибора и методика дл€ измерени€ расхода топлива в баках любой конфигурации и объема, установленных на тракторах, самоходных комбайнах и других мобильных агрегатах.

¬ состав прибора вход€т образцова€ Ємкость 5 (рисунок 1) с жидкостью 4, насос 3 дл€ создани€ давлени€ в ней, которое фиксируетс€ измерительной трубкой 1, соединительные шланги 2, краны 9 и 10, крышка 6 с уплотнительным кольцом 7.

ѕри измерении на горловину измер€емой емкости 8 устанавливаетс€ крышка прибора 6, насосом 3 создаетс€ давление в Ємкости 5 и открытием крана давление подаетс€ в измер€емую емкость. ѕо столбцу жидкости в измерительной трубке 1 определ€етс€ давление в системе Ђизмер€ема€ емкость - соединительные шланги Ц образцова€ емкостьї. ѕрименение измерительной трубки с жидкостью позвол€ет удешевить конструкцию и проводить замеры при низком давлении воздуха, что повышает точность измерений.

»зрасходованный объем топлива определ€етс€ как разность объемов воздуха в баке после и до эксперимента:

Vи = V2 V, (1) где, Vи - объем израсходованного топлива, л;

V1, V2 - соответственно объем воздуха до и после эксперимента, л.

–исунок 1 —хема прибора дл€ определени€ расхода топлива ќбъем воздуха в измер€емом баке определ€етс€:

где, Vп, Vи - соответственно объем прибора (определ€етс€ при помощи образцовой емкости, в измерени€х прин€т равным 12,61л) и измер€емо емкости, л;

–1, –2 - соответственно давление до и после соединени€ емкостей, ѕа.

ѕо результатам лабораторных испытаний прибора погрешность измерени€ объема составила не более 3% при объеме измер€емой емкости до 200 л и не более 7% при объеме 400 л.

–асхода топлива за смену /3/:

где, Q о, Qпов, Qпер, Q ос - часовой расход топлива при основной работе, повороте, переезде и работе двигател€ вхолостую на остановках трактора, л/ч;

Tо, Tпов, Tпер, Tос Ц соответствующие затраты времени по элементам смены, ч.

„асовой расход топлива Qо определ€ли во врем€ просто€ трактора с работающим двигателем и во врем€ перерыва на прием пищи:

где, Gо - суммарный расход топлива при работе двигател€ в холостую при остановках, л;

tо - суммарные затраты времени на простои с работающим двигателем (в экспериментах, не менее 1 ч), ч.

¬ св€зи с малой продолжительностью поворотов расход топлива приниQпер мали равным расходу топлива на переездах пов и рассчитывали по формуле аналогичной формуле 4.

„асовой расход топлива на основной работе:

где, G - суммарный расход топлива за смену, л.

ќтклонение расчетного значени€ расхода топлива за смену от фактического составило: дл€ MacDon M150 + MacDon D60S отклонение не превысило 5% на кошении ржи, и 7% на кошении €чмен€; дл€ John Deere 8420 + John Deere 1910 + John Deere 1820 на посеве пшеницы не более 7%.

“аким образом, данный прибор позвол€ет оперативно, без внедрени€ в топливную систему трактора, произвести замеры расхода топлива, дл€ вычислени€ временных сменных норм расхода топлива в хоз€йствах.

1. √афуров ».ƒ., јнтонов ћ.ј. ‘отохронометражные исследовани€ работы импортной техники на посеве. ћатериалы всероссийской научнопрактической конференции с международым участием в рамках XVIII ћеждународной специализированной выставки Ђјгро омплекс-2008ї: Ђ»нтеграци€ аграрной науки и производства: состо€ние, проблемы и пути решени€ї. „асть 4. -”фа: ‘√ќ” ¬ѕќ ЂЅашкирский √ј”ї, 2008. -с.72- 2. ћетодическое пособие по нормированию труда в сельском хоз€йстве.

ћ., –осагропром, 2002. - 95 с.

3. ћетодика технического нормировани€ тракторных сельскохоз€йственных работ. ћ., √ќ—Ќ»“», 1959. Ц 322с.

”ƒ  621.

ќ –ј«–јЅќ“ ≈ “≈’ЌќЋќ√»„≈— »’ –≈ ќћ≈Ќƒј÷»… —Ѕќ– »

јрдеев ∆.ј., ѕерм€ков ¬.Ќ., ‘√ќ” ¬ѕќ ЂЅашкирский √ј”ї

ћонтаж стальных шпилек с резьбой ћ6, ћ8 и ћ10 в корпусные детали из алюминиевого сплава јЋ-9 с отверсти€ми без предварительной нарезки резьбы метчиками, описан в работе [1]. »сследовани€ показали, что дл€ шпилек небольших типоразмеров, характерно улучшение качества резьбовых соединений по стабильности нат€га в резьбе, прочности соединений и технологичности изготовлени€.

ќднако отсутствуют данные дл€, сборки шпилек с резьбой ћ24 при значительной глубине завинчивани€ до 3d. ќбычно дл€ создани€ нат€га в резьбе сопр€жени€ резьбы отверсти€ нарезные метчиками и шпильки выполн€ютс€ по √ќ—“у 4608 Ц 65, то этот способ технологически сложен и имеет высокую стоимость.

¬ насто€щей работе исследована нова€ технологи€ монтажа шпилек с резьбой ћ24 в гладкое отверстие корпуса без предварительной нарезки резьбы.

ƒл€ гладкорезьбовых соединений (√–—) не требуетс€ дорогосто€щего инструмента дл€ предварительной нарезки резьбы, кроме того, отпадает необходимость в изготовлении резьбы шпильки высокой точности. —тальна€ шпилька при этом €вл€етс€ резьбонакатным инструментом, образующим беззазорное сопр€жение сложных поверхностей по всему профилю.

ƒл€ исследовани€ использовали шпильки из материала сталь 45 (¬= ћѕа, “=800 ћѕа) с резьбой ћ242,0 изготовленной по серийной технологии с накатанной резьбой круглыми роликами. ƒл€ улучшени€ качества соединени€ фасочна€ часть выполн€лась с углом 10.

ќбщий вид шпилек представлен на рисунке 1.

ѕримен€ема€ конструкци€ резьбовой части позволила уменьшить неравномерность распределени€ нагрузки и снизить концентрацию нагрузки по длине резьбы.

ћатериал корпусной детали алюминиевый сплав јЋ-9 (¬=102 ћѕа). «аготовки корпусных деталей представл€ли собой части корпусов двигателей вырезанные в месте установки силовых шпилек.

Ќа рисунке 2 показан разрез гладкорезьбового соединени€ с част€ми заготовок корпусной детали.

–исунок 2 –азрез гладкорезбового соединени€ “ехнологические размеры отверстий определ€ли расчетом с учетом заполнени€ межрезьбового профил€ резьбы шпильки материалам корпуса не более 75%. —огласно работы [2] диаметр отверсти€ можно определить по формуле:

где do Ц диаметр отверсти€ в мм;

–асчеты позволили определить первоначальный номинальный размер отверсти€ резьбы ћ242,0; где do составил Ц 23,1 мм. ќднако размеры отверстий требует экспериментального обосновани€ с учетом приемлемых силовых характеристик монтажа и качества гладкорезьбовых соединений.

”точнение диаметров отверстий полученных из теоретических расчетов проводились учетом следующих факторов:

- получение качественной резьбы в отверстии корпуса;

- уменьшение крут€щего момента монтажа;

- рациональное заполнение межрезьбового контура резьбы шпильки материалом корпуса с резервированием свободного пространства между вершиной резьбы корпуса и впадиной резьбы шпильки.

Ёкспериментальные исследовани€, проводили с выбором начальных номинальных диаметральных размеров отверсти€, согласно результатов теоретического расчета. “ехнологические параметры и характеристики прочности гладкорезьбовых соединений шпилек и корпуса из јЋ-9 (Ќ¬90) соответствовали следующим параметрам: “ –=450 Ќм; nшп=90 мин-1; do=23,25 мм; F= кЌ.





ѕробный монтаж показал, что выбранный номинальный диаметр отверсти€ приводит к перезаполнению межрезъбового пространства шпильки материалом корпуса, что приводит к стесненному деформированию и нарушению деформационного течени€ материала в процессе сборки.

¬ этом случае происходит частичное схватывание материалов корпуса и шпильки и, как следствие, срыв витков резьбы корпуса на значительных участках по глубине завинчивани€.

ƒл€ уменьшени€ заполнени€ межрезьбового профил€ резьбы шпильки производили увеличение диаметров отверстий с шагом равным 0,1 мм, до тех пор, пока не были получены соединени€ с качественными витками резьбы корпусной детали.

ѕредложенна€ методика позволила вы€вить две зоны раздел€ющие диаметральные размеры отверстий. «ону интенсивного радиалъного деформировани€ материала корпуса и зону предпочтительных скоростей деформировани€.

Ќа рисунке 3 показаны зависимости технологических крут€щих моментов монтажа “кр и степени заполнени€ межрезьбового профил€ S % от номинальных значений диаметров отверстий. ѕричем, заполн€емость оценивалась заполнением площади сечени€ межрезьбового пространства в плоскости проход€щей по оси отверсти€ по формуле:

где SP - площадь треугольника между двум€ соседними витками, SK - площадь занимаема€ материалом корпуса между витками резьбы шпильки.

»з рисунка 4 следует, что технологически, предпочтительные скорости радиального деформировани€ материала корпуса позвол€ют получить величину заполнени€ до 75%, а величину монтажных крут€щих моментов снизить до величина соизмеримых с существующими по серийной технологии.

