WWW.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

Pages:   || 2 |

«Автомобильно-дорожный институт Кафедра транспортно-технологических машин в строительстве МАШИНЫ ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ Учебное пособие по дисциплине Машины для земляных ...»

-- [ Страница 1 ] --

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный архитектурностроительный университет»

Автомобильно-дорожный институт

Кафедра транспортно-технологических машин в строительстве

МАШИНЫ ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ

Учебное пособие по дисциплине

«Машины для земляных работ»

для студентов заочной формы обучения по специальности 190205

– подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и

оборудование

Санкт-Петербург

2006

УДК 69.002.51

Учебное пособие по дисциплине “Машины для земляных работ для

студентов заочной формы обучения по специальности 190205 – подъемнотранспортные, строительные, дорожные машины и оборудование / СПб. гос.

архит.-строит. ун-т; Сост.: С. В. Репин, А. В. Зазыкин. – СПб., 2006. – 81 с.

Изложены указания для самостоятельной работы по дисциплине, выполнению контрольных работ и курсовых проектов, приводятся методики расчетов машин и механизмов, справочные данные.

Табл. 9. Ил. 10. Библиогр.: 4 назв.

Рецензент канд. техн. наук, доцент А. Г. Торопов (СПбГАСУ) Машины для земляных работ Составители: Репин Сергей Васильевич Зазыкин Андрей Вячеславович Редактор А. В. Афанасьева Корректор К. И. Бойкова Компьютерная верстка И. А. Яблоковой Подписано к печати 25.04.2005. Формат 60 84 1/16. Бум. офсетная.

Усл. печ. л. 2,25. Уч.-изд. л. 2,0. Тираж 100 экз. Заказ 99. «С» 25.

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет.

190005, Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская, 4.

Отпечатано на ризографе. 190005, Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., 5.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ ИЗУЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ И ВЫПОЛНЕНИЕ

КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ

1.1. Указания по самостоятельному изучению дисциплины

1.2. Указания по выполнению контрольных работ

1.2.1. Общие положения

1.2.2. Методические указания по выполнению ответов на контрольные вопросы........... – ответ на первый вопрос

– ответ на второй вопрос

– ответ на третий вопрос

1.3. Вопросы для самостоятельного изучения дисциплины и выполнения контрольных работ

1.4. Примеры расчетов

2. КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

2.1. Цели и задачи курсового проектирования

2.2. Организация работы при выполнении курсового проекта

2.3. Оформление курсового проекта и требования по стандартизации, унификации и нормализации

2.4. Получение задания на курсовой проект

2.5. Бланк задания на курсовой проект

2.6. Методические указания по выполнению курсового проекта

2.6.1. Рекомендации по организации работы над проектом

2.6.2. Указания по разработке пояснительной записки

2.6.3. Указания по разработке графической части

2.7. Примеры расчета

2.7.1. Проект одноковшового экскаватора

2.7.2. Проект землеройно-транспортной машины

3. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЭКЗАМЕНУ

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

3.1. Варианты заданий для выполнения контрольной работы

3.2. Варианты заданий для выполнения курсового проекта

3.3. Справочные данные по машинам для земляных работ и грунтам

ВВЕДЕНИЕ

Земляные работы характеризуются значительной стоимостью и трудоемкостью. Так, например, в промышленном строительстве стоимость составляет около 15%, а трудоёмкость 18…20% от общего объёма работ. На земляных работах занято около 10% общей численности рабочих строительства. Минимальная стоимость и трудоёмкость земляных работ могут быть обеспечены, во-первых, при минимальном проектном объёме разрабатываемого грунта и, во-вторых, при такой последовательности выполняемых работ, когда каждый объём грунта, разрабатываемый, в проектной выемке, сразу укладывается в предусмотренное для него место в проектной насыпи что исключает многократную переработку одного и того же объекта грунта, в третьих, при применении наиболее эффективных по стоимости и трудоёмкости методов производства работ и их механизации. Что подразумевает наличие высококвалифицированных инженеров со знаниями принципов организации эффективной эксплуатации средств механизации земляных работ, создания, внедрения и совершенствования перспективных образцов такой техники и методов ее эксплуатации.

Данное учебное пособие служит для обеспечения помощи будущим инженерам в приобретении необходимых знаний и предназначено для студентов заочного обучения по специальности 190205 – “Подъемнотранспортные, строительные, дорожные машины и оборудование“ и содержит материалы для изучения дисциплины “Машины для земляных работ“.

Материалы включают в себя методические указания, примеры выполнения контрольных работ и разделов курсовых проектов, а также справочные данные.

Методические указания разбиты на три раздела:

1. Самостоятельное изучение дисциплины и выполнение контрольных работ.

2. Курсовое проектирование.

3. Контрольные вопросы для подготовки к экзамену.

По указанной дисциплине сдают экзамен и выполняют курсовой проект.

Для получения допуска к сдаче экзамена студенты должны выполнить лабораторные и контрольные работы и защитить их. Курсовой проект должен быть так же защищен до сдачи экзамена.

1. САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ ИЗУЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ И

ВЫПОЛНЕНИЕ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ

1.1. Указания по самостоятельному изучению дисциплины Изучение курса в полном объеме достигается сочетанием самостоятельного изучения материала по учебникам и учебным пособиям, выполнения контрольных работ и курсового проекта, чтения периодической литературы, освещающей последние достижения науки и техники в области строительных машин, перспективы их развития, и завершается прослушиванием лекций, обобщающих знания, и практическими занятиями.

В каждом разделе методических указаний обращается внимание студентов на наиболее важные вопросы, им предлагается разобраться во взаимосвязях различных машин и обосновать выбор машин и их параметров.

Кроме того, в методических указаниях приведены контрольные вопросы для самопроверки по основным наиболее важным положениям изучаемого раздела. Эти вопросы представляют собой как бы рабочую программу данного курса.

Ответы на контрольные вопросы обязательно должны сопровождаться рисунками с соответствующими ссылками на них в тексте.

При проработке тем по каждой группе машин следует сосредоточить внимание на следующих вопросах:

основное назначение машины;

конструкция и взаимодействие элементов;

технико-эксплуатационные параметры;

основы теории рабочих процессов и факторы, влияющие на определение производительности машин и мощности на привод основных рабочих органов и машины в целом;

определение нагрузок на рабочие органы и их элементы;

основы технической эксплуатации, техники безопасности и охраны При самостоятельном изучении курса студенту рекомендуется вести конспект, излагая в нем основные сведения по перечисленным вопросам.

При изучении конструкции машины полезно составлять упрощенную (принципиальную) схему ее устройства, анализировать и записывать выводы зависимостей параметров рабочих процессов и рабочих органов машин.

При изучении основ расчета следует вычерчивать необходимые расчетные схемы, а затем приводить основные формулы.

Необходимо уделять должное внимание имеющимся по каждой теме вопросам для самопроверки, позволяющим проконтролировать усвоение материала (см. разделы 1.3. – Вопросы для самостоятельного изучения дисциплины и выполнения контрольных работ, а так же 3. – Контрольные вопросы для подготовки к экзамену).

Для изучения курса “Машины для земляных работ” рекомендуется следующая литература:

1. Алексеева Т. В. и др., Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ. М., “Машиностроение”, 1972. – 428 с.

2. Машины для земляных работ / Гаркави Н. Г., Аринченков В. И., Карпов В. В., Гарбузов З. Е., Батулов А. И., Донской В. М. – М.: Высшая школа, 1982. – 3. Машины для земляных работ / Г. В. Кириллов, П. И. Марков, А. В. Раннев и др.; Под ред. М. Д. Полосина, В. И. Полякова. М.: Стройиздат, 1994. – 288 с.:

– (Справочное пособие по строительным машинам).

4. Машины для земляных работ / Под общ. ред. В. Д. Волкова. – М. Высш. шк., 1993. – 423 с.