Ќа рисунке 4 показано, что величина крут€щего момента зависит, при прочих равных услови€х (do Ц const, nшп -const), от глубины завинчивани€, поэтому максимальное значение крут€щего момент определ€ли при глубине монтажа равного 3d, где d - наружный диаметр резьбы шпильки, что соответствует технологии серийного производства, частота вращени€ шпильки выбиравшей в зависимости от типо-размеров резьбы.

ѕричем, с увеличением размеров резьбы, частота вращени€ уменьшаетс€, дл€ обеспечени€ посто€нного значени€ окружной скорости шпильки. ќкружна€ скорость шпильки определ€лась в процессе монтажа в отверсти€ без предварительной нарезки резьбы корпуса, причем в качестве эталонного размера, прин€та резьба ћ102,0.

«атем варьиру€ скорости вращени€ шпильки, выбирались такие режимы, которые обеспечивали качественную резьбу в отверстии корпуса. “ак, дл€ материала шпильки сталь45 и корпуса из јЋ-9, предпочтительна частота вращени€ равна€ 216 мин-1.

ƒл€ обеспечени€ температурного режима деформировани€ на типоразмерах отличающихс€ от эталонного, частоту вращени€ шпильки рекомендуетс€ выбирать по эмпирической формуле:

где nшп- частота вращени€ шпильки монтируемой в корпусе, мин-1, d - наружный диаметр шпильки, мм.

¬ этом случае окружна€ скорость вращени€ дл€ всех типоразмеров резьбы шпилек принимаетс€ равной 0,10 мм/мин.

“аким образом дл€ резьбы ћ242,0; n = 90 мин-1.

¬еличина крут€щего момента монтажа шпилек может быть существенно уменьшена изменением фасочной части шпилек. Ёксперименты показали, что изменение угла фасочной части с 10∞ до 45∞ уменьшает величину крут€щего момента в 3,4 раза. “ак дл€ резьбы ћ242,0 при диаметре отверсти€ в корпусе равном 23,25 мм крут€щий момент уменьшилс€ со значени€ 450 Ќм до 130...140 Ќм. ”величение угла фасочной части до 45∞ благопри€тно и с точки зрени€ уменьшени€ трудоемкости процесса изготовлени€ шпильки, так как на изготовление и доводку фаски затрачиваетс€ значительное штучное врем€ обработки детали.

ќднако рекомендовать изменение угла конуса фаски представл€етс€ возможным только после проведени€ дополнительных исследований усталостной прочности витков резьбы резъбонакатных роликов накатыванием шпилек с различными углами заборной части.  роме того, необходимы дополнительные теоретические исследовани€ по вли€нию формы заборной части шпилек на равномерность распределени€ нагрузки по глубине завинчивани€.

Ёксперименты показали, что при монтаже шпилек в резьбовые отверсти€ по серийной технологии наблюдаетс€ значительный разброс значений крут€щих моментов. “ак дл€ резьбы ћ242,0 значени€ крут€щих моментов лежали в диапазоне от 54 до 210 Ќм. Ёто объ€сн€етс€ тем, что изготовление шпилек с резьбой специальной (—ѕ) с небольшими допусками на размер не создают условий пластического течени€ материала корпуса в межрезьбовое пространство шпильки при монтаже, из-за малости зазоров при вершинах и во впадинах резьбы. Ёто приводит к стесненной деформации, повышенному трению, резьбовых поверхностей и неустойчивому равновесию в конечной стадии деформации резьбы корпуса.

ѕри монтаже шпилек в гладкие отверсти€ корпусов величины крут€щих моментов, во-первых, уменьшаютс€ в 2 раза и, во-вторых, имеют меньший разброс, что объ€сн€етс€ стабилизацией деформационного процесса из-за направленного течени€ материала в свободное межрезьбовое пространство шпильки.

1. –езьбовые соединени€ / Ѕригер ».ј., »осилевич √.Ѕ. Ц ћ.: ћашиностроение, 1966. Ц 256 с.

2. –аскатывание резьб / –ыжов Ё.¬., јндрейшков ќ.—., —тежков ј.≈. Ц ћ.: ћашиностроение, 1978. Ц 118 с.

3. —осто€ние и перспективы применени€ неподвижных соединений с самонарезающими резьбовыми детал€ми в автомобилестроении/ ѕахоменко ј.Ќ., јрдеев ∆.ј., ’ондожко ј.¬., “ѕ„ “оль€тти. 1989. Ц 45 с.

”ƒ  1599-053.

“¬ќ–„≈— ќ≈ —јћќ–ј«¬»“»≈ ¬”«ќ¬— ќ√ќ ѕ–≈ѕќƒј¬ј“≈Ћя

Ќј ќ—Ќќ¬≈ ћќƒ≈Ћ»–”ёў≈-ѕ–ќ≈ “Ќќ… ƒ≈я“≈Ћ№Ќќ—“»

»звестно, что развитие сознани€ человека шло по пути от простого созерцани€ к глубокому познанию действительности и лишь затем к ее творческому преобразованию и преобразованию самого себ€. ¬ равной мере это относитс€ и к эволюции сознани€ и де€тельности вузовского преподавател€.

ѕедагогическое творчество про€вл€етс€ в самореализации преподавател€ на основе осознани€ себ€ творческой индивидуальностью, в определении индивидуальных путей своего профессионального роста и построении программы самосовершенствовани€. ѕедагогическое творчество само по себе - это процесс, начинающийс€ от усвоени€ того, что уже было накоплено (адаптаци€, репродукци€, воспроизведение знаний и опыта), к изменению, преобразованию существующего опыта.

ќвладение методами и приемами самообразовани€ в системе повышени€ квалификации преподавател€ как одной из форм послевузовского образовани€ €вл€етс€ насущной необходимостью и одним из психолого-педагогических условий развити€ волевого, ценностно-рационального саморегулировани€, самоуправлени€; опыта самосовершенствовани€, повышени€ собственной продуктивности; успешной практики самоопределени€, самореализации; адекватности самопознани€ и самопонимани€.

”чебное зан€тие, реализующее комплекс целей, проходит в услови€х многозадачности и полиситуативности, что требует от педагога умений действовать в услови€х высокой степени ситуативной неопределенности. Ќедостатки традиционного образовани€, как разорванность, нескоординированность технологии работы со знани€ми и технологии применени€ знаний, не позвол€ют реализовать творческий потенциал, заложенный в подготовительной и исполнительной этапах де€тельности преподавател€. ќрганизационные формы моделирующей де€тельности преподавател€ в €вном виде не присутствуют в содержании предмета и в его методическом обеспечении. ќчевидно, что без специальной работы с преподавател€ми трудно ожидать существенного роста количества педагогов, обладающих развитыми моделирующе-проектными умени€миспособност€ми, эффективно владеющих моделирующей и проектной культурой. ¬ св€зи с этим делаютс€ попытки ввести в практику подготовки преподавателей проектно-ориентированные формы обучени€, однако на сегодн€шний день эта де€тельность носит фрагментарный характер.

ѕоэтому необходимо выработать направлени€ в моделирующе-проектной де€тельности преподавател€ и студента по созданию адекватных дидактических инструментов, построению дидактической моделирующей среды при изучении дисциплин физико-математического цикла.

ƒл€ этого направлени€ де€тельности характерно:

увеличение доли моделирующих действий;

создание системы моделей педагогических объектов;

формирование ориентировочных основ действий (ќќƒ) в модельной форме;

повышение роли дидактического отображени€ и отражени€ педагогических объектов в учебном процессе;

использование различных форм отображени€ изучаемых объектов.

ѕродуктами моделирующе-проектной де€тельности €вл€ютс€:

- логико-смысловые модели отображени€ де€тельности первого и второго типа (модели представлени€ де€тельности с учебными знани€ми и модели представлени€ де€тельности с учебными умени€ми в учебной де€тельности);

- Ђтрансформерыї информации, позвол€ющие легко переходить от этапа к этапу де€тельности при решении задач: образно-логического, вербальноконтекстного, моделирующего;

укрупненные дидактические единицы в виде пространства обратных задач.

¬ ходе апробировани€ дидактических материалов на зан€ти€х по математике были вы€влены возможности инструментальных дидактических средств, поддерживающих аналитико-моделирующие учебные действи€, реализующие продуктивную и исследовательскую де€тельности студентов и преподавателей, прогнозирование результатов учебной де€тельности. ”становлено, что процесс творческого саморазвити€ преподавател€ тесно св€зан с его моделирующепроектной де€тельностью, при этом получение нового результата, даже относительного, вли€ют на мотивационную и рефлексивную качества преподавател€, которые в свою очередь, генерируют дальнейшую продуктивную де€тельность.

ѕроведенные исследовани€ привод€т к выводам о том, что дидактическое отображение пространства обратных задач в матричной форме и построение логико-смысловых моделей позвол€ют охватить большой круг дидактических задач, а именно, представл€ть систему пр€мых и обратных задач в визуальной логически удобной форме, распознавать и выстраивать внутри этой системы типологию задач, устанавливать св€зи между ними, конструировать задачи, вооружить обучаемых ориентировочными основами действий. ѕроектируемые дидактические инструменты отвечают требовани€м педагогической практики: они востребованы, доступны и повтор€емы. “аким образом, реализаци€ предложенного направлени€ в моделирующе-проектной де€тельности преподавател€ позвол€ет пробудить и актуализировать процессы саморазвити€ преподавател€, самовзращивании себ€ в отношении к де€тельности Ц как более ответственного, волевого, имеющего де€тельную позицию Ђтворцапреобразовател€ї, по отношению к себе Ц как к более интеллектуально и духовно развитому, продуктивному и эффективному.