Дополнительная 1. Изаксон А. А., Донской В. М., Филатов А. И. Справочник молодого машиниста экскаватора. – М.: Высш. шк., 1985. – 223 с.

2. Колесниченко В. В. Справочник молодого машиниста бульдозера, скрепера.

Грейдера. – М.: Высш. Шк., 1988. – 224 с.

3. Проектирование машин для земляных работ / Под ред. А.М.Холодова. Харьков, Вища школа, 1986. - 272 с.

4. Рейш А. К., Борисов С. М. Справочное пособие по строительным машинам.

Машины для земляных работ. – М.: Стройиздат, 1972. – 327 с.

5. Спельман Е. П. Техника безопасности при эксплуатации строительных машин и средств малой механизации. – М.: Стройиздат, 1982. – 96 с.

1.2. Указания по выполнению контрольных работ 1.2.1. Общие положения Контрольная работа имеет цель помочь студентам заочной формы обучения усвоить важнейшие теоретические положения курса “Машины для земляных работ”. А именно, изучение конструкций основных машин для земляных работ, особенностей их рабочего процесса, приобретение навыков в решении инженерных задач по определению нагрузок на элементы рабочего оборудования, по выполнению тяговых расчетов, определению производительности и мощности привода и других основных показателей, выбору оптимальных режимов работы основных машин для земляных работ.

Задание на контрольную работу студент получает на установочной лекции. Количество вопросов в задании не должно превышать трех, например:

1. Произвести тяговый расчет землеройно-транспортной машины.

2. Начертить принципиальную конструктивную, кинематическую или гидравлическую схему машины.

3. Ответить письменно на один теоретический вопрос.

В контрольной работе необходимо написать номер вопроса и полный его текст, а затем ответ на него.

Выполненные студентами контрольные задания должны быть высланы в университет на рецензирование.

После получения из университета прорецензированных работ студент должен исправить все ошибки, отмеченные рецензентом, и в случае не зачтенной работы исправить ее и отослать в университет на повторное рецензирование.

Требования к оформлению контрольной работы такие же, как и к оформлению пояснительной записки курсового проекта (см. раздел 2.3).

Контрольные задания, оформленные небрежно и не отвечающие предъявляемым к ним требованиям, не рассматриваются и не засчитываются.

Допуск к экзамену по курсу “Машины для земляных работ” производится при получении зачета по результатам проверки контрольной работы.

Перечень вопросов изложен разделе 1.3.

1.2.2. Методические указания по выполнению ответов на контрольные вопросы Ответ на первый вопрос.

При выполнении тягового расчета землеройно-транспортной машины следует пользоваться методиками, приведенными в учебниках (Машины для земляных работ / Гаркави Н. Г., Аринченков В. И., Карпов В. В., Гарбузов З. Е., Батулов А. И., Донской В. М. – М.: Высшая школа, 1982. Или Т. В. Алексеева и др., Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ. М., “Машиностроение”, 1972).

Тяговый расчет производится для трех толщин стружек – 5, 10 и 15 см на трех видах грунта – песке, суглинке и глине. Данные для выполнения тягового расчета бульдозера или скрепера берутся из приложения 1 в соответствии с последней цифрой условного шифра. Например, студент, у которого условный шифр зачетной книжки имеет последнюю цифру 4, берет данные из 4-го столбца приложения 1. Данные о грунтах и машинах, необходимые для выполнения тягового расчета, приводятся в приложениях.

Результаты тягового расчета сводятся в таблицу (табл. 1).

Сопротивление перемещению Сопротивление резанию грунта Сопротивление перемещению Сопротивление перемещению Сопротивление перемещению *Сопротивления W5 только для бульдозеров с поворотным отвалом.

По данным таблицы строятся графики зависимости суммарного сопротивления от толщины снимаемой стружки для трех видов грунта. На основании графика по тяговому усилию базовой машины выбирается оптимальный режим работы. В конце отчета по работе пишутся выводы по результатам расчета.

Ответ на второй вопрос.

Ответ производится на основании самостоятельного изучения конструкции машины, ее кинематической или гидравлической схем по рекомендованным учебникам или руководствам.

Номер вопроса берется по приложению 2.

Например, зачетная книжка студента имеет две последние цифры условного шифра 26. Согласно шифра номер вопроса по приложению 2 будет 2.2-5. Первая цифра 2 – обозначает номер раздела «Одноковшовые экскаваторы», вторая цифра 2 – номер темы «Устройство и действие передаточных механизмов», третья цифра 5 – номер вопроса для самопроверки в этой теме.

Начертите принципиальную схему зависимого напорного механизма.

Принципиальные конструктивные, кинематические, гидравлические схемы вычерчиваются в полном соответствии с ЕСКД.

1. Основные положения – ГОСТ 2.101-68 … 2.109-73.

2. Обозначения условные графические в схемах – ГОСТ 2.770-68, 2.780Правила выполнения схем – ГОСТ 2.701-84, 2.702-75, 2.703-68, 2.705Под рисунком дается расшифровка цифровых обозначений, приведенных на рисунке или схеме, и дается краткое описание принципа работы машины, механизма привода или системы управления.

Ответ на третий вопрос.

Ответ на третий вопрос осуществляется на основе самостоятельного изучения курса «Машины для земляных работ» по соответствующим учебникам, рекомендованным в настоящем учебном пособии (см. раздел рекомендуемая литература). Номер вопроса принимается по приложению 3.

Например, зачетная книжка студента имеет 2 последние цифры 00. При нахождении вопроса 2.4-3 по предыдущей рекомендации он будет иметь следующее содержание: «Выведите формулу для определения мощности привода механизма подъема прямой лопаты».

В ответе, в случае необходимости, приводится расчетная схема или схема рабочего органа с указанием основных параметров.

Дается вывод основных зависимостей с расшифровкой буквенных обозначений или приводятся основные эмпирические зависимости.

Контрольные работы должны быть оформлены в виде сброшюрованной пояснительной записки, выполненной в соответствии с требованиями ЕСКД ГОСТ 2.104.68 с необходимыми схемами, расчетами и обоснованием принятых решений.

1.3. Вопросы для самостоятельного изучения дисциплины и выполнения контрольных работ Введение включает следующие основные вопросы:

1. Общие сведения о дисциплине “Машины для земляных работ”, ее задачах и целях в подготовке инженеров по специальности 190205.

2. Значение механизации земляных работ.

3. Краткий очерк развития землеройных машин. Краткая классификация 4. Основные направления развития землеройных машин.

5. Требования, предъявляемые к землеройным машинам.

При изучении требований, предъявляемых к машинам, следует обратить внимание на транспортабельность, мобильность, проходимость, надежность, универсальность, простоту управления, техническое обслуживание и ремонт в эксплуатационных условиях.

1. Пути совершенствования и перспективы развития машин для земляных 2. Требования, предъявляемые к машинам для земляных работ.

1. Общие сведения о машинах При изучении материала раздела необходимо уяснить значение механизации земляных работ, сведения о земляных работах и сооружениях, состав и особенности процесса выполнения земляных работ, классификация машин для земляных работ по принципу действия, назначению, приводу и ходовому оборудованию, распределение общего объема земляных работ между машинами разных типов.

1.1. Грунты как объект воздействия в процессе разработки В этой теме изучается классификация грунтов по происхождению, состоянию, механической прочности и сопротивлению резанию, физикомеханические свойства грунтов: гранулометрический состав, пористость, влажность, плотность, связность, сопротивление сдвигу и внешнему трению, абразивность, липкость, разрыхляемость, несущая способность.

Изучаются особенности свойств мерзлых грунтов, влияние физикомеханических свойств грунтов на работу машин, грунты как объект и материал в мероприятиях по охране природы.

1. Классификация грунтов.

2. Основные физико-механические свойства грунтов.