”ƒ  378:

ƒ»ƒј “»„≈— ќ≈ ћќƒ≈Ћ»–ќ¬јЌ»≈

ћј“≈ћј“»„≈— »’ ќЅЏ≈ “ќ¬ Ц ќ—Ќќ¬ј “¬ќ–„≈— ќ√ќ

–ј«¬»“»я —“”ƒ≈Ќ“ќ¬

«а последние годы по€вились новые направлени€ в профессиональной де€тельности выпускников аграрного университета. ќсновным содержанием этих направлений становитс€ решение сложных междисциплинарных и плохо формализуемых задач, относ€щихс€ к экологической проблематике, системной экспертизе технических проектов, вопросам рационального природопользовани€ и др.

¬ажной целью образовательной де€тельности в аграрном университете становитс€ формирование личности, котора€ способна не только познавать окружающую действительность, но и способна оценить значимость приобретенных знаний, предугадать, предвидеть последстви€ приложени€ этих знаний.

ќдно из основных условий формировани€ профессиональной направленности Ц это прин€тие личной и корпоративной ответственности за результаты де€тельности. ¬остребованным становитс€ специалист, который одухотворенно, в Ђчеловеческом измеренииї воспринимает природные €влени€, научные факты и, следовательно, аргументировано, выража€ при этом свое личностное отношение, судит о происход€щем. ¬ св€зи с этим необходима серьезна€ подготовка выпускников, направленна€ на обеспечение развити€ творческих способностей обучаемых.

Ќа современном этапе предпринимаютс€ попытки направить методику обучени€ математике на приобщение обучаемых к творческой де€тельности с помощью таких средств, как различные эвристики и специальные услови€ дл€ творчества, формирование логического и эвристического компонентов обучени€, укрупнение дидактических единиц и интеграци€ алгебраических и геометрических методов в обучении математике. ¬ то же врем€ распространение принципа высокого теоретического уровн€ обучени€ математике привело к тому, что математические знани€ стали формальными, малопригодными дл€ приложений (34 % всего фонда научных открытий было сделано в 50-е, 46 % - в 60е, 18 % - в 70-е, и только 2 % - в 80-е годы). ¬ насто€щее врем€, как пишет ¬.ј.—адовничий, происходит постепенный отказ от упом€нутого принципа и дополнение логических методов вывода другими схемами рассуждений, применением примеров, рассуждений по аналогии или ассоциаций.

ѕрименение этих методов в преподавании математики в аграрном университете имеет определенную специфику. ¬о-первых, поскольку математика не €вл€етс€ основным предметом, количество часов, отведенных на этот курс, не позвол€ет в полной мере использовать весь спектр и возможности перечисленных способов обучени€. Ќеобходимо ввести такой способ действи€ преподавателей и студентов, который уменьшит временные затраты на освоение содержани€ и увеличит долю логической переработки знаний. ¬о-вторых, математика воспринимаетс€ студентами как абстрактный предмет, малопригодный в будущей профессиональной де€тельности. ¬ этом случае преподавателю приходитс€ прилагать максимум усилий, с тем, чтобы активизировать познавательную де€тельность студентов и обеспечить личностное воспри€тие знаний.

“еори€ и практика проектно-технологического подхода свидетельствует о том, что проектирование реорганизует традиционную методику составлени€ учебного материала и планировани€ зан€тий. ¬ процессе проектировани€ осознанно, по той или иной методике всегда преодолеваетс€ неопределенность при получении результата проектировани€. ƒл€ преодолени€ неопределенности, проектно-технологический подход должен включать, помимо традиционных процедур, моделирование педагогических объектов на естественном €зыке с помощью адекватных (природосообразных, логически удобных) дидактических средств.

ƒальнейшее совершенствование технологий обучени€ видитс€ нами на пути создани€ дидактических моделирующих средств, которые поддерживают выполнение наиболее трудных познавательных учебных действий. ”словие предварительного проектировани€ дидактического обеспечени€ развивающего потенциала учебного предмета, которое должно выполн€тьс€ на этапе подготовительной де€тельности преподавател€, соблюдаетс€ при инструментальном характере действий обучающихс€.

»нициирование компонентов мышлени€ и де€тельности осуществл€етс€ при включении в процесс обучени€ адекватных ориентировочных основ действий, обеспечивающих совмещение описательного и управл€ющего видов информации, логического и эвристического компонентов мышлени€.

ѕоиск природосообразной графической формы логического компонента ориентировочных основ действий показал, что координатно-матричный каркас опорно-узлового типа генетически наследует управл€ющую функцию.

Ќами было вы€влено, что функции ориентировочных основ действий дл€ познавательной учебной де€тельности предопредел€ютс€ задачами, которые решаютс€ на различных этапах изучени€ учебного предмета.

“ак, на этапе познавательной предметной де€тельности целесообразно примен€ть предметно-ориентированные основы действий, непосредственно завис€щие от изучаемого объекта и представл€ющие план ознакомлени€ с ним.

Ќа этапе познавательной речевой де€тельности целесообразно использовать основы действий, которые предназначены дл€ поддержки выполнени€ операций анализа и синтеза.

Ќа завершающем этапе познавательной моделирующей де€тельности функции ориентировочных основ действий несколько видоизмен€ютс€, так как де€тельность опосредованно направл€етс€ моделью изучаемого объекта, и ориентировка принимает контекстную форму, которую можно определить как Ђвербальный контекст моделировани€ї.

 омплекс дидактических средств обеспечени€ учебной дисциплины представл€ет собой систему, в которую, с целью создани€ условий дл€ педагогически активного взаимодействи€ между преподавателем и обучающимс€, включены дидактические инструментальные средства модельного типа. ѕедагогом изначально, в соответствии с цел€ми и содержанием обучени€, решаемыми задачами и используемыми методами, определ€ютс€ структура и содержание комплекса дидактических средств, который выступает в качестве ключевого элемента процесса обучени€.

ѕредлагаемый нами комплекс дидактического обеспечени€ состоит из трех иерархических уровней ориентировочных основ действий:

-технологические модели учебного предмета как науки, и как собственно учебного предмета, которые необходимы дл€ формировани€ целостного представлени€ об изучаемом предмете, как с точки зрени€ преподавател€, так и с точки зрени€ учащегос€;

-технологические базовые модели технологии обучени€, которые необходимы дл€ выполнени€ инструментализованной познавательной учебной де€тельности;

-учебные модели Ц ориентировочные основы действий дл€ представлени€ содержани€ и технологии обучени€, необходимые в качестве бифункциональных дидактических средств поддерживани€ при изучении отдельных тем.

“ехнологические предметные модели занимают верхний иерархический уровень в системе дидактического обеспечени€ развивающего потенциала и определ€ют структурно-содержательные особенности моделей нижесто€щих уровней.

“ехнологические предметные модели выполн€ют роль ориентировочных основ действий самой проектно-технологической де€тельности, которые необходимы, прежде всего, самому учителю дл€ повышени€ его предметной и технологической компетентности.

“ехнологические базовые модели €вл€ютс€ результатом поиска такого структурно-содержательного инварианта учебной де€тельности на зан€тии, который мог бы использоватьс€ в качестве ориентировочной основы действий и дл€ преподавател€ и дл€ обучаемого.

 –»“»„≈— »≈

ћќЌќ“ќЌЌќ—“№ “ќ„ »

‘”Ќ ÷»» “ќ„ » Ё —“–≈ћ”ћј

»——Ћ≈ƒќ¬јЌ»я

ѕ–ќ»«¬ќƒЌќ…  

характер движени€

ѕќ—“–ќ≈Ќ»≈ √–ј‘» ј

Ќј’ќ∆ƒ≈Ќ»≈ Ќј»Ѕ. » Ќј»ћ.

–≈Ў≈Ќ»≈

‘”Ќ ÷»»

ѕ–» ЋјƒЌџ’ «јƒј„

—реди преимуществ использовани€ подобного комплекса целесообразно выделить следующие:

комплекс дидактических средств проектируетс€ и создаетс€ как целостна€ система, отражающа€ как содержательную сторону предмета изучени€, так и процесс получени€ и обработки информации о предмете;

все элементы комплекса дидактических средств взаимосв€заны, имеют единую графическую форму и структуру содержани€;

применение комплекса дидактических средств возможно в рамках любой технологии обучени€, независимо от ее направленности (традиционна€ или развивающа€), более того, традиционным методам обучени€ применение комплекса придает развивающий характер;

комплексы дидактических средств обладают свойствами универсальности и транслируемости, поскольку принципы их построени€ таковы, что позвол€ют разработать соответствующие комплексы дл€ изучени€ различных учебных предметов.

¬ качестве примера приводим ориентировочную основу действий, предназначенную дл€ поддержани€ учебной де€тельности при изучении темы Ђѕрименение производной к исследованию функцииї. Ёто учебна€ технологическа€ базова€ модель, примен€ема€ на этапе познавательной предметной де€тельности.

»меющиес€ наработки привели к исследованию новой области, так называемого Ђдидактического дизайнаї. Ѕлагодар€ результатам, полученным в результате исследований в области инструментальной дидактики, в ”ральском отделении –јќ сформировано важное научное направление Ц дидактический дизайн на инструментальной основе.

”ƒ  621.43.038.

¬Ћ»яЌ»≈ ѕ–ќѕ”— ј ѕќƒј„» “ќѕЋ»¬ј Ќј –ј¬Ќќћ≈–Ќќ—“№

¬–јў≈Ќ»я  ќЋ≈Ќ„ј“ќ√ќ ¬јЋј “–ј “ќ–Ќќ√ќ ƒ»«≈Ћя

Ќаши исследовани€ показали, что перспективным методом регулировани€ режимов работы тракторного дизел€ €вл€етс€ пропуск подачи топлива (выключение циклов). ќсновной недостаток данного метода Ц относительно высока€ неравномерность вращени€ коленчатого вала двигател€.