3. Особенности свойств мерзлых грунтов.

4. Влияние физико-механических свойств грунтов на работу машин.

1.2. Рабочие органы машин и их взаимодействие с грунтом В этой теме рассматриваются способы разработки грунтов, типы рабочих органов землеройных машин и их взаимодействие с грунтом. Необходимо обратить особое внимание на усвоение требований к рабочим органам (технологическое соответствие, минимальная энергоемкость рабочего процесса, прочность и надежность), уяснить зависимость конструкции рабочего органа от внешних условий, влияющих на рабочий процесс. Следует детально разобраться с понятиями сопротивление резанию и сопротивление копанию, основными закономерностями и особенностями этих процессов, способами активизации процесса разработки грунтов, рациональной конструкцией режущей части рабочих органов землеройных машин, расчетом сил копания и резания.

В заключение следует оценить экономическую эффективность, как важнейший критерий рациональности рабочего органа землеройной машины.

1. Способы разработки грунтов.

2. Типы рабочих органов.

3. Сущность понятия резание грунта.

4. Сущность понятия копание грунта.

5. Требования к рабочим органам.

6. Расчет сил копания и резания грунта.

7. Рациональная конструкция режущей части рабочих органов.

8. Оценка экономической эффективности рационального рабочего органа землеройной машины.

1.3. Особенности приводов машин для земляных работ Эта тема предусматривает изучение видов привода и систем управления машин для земляных работ.

При рассмотрении этой темы необходимо усвоить требования к приводам и системам управления машин для земляных работ, изучить режимы работы машин, а также особенности использования основных видов привода (теплового, электрического и гидравлического) и систем управления (механической, гидравлической и пневматической), механические характеристики приводов. Кроме того, следует изучить основные виды трансмиссий, применяемых в этих машинах.

1. Назовите виды приводов, применяемых в машинах для земляных работ.

2. Назовите режимы машин для земляных работ.

3. Дайте характеристику теплового привода, укажите особенности его использования.

4. Дайте характеристику гидравлического привода, укажите особенности его использования.

5. Дайте характеристику электрического привода, укажите особенности его использования.

6. Назовите виды трансмиссий, применяемых в машинах для земляных работ.

7. Начертите схему пневматической системы управления и назовите область ее применения.

8. Начертите схему гидравлической системы управления и назовите область ее применения.

9. Начертите схему механической системы управления и назовите область ее применения.

10. Опишите приборы и устройства, обеспечивающие безопасную работу машин для земляных работ.

1.4. Ходовое оборудование В этой теме изучаются назначение и классификация ходового оборудования для земляных работ, основные требования, предъявляемые к нему, отличительные особенности и сравнительная характеристика основных типов.

При изучении различных типов ходового оборудования следует обратить внимание на область преимущественного использования, изучение принципиального устройства и различия, понять суть особенностей взаимодействия ходового оборудования с грунтом; изучить колесные схемы пневмоколесного хода и их влияние на тяговые качества машин, системы опирания гусеничных машин статически определимые и неопределимые.

Уяснить суть тягового расчета и выбора силовой установки для привода хода.

1. Приведите классификацию ходового оборудования.

2. Назовите область применения гусеничного ходового оборудования.

3. Назовите область применения пневмоколесного ходового оборудования.

4. Начертите принципиальные схемы гусеничного ходового оборудования.

5. Назовите типы машин, их основные параметры и принцип выбора.

6. Назовите системы опирания гусеничного ходового оборудования статически определимые и неопределимые.

7. Сделайте вывод тягового расчета для гусеничного или пневмоколесного хода.

2. Одноковшовые экскаваторы При рассмотрении этого раздела необходимо изучить классификацию машин, обратить внимание на особенности рабочего процесса экскаваторов, их использование на строительстве, уяснение конструкции этих машин и изучение методики расчета основных механизмов и рабочего оборудования.

Особое внимание следует обратить на изучение гидравлических экскаваторов, а также на наличие большого количества видов сменного рабочего оборудования.