—тепень неравномерности вращени€ коленчатого вала можно, конечно, снизить увеличением махового момента маховика двигател€. ќднако это сопр€жено с возрастанием металлоемкости и ухудшением амплитудно-частотных характеристик двигател€ [1].

–ациональным представл€етс€ повышение равномерности вращени€ коленчатого вала использованием высокочувствительных электронных регул€торов, например, позвол€ющих фильтровать пропуски подачи топлива в зависимости от момента сопротивлени€ на двигатель [2] или корректировать цикловые подачи в остающиес€ работать цилиндры [3].

ѕо€сним второй случай следующим образом.

Ќомер очередной пропускаемой подачи (k), реализуемый электронным регул€тором, €вл€етс€, вполне очевидно, целым. ѕоэтому получаетс€ ступенчатое (скачкообразное) и недостаточно точное обеспечение числа реализуемых подач в зависимости от нагрузки, т.е. по€вл€етс€ статическа€ ошибка регулировани€ и увеличиваетс€ зона нечувствительности регул€тора; по расчетам она может дойти до 5% [3].

“ак, в диапазоне нагрузок на дизель с 75,0 до 77,3% число k мен€етс€ с 4 до 4,4. ¬ св€зи с тем, что дл€ реализации используетс€ целое округленное число 4, электронный регул€тор не может контролировать режим его работы в этом диапазоне нагрузок. »з-за этого при 77,3%-ой, например, нагрузке на двигатель число реализуемых подач оказываетс€ достаточным лишь дл€ 75% нагрузки и, в результате, углова€ скорость дизел€ начинает падать. ѕри дальнейшем возрастании нагрузки выше 77,8% регул€тор начинает пропускать каждую 5-ую подачу (из-за округлени€ 4,5 до 5). ¬ этом случае реализуемое число подач окажетс€ преобладающей дл€ этой нагрузки, и углова€ скорость коленчатого вала начинает возрастать.

Ќедостающую (или преобладающую) подачу можно корректировать, воздейству€ на цикловую подачу в остающийс€ работать цилиндр.

ѕри этом следует отметить, что корректирование цикловой подачи в сторону увеличени€ (выше номинальной) может привести к снижению коэффициента избытка воздуха и, как следствие, ухудшению экономичности работы двигател€. ѕоэтому интерес может представить случай, когда к следует увеличить на единицу, а у числа реализуемых подач снизить величину цикловой подачи до требуемой дл€ данного нагрузочного режима [2, 3].

Ќа рисунке 1 представлен график условных m=3 реализуемых цикловых подач в виде сплошных столбиков с gц1 (случай I) и пропускаемых (штриховых к=4) и m=4 и к=5 с gц2 (случай II) дл€ двигател€, работающего по внешней характеристике.

–исунок 1 ”словный график реализуемых (сплошные столбики) и пропускаемых (штриховые) цикловых подач ћоторные испытани€ тракторного дизел€ ƒ-21ј1 подтвердили высказанное предположение. “ак, на скоростном режиме 1950 мин-1 при работе дизел€ ƒ-21ј с генератором стенда DS-926v без нагрузки степень неравномерности вращени€ коленчатого вала снизилась в случае корректировки цикловой подачи с 2,1% до 1,0% (рисунок 2).

¬озрастание степени неравномерности вращени€ коленчатого вала с увеличением частоты вращени€ объ€сн€етс€ увеличением степени нечувствительности электронного регул€тора.

¬ целом следует отметить, что при регулировании режимов работы тракторного дизел€ пропуском можно существенно повысить равномерность вращени€ коленчатого вала корректированием цикловой подачи в остающиес€ работать цилиндры.

–исунок 2 —тепень неравномерности частоты вращени€ коленчатого вала тракторного дизел€ ƒ-21ј1 на различных скоростных режимах при регулировани€х пропуском подач (1), дискретном регулировании цикловой подачи изменением длительности подводимого к обмотке соленоида тока (крива€ 2) и пропуском подач и дополнительным корректированием цикловых подач на продолжающем работать цилиндре (3) 1 Ѕаширов –.ћ. —коростные характеристики топливоподающих систем тракторных дизелей. Ц ”ль€новск, ”ль€новский —’»., 1976. Ц 92 с.

2 √алиуллин –.–.   проблеме снижени€ степени неравномерности вращени€ коленчатого вала тракторного дизел€ при регулировании его режимов работы пропуском подачи топлива // ¬естник Ѕ√ј”, 2008. Ц є8. Ц —. 23-26.

3 √алиуллин –.–. ћодернизаци€ тракторных дизелей электронным управлением топливоподачей. Ц ”фа: Ѕ√ј”, 2008. Ц 168 с.

”ƒ  621.43.038.

–≈√”Ћ»–ќ¬јЌ»≈ –≈∆»ћќ¬ –јЅќ“џ “–ј “ќ–Ќќ√ќ ƒ»«≈Ћя ѕ–ќѕ”— ќћ ѕќƒј„» “ќѕЋ»¬ј

Ѕаширов –.ћ., √алиуллин –.–., √айсин Ё.ћ., ’усаинов ¬.Ќ., ¬ последние годы возрос интерес к регулированию режимов работы двигател€ отключением цилиндров, существенно снижающему расход топлива на частичных режимах работы двигател€ [1, 2]. —нижение расхода топлива при таком регулировании объ€сн€етс€ тем, что в остающиес€ работать цилиндры впрыскиваетс€ увеличенна€ циклова€ подача топлива и, в итоге, существенно улучшаютс€ качество впрыска топлива и экономичность работы двигател€.

»сследовани€ми вы€влен и р€д недостатков его, в частности скачкообразное изменение показателей работы двигателей по мере отключени€ цилиндров. Ќаши исследовани€ показали, что плавного изменени€ показателей работы двигател€ можно достичь, регулиру€ режим работы двигател€ не отключением цилиндров, а пропуском отдельных подач топлива.

”становлено, что эффект от пропуска подачи топлива, как и последовательного отключени€ цилиндров, все же в полной мере не реализуетс€ из-за того, что шатунно-поршнева€ группа цилиндра, в котором происходит пропуск подачи, хот€ и вхолостую, но продолжает работать. ѕри этом, естественно, сохран€ютс€ все механические потери энергии, соответствующие выключенному рабочему циклу двигател€ Ц на насосные хода поршн€, трение колец и поршн€ и др., и, что, не менее важно, обусловленные также теплопередачей от газов в систему охлаждени€ в процессе сжати€. ¬едь известно, что в процессе сжати€ системе охлаждени€ передаетс€ около 5% всего отводимого ею тепла.

—нижени€ всех этих потерь можно в какой-то мере избежать, уменьша€ фактическую степень сжати€ у цилиндра к моменту пропуска подачи в него топлива.

ѕредложена система с электронно-управл€емым впускным клапаном газораспределительного механизма (√–ћ) (рисунок 1), допускающа€ такое снижение степени сжати€.

–исунок 1 —хема системы с электронно-управл€емым впускным клапаном √–ћ: 1 - коромысло; 2 Ц пружины; 3 Ц €корь; 4 Ц обмотка электромагнита;

5 и 8 Ц впускной и выпускной клапаны; 6 Ц поршень; 7 Ц цилиндр

–аботает она следующим образом. ѕри работе без пропуска подачи топлива впускной клапан работает так же, как и при штатной системе. ƒостигаетс€ это тем, что к началу такта впуска электронный блок подает импульс на обмотку электромагнита 4. ѕри этом €корь 3, прит€гива€сь к обмотке, обеспечивает открытие впускного клапана 5 как в обычном случае. ƒл€ закрыти€ клапана подача тока к электромагниту прекращаетс€.

¬ случае пропуска подачи топлива электронный блок не подает сигнал на обмотку электромагнита 4, клапан 5 остаетс€ закрытым и воздух не поступает в цилиндр двигател€. ¬се это резко снижает фактическую степень последующего сжати€.

–езультаты испытани€ такой системы при 1800 и 1100 оборотах в минуту представлены на рисунке 2.

 ак видно из рисунка 2, а, на режиме высоких оборотов (n=1800 мин-1) и малых нагрузок (Ne= 2 к¬т) при простом пропуске подачи топлива удельный расход топлива даже возрастает на 170 г/(к¬тЈч), а при электронном управлении впускным клапаном √–ћ, наоборот, снижаетс€ на 180 г/(к¬тЈч).

ѕри работе на малых оборотах топливна€ экономичность повышалась как при простом пропуске подачи топлива, так и при предлагаемом методе. Ќапример, на той же нагрузке при n=1100 мин-1 (рисунок 2, б) при простом пропуске подачи топлива удельный расход топлива снизилс€ на 190 г/(к¬тЈч), а в случае работы с электронным управлением впускным клапаном √–ћ - дополнительно на 100 г/(к¬тЈч).

–исунок 2 Ќагрузочные характеристики дизел€ ƒ-21ј1 при работе со штатным и опытным насосами при n=1800 мин-1 (а) и n=1100 мин-1 (б): Х Ц работа без пропуска подач (штатна€ система), Ц пропуском подачи без воздействи€ на впускной клапан; Ц пропуском подач и электронным управлением впускным клапаном √–ћ; е Ц число пропускаемых подач ѕредставленные данные убеждают, что у рассмотренного метода регулировани€ еще не изучены все потенциальные возможности по повышению экономичности работы двигател€.

¬ насто€щее врем€ разрабатываетс€ система с электронно-управл€емыми впускными и выпускными клапанами √–ћ.

1. Ѕаширов –.ћ. ќсновы теории и расчета автотракторных двигателей. Ц ”фа: Ѕ√ј”, 2008. Ц 304 с.

2. Ѕаширов –.ћ., √алиуллин –.–. –егулирование топливоподачи в тракторных дизел€х. Ц ”фа: Ѕ√ј”, 2008. Ц 184 с.

”ƒ . 519. 8: 621.

«јƒј„ј ќ–“ќ√ќЌјЋ№Ќќ√ќ –ј«ћ≈ў≈Ќ»я  ќЌ“≈…Ќ≈–ќ¬

¬ √–”«ќ¬џ’ ќ“—≈ ј’ “–јЌ—ѕќ–“Ќџ’ —–≈ƒ—“¬

— ”„≈“ќћ  ќћ‘ќ–“Ќќ—“» –ј«√–”« »

¬ последнее врем€ в св€зи с развитием логистики актуальным становитс€ решение задач размещени€ грузов в грузовых отсеках транспортных средств.

Ќа сегодн€шний день, как правило, загрузка транспортных средств осуществл€етс€ вручную, и получающиес€ упаковки далеки от оптимальных. Ќеэкономична€ загрузка транспортных средств влечет за собой увеличение численности подвижного состава, что означает рост затрат на доставку грузов потребител€м.

 роме того, при загрузке вручную сложнее, а иногда и невозможно обеспечить требование комфортности разгрузки грузового отсека, за счет чего могут потребоватьс€ лишние передвижени€ грузов при частичной разгрузке. Ёто означает затраты дополнительного времени, которое в наши дни также €вл€етс€ дорогосто€щим ресурсом. ѕоэтому разработка эффективных моделей и алгоритмов дл€ решени€ задачи загрузки транспортного средства €вл€етс€ востребованной проблемой.

Ѕазова€ задача ортогонального размещени€ контейнеров.

јнализ литературы по методам решени€ задач пр€моугольного раскро€ позволил нам выделить в качестве базового алгоритм комбинировани€ эвристик [1] и развить его в соответствии с услови€ми рассматриваемой прикладной задачи.

ѕостановка задачи. ѕусть имеютс€ пр€моугольна€ полоса заданной ширины W и неограниченной длины и набор из m пр€моугольных предметов заданных размеров (wi,li), i=1,Е,m, где wi - ширина, li - длина стороны, параллельной неограниченной грани полосы.

Ќа рисунке 1 изображены допустимое и недопустимое размещени€. ≈сли длина L зан€той части полосы достигает минимума, то полученное размещение называетс€ оптимальным.

«адача пр€моугольного размещени€ на листах состоит в следующем:

кроме ширины W известна и длина L раскраиваемого пр€моугольника, в нем требуетс€ разместить пр€моугольные детали с размерами ( wi ; li ), i = 1, m. ќбычно исходна€ информаци€ о заготовках такова, что одного листа дл€ их размещени€ оказываетс€ недостаточно, и на множестве допустимых размещений требуетс€ найти минимальное количество зан€тых листов.

–исунок 1 –азмещени€ пр€моугольников: а - допустимое ортогональное;

б Ц неортогональное; в - недопустимое ортогональное.

ћатематическа€ модель задачи 2DBP. »сходна€ информаци€ задач представл€ет собой вектор W ; L; m; w; l ;, где W Ц ширина, L Ц длина листа; m Ц количество пр€моугольников (деталей, заготовок); w = ( w1,..., wi,..., wm ), wi Ц ширина, а l = (l1,..., li,..., lm ), li Ц длина пр€моугольника типа i = 1, m ; Ц флаг разрешени€ поворота пр€моугольников.

–ешени€ могут быть представлены в виде вектора R = X, Y, S, A, где X = ( x1,..., xi,..., x n ), Y = ( y1,..., y i,..., y n ) xi и y i Ц координаты пр€моугольника i по ос€м ќ’ и ќY, i = 1, n ; S = ( s1,..., si,..., sn ), где s i Ц номер контейнера, в который упакован пр€моугольник, i = 1, n ;

¬ектор R = X, Y, S, A называетс€ допустимым пр€моугольным раскроем, если выполн€ютс€ следующие услови€:

1∞ грани пр€моугольников параллельны гран€м листа ((ix = li ) (i y = wi )) ((ix = wi ) (i y = li )), i = 1, m, где ix, i y Ц проекции заготовки i на оси координат ќ’ и ќY.

2∞ взаимное неперекрытие пр€моугольников: i j : i, j = 1,..., n :

3∞ неперекрытие пр€моугольников с гран€ми листов:

«адача 2DBP. ќртогональное размещение на листах.

ƒано: «адача раскро€ W ; L; m; w; l ;;

R = X, Y, S, A, удовлетвор€ющее услови€м 1∞, 2∞ и 3∞, дл€ которого количество израсходованных листов N = max ( si ) достигает минимума.

«адача загрузки транспортного средства с учетом комфортности разгрузки.

ћатематическа€ модель задачи. »меетс€ некоторое “—, грузовой отсек которого описываетс€ пр€моугольной областью ширины W и длины L. »меетс€ информаци€ об обобщенном заказе и маршруте движени€ “—, проход€щего через k пунктов разгрузки, дл€ каждого из которых известен набор контейнеров, подлежащих выгрузке.  онтейнеры, подлежащие выгрузке на j-м складе, опиj) ( j) сываютс€ вектором j = ( w ; l ), где w(j)i Ц значени€ ширин, l(j)i Ц значени€ длин, i{1,Е,mj}, j{1,Е,k}, где mj Ц количество контейнеров, подлежащих выгрузке на j-м складе. –азмеры контейнеров €вл€ютс€ положительными целыми числами и могут быть размещены в грузовом отсеке “—, то есть удовлеj) ( j) ( j) ( j) Ќеобходимо найти карту размещени€, обеспечивающую размещение контейнеров всех за€вок обобщенного заказа внутри имеющегос€ “— при выполнении следующих условий:

ребра контейнеров параллельны ребрам грузового отсека и не пересекаютс€ с ними; контейнеры не пересекаютс€ друг с другом;

все контейнеры обобщенного заказа размещены в одном “—;

расположение контейнеров внутри “— удовлетвор€ет требованию комфортности разгрузки;

допускаютс€ повороты контейнеров на 90∞.

ѕод комфортностью разгрузки здесь понимаетс€ то, что при загрузке “— необходимо учитывать, в каком пор€дке придетс€ выгружать контейнеры. ѕор€док, в котором контейнеры будут разгружатьс€, определ€етс€ очередностью обхода пунктов разгрузки. “о есть контейнеры нужно загрузить таким образом, чтобы не приходилось лишний раз их передвигать и мен€ть местами при очередной частичной разгрузке.

»сходна€ информаци€: Y = W, L, Q, m, w, l, Z, G, g где W Ц ширина, L Ц длина грузового отсека “—, Q Ц количество клиентов, m Ц количество контейk k kk k = 1, Q, j = 1, m k, Z = ( z j ), j = 1, m k, k = 1, Q Ц матрица весов грузов; G Ц грузоk подъемность “—, g = ( g j ), k = 1, Q, j = 1, m k Ц матрица наименований грузов.

¬ыходна€ информаци€: ( x j, y j ) Ц минимальные координаты грузов, “ребуетс€: минимизировать свободное пространство в грузовом отсеке ƒопустимость упаковки: ортогональное размещение пр€моугольников в упаковке: дл€ ( xi, yi ) и любой другой вершины ( xi, yi ) i-го пр€моугольника неперекрытие заготовок: дл€ i j : i, j = 1, m :

неперекрытие заготовок с гран€ми объектов: дл€ всех  омфортность разгрузки: если пор€док обхода клиентов (1,2,3,..., Q), g k = {g1, g 2,..., g m } Ц неупор€доченное множество грузов, предназначенkk k ных дл€ доставки в пункт с номером k, то пор€док загрузки отсека “— k =1 j = ¬ этом разделе была приведена содержательна€ постановка и математическа€ модель исследуемой прикладной задачи. ÷ель решени€ такого рода задач Ц повышение эффективности использовани€ материальных ресурсов при размещении пр€моугольных объектов с выполнением дополнительных технологических и организационных ограничений.

¬ насто€щее врем€ технические задачи, св€занные с транспортной логистикой и с проектированием производства, €вл€ютс€ актуальными проблемами, с решением которых все чаще сталкиваетс€ человек. јдекватные математические модели, описание которых приведено в насто€щей статье, позвол€ют упростить разработку автоматизированных систем, реализующих решение поставленных задач.

–ациональное размещение контейнеров в грузовых отсеках транспортных средств с учетом комфортности разгрузки €вл€етс€ важным фактором, вли€ющим в первую очередь на прибыль дл€ предпри€тий, осуществл€ющих доставку каких-либо грузов различным потребител€м. јвтоматизированные системы расчета рациональных размещений, реализующие решение поставленных прикладных задач и разработанные на основе предложенных математических моделей позвол€т предпри€ти€м снизить расходы за счет более продуктивного использовани€ временного и пространственного ресурсов.

1. Ќоренков ».ѕ. Ёвристики и их комбинации в генетических методах дискретной оптимизации. // »нформационные технологии. 1999. є1. —. 2-7.

2. ћухачева Ё.ј., Ѕухарбаева Ћ.я., ƒ.¬.‘илиппов, ”.ј. арипов. ќптимизационные проблемы транспортной логистики: оперативное размещение контейнеров при транспортировке грузов. // »нформационные технологии.

2008. є7 (143). —. 17-22.

”ƒ  519. 8: 621.

«јƒј„ј ќѕ“»ћ»«ј÷»» —’≈ћџ –ј— Ћјƒ »

«ј√ќ“ќ¬ќ   ќ–ќЅќ  Ќј Ћ»—“ј’

¬асильева Ћ.».,  арамова Ћ.ћ., √ќ” ¬ѕќ Ђ”фимский √ј“”ї

—реди существующего многообрази€ прикладных задач важное место занимают задачи размещени€, которые в размещении без взаимных пересечений набора геометрических объектов в определенной области при оптимизации некоторого критери€.

—ейчас упаковочные издели€ из картона и гофрокартона составл€ют более трети от всего объема упаковочного материала. ¬ажным этапом технологического процесса €вл€етс€ разработка оптимальной схемы раскладки заготовок коробок на листе картона или гофрокартона. ќптимизаци€ раскладки позвол€ет снизить себестоимость коробки за счет сокращени€ отходов материала и повышени€ производительности процесса.  ачество раскладки характеризует коэффициент использовани€ материала, рассчитываемый как отношение суммарной площади заготовок к площади листа.

«адача раскладки заготовок коробок относитс€ к проблемам раскро€упаковки геометрических фигур с пр€молинейными составл€ющими Ц ортогональных многоугольников.

ќртогональным многоугольником (ќћ) назовем многоугольник, у которого все стороны горизонтальны или вертикальны ([1]). ќћ можно представить как плоскую фигуру, состо€щую из конечного числа неперекрывающихс€ пр€моугольников, ребра которых параллельны ос€м координат, с фиксированным положением друг относительно друга. ¬ св€зи с пр€моугольной структурой ортогональных многоугольников рассмотрение таких заготовок не вызывает трудностей, св€занных с представлением исходной информации и моделированием условий взаимного неперекрыти€.

«адача двумерной упаковки ортогональных многоугольников заключаетс€ в следующем: имеютс€ листы пр€моугольной формы заданной ширины W и длины L и m видов ортогональных многоугольников (заготовок) заданной потребности bi, i = 1,..., m (комплектности). “ребуетс€ разместить заготовки на однонаправленных с ними листах таким образом, чтобы суммарное количество затраченных листов было минимально.

ќћ зададим: числом k составл€ющих его пр€моугольников; размерами каждого пр€моугольника Ц длиной и шириной ( p j, q j ), j = 1,..., k ; координатами ( x j, y j ), j = 1,..., k, их начальной точки относительно начальной точки ќћ.

Ќачальной точкой каждого составл€ющего ортогональный многоугольник пр€моугольника назовем его левую нижнюю вершину; начальной точкой ќћ Ц левую нижнюю вершину описывающего его пр€моугольника.

–азмещение ортогональных многоугольников на листе будем считать допустимым, если выполнены следующие услови€:

грани ќћ параллельны сторонам листа;

размещенные на листе ќћ не перекрываютс€ между собой;

ќћ не перекрываютс€ со сторонами листа.

ѕоставленна€ задача относитс€ к классу задач раскро€-упаковки в услови€х массового производства и описываетс€ непрерывной моделью линейного программировани€ ([2]). ѕлан рассматриваемой задачи упаковки представл€ет собой совокупность карт (способов) упаковки с указанием интенсивностей их применени€.  ажда€ карта упаковки r характеризуетс€ вектором r = ( r 1, r 2,..., r m ), компоненты ri которого указывают количество заготовок i го типа ( i = 1,..., m), получаемых по карте r.

—ложным моментом при решении поставленной задачи €вл€етс€ заполнение листов заготовками, т.е. построение карты упаковки.

ƒл€ размещени€ ортогонального многоугольника на листе разработан алгоритм покоординатной укладки ([3]), основанный на представлении каждого ќћ в виде двух кортежей.  ортеж строитс€ по каждому из направлений координатных осей (ќх и ќу) и определ€етс€ как последовательность пр€моугольных блоков.

ѕостроение кортежа по оси ќх (x-кортежа) происходит следующим образом: левую нижнюю вершину пр€моугольника, описывающего ќћ, примем за начало координат; через координаты оси ќх, соответствующие левой или правой грани каждого составл€ющего ќћ пр€моугольника, мысленно провод€тс€ сечени€ (см. рис.). ќни раздел€ют ќћ на пр€моугольные полосы.

ƒлина полученных полос Ц рассто€ние между соседними отмеченными координатами. Ўирину полос определим как величину, равную суммарной ширине пр€моугольников, пересекающих соответствующую полосу. Ќа рис. (а) изображен х-кортеж ќћ, дл€ которого: V x = V x = y 2 y1, V x = y 3.

јналогично строитс€ кортеж по направлению оси ќу (y-кортеж), который представлен на рис. (b). «десь V y = V y = x 2 x1, V y = x 3.  ортеж записываетс€ в виде списка блоков с указанием их длины и ширины (рис. (с)).

ƒалее упаковка каждой заготовки на лист сводитс€ к решению двух задач размещени€ кортежей, представл€ющих ќћ, по соответствующей координатной оси с выполнением условий допустимости размещени€.

Ћевую нижнюю вершину листа считаем за начало координат. —оответствующий первому ќћ х-кортеж размещаетс€ с начала координатной оси ќх: на эту ось нанос€тс€ координаты, отвечающие началам и концам блоков хкортежа.  роме того, каждому участку оси отвечает суммарна€ величина сечени€ на этом промежутке, равна€ ширине блока. јналогично по направлению оси ќу размещаетс€ y-кортеж первого ќћ.

ѕосле завершени€ процедуры размещени€ первого ќћ, т.е. размещени€ соответствующих ему х(у)-кортежей, его начальной точке присваиваютс€ координаты расположени€ на листе. ѕричем размещение х-кортежа работает на определение абсциссы координаты расположени€ начальной точки ќћ, yкортежа Ц ординаты.

–исунок —опоставление ортогональному многоугольнику кортежей:

а) x-кортеж; b) y-кортеж; с) запись x-корежа в виде таблицы ƒл€ размещени€ следующих заготовок определим операцию сложени€ x(y)-кортежей как сложение отвечающих им блоков на каждом отрезке оси Ox (Oy).

ѕроцедура сложени€ x-кортежей происходит мледующим образом. Ќа ось ќх нанос€тс€ координаты, соответствующие началу или окончанию блоков складываемых х-кортежей. ƒалее на каждом полученном интервале оси вычисл€етс€ ширина блока, равна€ суммарной ширине блоков складываемых xкортежей и имеюща€ смысл суммарной величины сечени€ заготовки на данном отрезке. ѕри этом учитываетс€, что ширина блоков результирующего хкортежа (т.е. суммарна€ величина сечени€ на любом отрезке оси ќх) не должна превышать ширину листа W. јналогично производитс€ сложение y-кортежей.

— начала размещени€ кортежей формируетс€ два списка дл€ учета размера листа по данному направлению и размера сечени€ листа, соответствующему каждому отрезку конкретной координатной оси. ѕервый блок размещаемого х(у)-кортежа может быть расположен либо с координаты, определ€ющей УначалоФ координатной оси ќх (ќу), либо с координаты, соответствующей началу или концу блока х(у)-кортежа уже размещенного ќћ. ≈сли при размещении очередного х(у)-кортежа происходит выход границы листа, то путем сдвига ищетс€ другое его размещение.

ƒл€ того, чтобы размещение ортогональных многоугольников на листе было допустимым, необходимо выполнение условий:

права€ координата расположени€ добавл€емого х(у)-кортежа не должна превосходить длину (ширину) листа;

ширина блока результирующего х(у)-кортежа при добавлении х(у)кортежа очередного ќћ не должна превышать ширину (длину) листа.

”казанные услови€ €вл€ютс€ необходимыми дл€ допустимости размещени€, но не €вл€ютс€ достаточными. ќднако проверка данных условий в процессе укладки €вл€етс€ своеобразным отсечением полной проверки допустимости размещени€, т.к. при несоблюдении этих условий размещение заведомо будет недопустимым.

≈сли размещены оба кортежа очередного ќћ, провер€етс€ достаточное условие допустимости Ц условие неперекрыти€ этого многоугольника с уже размещенными на листе заготовками. Ёто означает, что в любом сечении листа суммарна€ величина сечений, проход€щих через размещенные ќћ, не может превосходить размер листа по данному направлению. ѕроверка достаточного услови€ допустимости размещени€ следует из условий неперекрыти€ каждых двух пр€моугольников, составл€ющих размещаемые ќћ.

≈сли при упаковке очередного ќћ не выполн€ютс€ указанные в утверждени€х 1, 2 услови€, то ищетс€ другое его размещение. ≈сли не находитс€ удовлетвор€ющего услови€м размещени€, то ќћ далее в формировании данной карты упаковки не участвует.

1. Covering Rectilinear Polygons with Axis-Parallel Rectangles.

V.S. Anil Kumar, H.Ramesh. Ц Information and Control, v.63 n.3, p.164-189.

2. ћухачева Ё.ј., –убинштейн √.Ў. ћатематическое программирование.

// Ќовосибирск. Ќаука —ќ. 1986. 236с.

3.  артак ¬.ћ., ¬асильева Ћ.»., ћухачева Ё.ј., ѕетунин ј.ј. «адача размещени€ ортогональных многоугольников: модели и алгоритм покоординатной укладки. // »нформационные технологии, є3, 2008.

”ƒ  621.43.

”Ќ»¬≈–—јЋ№Ќџ…  ќћѕЋ≈ — ƒЋя ƒ»ј√Ќќ—“»–ќ¬јЌ»я

ЁЋ≈ “–ќЌЌџ’ —»—“≈ћ ј¬“ќћќЅ»Ћ≈…

¬ современном автомобиле число электронных систем управлени€ (Ё—” двигателем, Ё—” трансмиссией и т.д.) может достигать несколько дес€тков.

Ћюба€ микропроцессорна€ система управлени€ обладает некоторыми диагностическими возможност€ми. Ёти возможности реализуютс€ контроллером в соответствии с программой, заложенной в посто€нной пам€ти электронного блока. ≈сли в ранних системах неисправность можно было определить по мигающему блинк-коду, то сейчас требуютс€ специальные устройства Ц сканеры, диагностические кабели и др., посредством которых происходит обмен данными с электронным блоком управлени€.

—уществует множество различных диагностических стандартов (ISO, SAE и т.д.), кроме того, в каждом стандарте могут примен€тьс€ различные протоколы обмена между диагностическим прибором и электронным блоком управлени€ (ЁЅ”). ѕоэтому, чтобы диагностировать различные электронные системы управлени€, необходим универсальный диагностический прибор.

Ќа кафедре Ђ“ракторы и автомобилиї Ѕашкирского √ј” ведутс€ работы по разработке универсального комплекса дл€ диагностировани€ электронных систем управлени€ дизельными двигател€ми. ”прощенна€ структурна€ схема такого комплекса приведена на рисунке 1.

 омплекс соедин€етс€ посредством USB-контроллера с персональным компьютером работающего под управлением операционной системы Windows 98/Me/2000/XP/Vista.

ƒиагностический интерфейс в данном устройстве обеспечивает возможность применени€ различных стандартов диагностировани€. ¬ыбор программного обеспечени€ определ€ет необходимый протокол обмена. Ёлектронный ключ примен€етс€ в тех случа€х, когда необходимо управл€ть большими силами тока, например, при программировании ЁЅ” или управлении исполнительными механизмами. ÷ифровой изол€тор обеспечивает гальваническую разв€зку цепей идущих от компьютера к блоку управлени€, что предотвращает выход из стро€ компьютера при каких-либо неисправност€х в блоке или в самом комплексе. ѕитание комплекса, кроме USB-контроллера, осуществл€етс€ от бортовой сети автомобил€ или трактора напр€жением от 12 до 24 вольт.

–исунок 1 —труктурна€ схема универсального диагностического комплекса ”ниверсальный диагностический комплекс позвол€ет:

- считывать и удал€ть ошибки, сохраненные в ЁЅ”;

- мониторинг текущих параметров электронных систем;

- управл€ть исполнительными механизмами;

- измен€ть некоторые параметры электронных систем.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 12 |
 


ѕохожие работы:

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я » Ќј” » –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» —џ “џ¬ ј–— »… Ћ≈—Ќќ… »Ќ—“»“”“ (‘»Ћ»јЋ) ‘≈ƒ≈–јЋ№Ќќ√ќ √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌќ√ќ Ѕёƒ∆≈“Ќќ√ќ ќЅ–ј«ќ¬ј“≈Ћ№Ќќ√ќ ”„–≈∆ƒ≈Ќ»я ¬џ—Ў≈√ќ ѕ–ќ‘≈——»ќЌјЋ№Ќќ√ќ ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я —јЌ “-ѕ≈“≈–Ѕ”–√— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… Ћ≈—ќ“≈’Ќ»„≈— »… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ »ћ≈Ќ» —. ћ.  »–ќ¬ј (—Ћ»)  афедра воспроизводства лесных ресурсов Ѕќ“јЌ» ј —борник описаний лабораторных работ дл€ студентов направлени€ бакалавриата 250700.62 Ћандшафтна€ архитектура всех форм обучени€ —амосто€тельное учебное...ї

ЂЌј–Ѕј≈¬ј  ј–ј ќ« “”–—џЌЅ≈ ќ¬Ќј Ќаучное обоснование определени€ гидролого-водохоз€йственных параметров водохранилищ комплексного назначени€ (на примере  апшагайского водохранилища на реке »ле) 6D080500 Ц ¬одные ресурсы и водопользование ƒиссертаци€ на соискание ученой степени доктора философии (–hD) Ќаучные консультанты: д.г.н., проф. «аурбек ј. . д.т.н., проф. јуланбергенов ј.ј. Prof. Dr. ir. Patrick Van Damme...ї

Ђј јƒ≈ћ»я Ќј”  ———– ƒјЋ№Ќ≈¬ќ—“ќ„Ќџ… Ќј”„Ќџ… ÷≈Ќ“– Ѕиолого-почвенный институт ¬. ј.  расилов ÷ј√јяЌ— јя ‘Ћќ–ј јћ”–— ќ… ќЅЋј—“» »здательство Ќаука ћосква 1976 ”ƒ  561 : 763,335(571.6)   р а с и л о в ¬. ј. ÷ага€нска€ флора јмурской области. ћ., Ќаука, 1976, 91 с. Ѕуреинский ÷ага€н (јмурска€ область) Ч одно из крупнейших в јзии местонахождений ископаемых растений, известное у ж е более 100 лет. »нтерес к дага€нской флоре объ€сн€етс€, во-первых, ее пограничным положением между мезозоем и кайнозоем...ї

Ђ”ƒ  619:636.1 ƒј¬јјƒќ–∆»…Ќ Ћ’јћ—ј…«ћјј Ё“»ќѕј“ќ√≈Ќ≈«, —»ћѕ“ќћџ » Ћ≈„≈Ќ»≈ ќ—“–ќ√ќ –ј—Ў»–≈Ќ»я ∆≈Ћ”ƒ ј ћќЌ√ќЋ№— ќ… ЋќЎјƒ» 06.02.01 Ц диагностика болезней и терапи€ животных, патологи€, онкологи€ и морфологи€ животных. ƒиссертаци€ на соискание ученой...ї

ЂЅј »Ќ— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ (ј«≈–Ѕј…ƒ∆јЌ) √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ ћќЋƒќ¬џ (ћќЋƒќ¬ј) √–ќƒЌ≈Ќ— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ »ћ. яЌ »  ”ѕјЋџ (Ѕ≈Ћј–”—№) ≈¬–ј«»…— »… Ќј÷»ќЌјЋ№Ќџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ »ћ. Ћ.ћ. √”ћ»Ћ≈¬ј ( ј«ј’—“јЌ) »Ќ—“»“”“ ѕ—»’ќ“≈–јѕ»» » ѕ—»’ќЋќ√»„≈— ќ√ќ  ќЌ—”Ћ№“»–ќ¬јЌ»я (√≈–ћјЌ»я)  ј«ј’— »… Ќј÷»ќЌјЋ№Ќџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ »ћ. јЋ№-‘ј–јЅ» ( ј«ј’—“јЌ)  јЋћџ÷ »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ (–ќ——»я)  »≈¬— »… —Ћј¬»—“»„≈— »… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ (” –ј»Ќј) ћ»Ќ— »… »Ќ—“»“”“ ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я (Ѕ≈Ћј–”—№)...ї

Ђ3 ”ƒ :32.3(470+571)(082) ЅЅ : 66.3 (2 –ос)€43. –45 –еформа 1861 г. и современность: 150 лет со дн€ отмены крепостного права в –оссии. —борник научных статей по материалам ¬сероссийской научнопрактической конференции, —аратов, —√”, 15 феврал€ 2011 г. ќтветственный редактор Ц д-р полит. наук, профессор ј.ј. ¬илков. —аратов: »здательский центр Ќаука. 2011. - 179 с. ISBN —борник посв€щен исследованию места и роли крепостничества в российской политической истории, особенност€м его отмены и...ї

Ђ”ƒ  316.42(476)(082) ¬ первом выпуске сборника представлены статьи ведущих белорусских и российских социологов, посв€щенные актуальным проблемам развити€ белорусского общества, социальной теории, методологии и методикам социологических исследований, а также материалы, содержащие результаты научных исследований сотрудников »нститута социологии за 2000Ц2009 гг. ѕосв€щаетс€ 20-летию »нститута социологии ЌјЌ Ѕеларуси. –ассчитан на студентов, аспирантов, профессиональных социологов, а также...ї

Ђј јƒ≈ћ»я Ќј”  ———– Ѕотанический институт им. ¬. Ћ.  омарова Ќ.—.√ќЋ”Ѕ ќ¬ј Ћишайники семейства Acarosporaceae Zahlbr. в ———– ќтветственный редактор чл. -кор. јЌ Ё——– X. X. “расс Ћенинград ДЌј” ј Ћенинградское отделение 1988 ”ƒ”. 581.9:582:29 √олубкова Ќ. —. Ћишайники семейства Acarosporaceae Zahlbr. в ———–. -Ћ.: Ќаука, 1988. - 134 с. ѕерва€ в лихенологической литературе наиболее полна€ сводка по лишайникам семейства Acarosporaceae Zahlbr., произрастающим на территории ———–. ƒаны диагнозы...ї

ЂЁ ќЌќћ» ј, ќ–√јЌ»«ј÷»я, —“ј“»—“» ј » Ё ќЌќћ»„≈— »… јЌјЋ»« ЅЅ  65.9 (2) 32 ¬Ћ»яЌ»≈  –»«»—Ќќ… —»“”ј÷»» ¬ Ё ќЌќћ» ≈ Ќј ѕќЋќ∆≈Ќ»≈ —–≈ƒЌ≈√ќ  Ћј——ј ѕ€това ќльга ‘едоровна, канд. экон. наук, доцент кафедры —татистика и экономический анализ ‘√ќ” ¬ѕќ —амарска€ государственна€ сельскохоз€йственна€ академи€. 446442, —амарска€ обл., п.г.т. ”сть- инельский, ул. ”чебна€, 2. “ел.: 8(84663)46-4-48.  лючевые слова: средний класс, среднедушевые доходы, медианный доход. ¬ статье представлено отличие...ї

ЂѕЋ≈Ќј–Ќџ≈ ƒќ Ћјƒџ ”ƒ  378:331.363(476) –≈«”Ћ№“ј“»¬Ќќ—“№ ¬—“”ѕ»“≈Ћ№Ќќ…  ќћѕјЌ»» Ц «јЋќ√ ¬џ—ќ ќ√ќ  ј„≈—“¬ј ѕќƒ√ќ“ќ¬ » —ѕ≈÷»јЋ»—“ќ¬ ѕестис ¬. . ”ќ √родненский государственный аграрный университет г. √родно, –еспублика Ѕеларусь »звестно, что важнейшей задачей ¬”«а €вл€етс€ подготовка высококвалифицированного специалиста, способного работать в современных услови€х хоз€йствовани€. ќпыт передовых хоз€йств республики показывает, что без новейших технологий, современной техники, высокопродуктивных...ї

Ђћинистерство образовани€ и науки, молодежи и спорта ”краины ’арьковский национальный университет имени ¬. Ќ.  аразина ¬.ё.ƒжамеев ¬.¬.∆мурко ј.ћ.—амойлов ћолекул€рные ћехјнизћы нј—леƒо¬јни€ ”чебное пособие ’арьков 2011 ”ƒ  577.2 ЅЅ  28.070 ƒ 40 –ецензенты: зав. кафедрой биохимии ’арьковского национального университета имени ¬. Ќ.  аразина, доктор биологических наук, профессор ѕерский ≈. Ё.; зав. кафедрой экологии и биотехнологии ’арьковского национального аграрного университета имени ¬. ¬....ї

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я » Ќј” » –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» √осударственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани€ ”Ћ№яЌќ¬— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… “≈’Ќ»„≈— »… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ ¬. ¬.  ”«Ќ≈÷ќ¬, ¬. ¬. ¬ј’ќ¬— »…, ». —. ЅќЋ№Ў”’»Ќј »—“ќ–»я –ј«¬»“»я ћ≈—“Ќќ√ќ —јћќ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я ¬ –ќ——»» » ”Ћ№яЌќ¬— ќ… ќЅЋј—“» ”„≈ЅЌќ≈ ѕќ—ќЅ»≈ ”ль€новск 2010 1 ”ƒ  338.27 (075) ЅЅ  65.23 7   89 –ецензенты: кафедра „астна€ зоотехника и технологи€ животноводства ”ль€новской государственной сельскохоз€йственной...ї

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ —≈Ћ№— ќ√ќ ’ќ«я…—“¬ј –‘ «абайкальский аграрный институт Ц филиал ‘√ќ” ¬ѕќ »ркутска€ государственна€ сельскохоз€йственна€ академи€  афедра экономики ѕ—»’ќЋќ√»я ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я ”„≈ЅЌќ-ћ≈“ќƒ»„≈— »…  ќћѕЋ≈ — дл€ студентов, обучающихс€ по специальност€м: 080502 Ц Ёкономика и управление на предпри€тии (в агропромышленном комплексе) 080109 Ц Ѕухгалтерский учет, анализ и аудит —оставитель: ƒоцент, к.с.-х.н, социальный психолог ј.¬. Ѕолт€н „ита 2011 2 ”ƒ  ЅЅ  ”чебно-методический комплекс...ї

Ђ”ƒ  632. 954: 631.417  уликова Ќаталь€ јлександровна —¬я«џ¬јёўјя —ѕќ—ќЅЌќ—“№ » ƒ≈“ќ —»÷»–”ёў»≈ —¬ќ…—“¬ј √”ћ”—ќ¬џ’  »—Ћќ“ ѕќ ќ“ЌќЎ≈Ќ»ё   ј“–ј«»Ќ” (—пециальность 03.00.27-почвоведение) ƒиссертаци€ на соискание ученой степени кандидата биологических наук Ќаучные руководители: кандидат биологических наук, доцент √.‘. Ћебедева кандидат химических наук, старший научный сотрудник ».¬. ѕерминова...ї

Ђ‘онд развити€ юридической наук и ћатериалы ћ≈∆ƒ”Ќј–ќƒЌќ…  ќЌ‘≈–≈Ќ÷»» –ј«¬»“»≈ »Ќ—“»“”÷»ќЌјЋ№Ќќ… —“–” “”–џ ѕ–ј¬ќ¬ќ√ќ √ќ—”ƒј–—“¬ј ¬ —ќ¬–≈ћ≈ЌЌџ’ ”—Ћќ¬»я’ (г. —анкт-ѕетербург, 23 феврал€) г. —анкт-ѕетербург Ц 2013 © ‘онд развити€ юридической науки ”ƒ  34 ЅЅ  ’67(–ус) ISSN: 0869-1243 –ј«¬»“»≈ »Ќ—“»“”÷»ќЌјЋ№Ќќ… —“–” “”–џ ѕ–ј¬ќ¬ќ√ќ ћатериалы √ќ—”ƒј–—“¬ј ¬ —ќ¬–≈ћ≈ЌЌџ’ ”—Ћќ¬»я’: ћеждународной  онференции, г. —анкт-ѕетербург, 23 феврал€ 2013 г., ‘онд развити€ юридической науки. - 64 стр. “ираж 300 шт....ї

Ђј. √. Ѕ – ќ » ƒ ќ «јƒј„Ќ»  ѕќ ќ Ѕ ў ≈ … ћ≈“≈ќ–ќЋќ√»» „ј—“№ I ƒопущено ћинистерством высшего и среднего специального образовани€ ———– в качестве учебного пособи€ дл€ студентов гидрометеорологических институтов и университетов Ѕ»ЅЋ»ќ“≈ ј Ћ. ни; г адского √идрометеорологического »нститута √»ƒ–ќћ≈“≈ќ–ќЋќ√»„≈— ќ≈ »«ƒј“≈Ћ№—“¬ќ Ћ ≈ Ќ » Ќ √ – ј ƒ Х 1970 ”ƒ  551.5(076.1) ¬ задачник включены задачи, охватывающие материал первой части курса общей метеорологии....ї

Ђ¬.ј. јЌјЌ№≈¬ ѕјЋ≈ќЅќ“јЌ» ј » ‘»“ќ—“–ј“»√–ј‘»я ¬≈–’Ќ≈√ќ ƒ≈¬ќЌј » Ќ»∆Ќ≈√ќ  ј–ЅќЌј —–≈ƒЌ≈… —»Ѕ»–» —борник научных трудов ћосква 2014 ”ƒ  561 ЅЅ  26.323 ј 06 ¬.ј. јнаньев ѕалеоботаника и фитостратиграфи€ верхнего девона и нижнего карбона —редней —ибири: —борник научных трудов. Ц ћ.: √≈ќ—, 2014. Ц 86 с. ISBN 978-5-89118-646-0 ¬ электронную книгу вошли статьи известного палеоботаника ¬.ј. јнаньева, опубликованные в разных издани€х в 1973Ц2009 годы. ќни посв€щены палеоботаническому обоснованию...ї

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я » Ќј” » –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» »Ќ—“»“”“ ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я, »Ќ‘ќ–ћј÷»» » Ѕ»«Ќ≈—ј —.».  ¬јЎЌ»Ќј, Ќ.ј. ‘≈ƒќ“ќ¬ј ќ—Ќќ¬џ Ѕ»ќЋќ√»» » Ё ќЋќ√»» ”„≈ЅЌќ≈ ѕќ—ќЅ»≈ ƒЋя —“”ƒ≈Ќ“ќ¬ ƒЌ≈¬Ќќ… » «јќ„Ќќ… ‘ќ–ћ ќЅ”„≈Ќ»я ƒопущено ”чебно-методическим объединением вузов –оссийской ‘едерации по высшему образованию в качестве учебного пособи€ дл€ студентов, обучающихс€ по направлению 013400 ѕриродопользование дневного и заочного отделений ”хта 2003 ”ƒ : 57 (075.8) ЅЅ : 28€7    вашнина —.»., ‘едотова Ќ.ј....ї

Ђћинистерство сельского хоз€йства –оссийской ‘едерации ‘√Ѕќ” ¬ѕќ ¬ологодска€ государственна€ молочнохоз€йственна€ академи€ имени Ќ.¬. ¬ерещагина ¬√ћ’ј ‘ «» ћолочное ѕерва€ ступень в наук е —борник трудов ¬√ћ’ј по результатам работы ≈жегодной научно-практической студенческой конференции «ооинженерный факультет ¬ологда Ц ћолочное 2012 ЅЅ  65.9 (2 –ос Ц 4 ¬ол) ѕ-266 –едакционна€ коллеги€: к. с.-х. н. доцент  улакова “.—. к. с.-х. н. доцент “реть€ков ≈.ј. к. с.-х. н. доцент ћеханикова ћ.¬. к.биол....ї

Ђ≈—ћ”’јЌЅ≈“ќ¬ ƒјЌ»я– Ќ”–»ƒ»Ќќ¬»„ ѕродуктивно-биологические качества алтайских маралов в «аилийском јлатау (—еверный “€нь-Ўань) 06.02.09 Ц звероводство и охотоведение диссертаци€ на соискание ученой степени кандидата биологических наук Ќаучный руководитель : д.б.н. ¬.ќ. —аловаров »ркутск, 2013 ¬¬≈ƒ≈Ќ»≈ 1. ќЅ«ќ– Ћ»“≈–ј“”–џ 1.2....ї






 
© 2013 www.seluk.ru - ЂЅесплатна€ электронна€ библиотекаї

ћатериалы этого сайта размещены дл€ ознакомлени€, все права принадлежат их авторам.
≈сли ¬ы не согласны с тем, что ¬аш материал размещЄн на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.