2.1. Конструктивные схемы, процессы работы и условия применения экскаваторов Целью этой темы является изучение видов, конструкций и области применения рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов (прямая и обратная лопата, драглайн, грейфер и кран), принципиальной конструкции экскаваторов с одномоторным приводом и гидравлических экскаваторов. При рассмотрении рабочего цикла следует уяснить характерные траектории резания для различных видов рабочего оборудования, зависимость скорости и углов резания от траектории ковша.

1. Назовите основные и дополнительные виды рабочего оборудования.

2. Начертите принципиальные конструктивные схемы одноковшового экскаватора с канатным приводом и гидроприводом и опишите его 3. Начертите принципиальное устройство основных видов рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с одномоторным приводом.

4. Начертите принципиальное устройство основных видов рабочего оборудования гидравлических экскаваторов.

5. Начертите схемы запасовки канатов рабочего оборудования (прямая и обратная лопата, драглайн, грейфер и кран).

2.2. Устройство и действие передаточных механизмов Рассматривая эту тему, необходимо уяснить требования, предъявляемые к передаточным механизмам, кинематическим и гидравлическим схемам одноковшовых экскаваторов. Следует изучить устройство и принцип работы механизмов подъема ковша и напора, стрелоподъемных механизмов, механизмов поворота, реверса и хода, основных агрегатов и элементов гидропривода, используемых на одноковшовых экскаваторах.

1. Разберите принцип устройства и действия кинематической схемы одноковшового экскаватора с одномоторным приводом.

2. Разберите принцип устройства и действия кинематической схемы одноковшового экскаватора с многомоторным приводом.

3. Разберите принцип устройства и действия гидравлической схемы одноковшового экскаватора.

4. Начертите принципиальную схему независимого напорного механизма.

5. Начертите принципиальную схему зависимого напорного механизма.

2.3. Основные элементы конструкции рабочего оборудования экскаваторов Целью этой темы является изучение конструкции элементов рабочего оборудования (стрелы, рукояти, ковша одноковшовых экскаваторов с канатноблочным и гидравлическим приводом), их основного назначения, разновидностей, особенностей конструкции. Кроме того, в этом разделе должны быть изучены конструкции поворотных платформ, опорно-поворотных устройств, двуногих и передних стоек.

1. Начертите конструктивную схему стрелы прямой лопаты экскаватора и укажите разновидности стрел.

2. Начертите конструктивную схему стрелы обратной лопаты экскаватора и укажите разновидности стрел.

3. Начертите конструктивную схему рукоятей прямой и обратной лопат и назовите их разновидности.

4. Начертите конструктивную схему стрелы драглайна.

5. Начертите конструктивную схему ковша экскаватора и опишите разновидности ковшей.

6. Начертите принципиальные схемы опорно-поворотных устройств.

2.4. Общий расчет Рассматривая эту тему, необходимо уяснить методику определения основных параметров одноковшовых экскаваторов, расчета рабочей нагрузки (касательной и нормальной составляющих сопротивления копанию). Кроме того, следует изучить методики определения подъемного и напорного усилий для рабочего оборудования прямая лопата; тягового и подъемного усилий рабочего оборудования (обратная лопата и драглайн); расчета гидравлических экскаваторов; расчета поворотного механизма для различных видов рабочего оборудования; расчета ходового механизма и определения мощности привода главных механизмов экскаватора. В этом разделе должны быть изучены основные положения статического расчета экскаваторов: уравновешивание поворотной платформы, проверки устойчивости экскаваторов при различных видах рабочего оборудования, расчет и выбор типа опорно-поворотного устройства. В заключение следует разобрать методики определения нагрузок на элементы рабочего оборудования и характерные металлоконструкции экскаваторов.

1. Приведите основные зависимости для определения главных параметров одноковшовых экскаваторов.

2. Выведите формулы для определения касательной и нормальной составляющих сопротивления грунта копанию для ковшей различной 3. Выведите формулу для определения мощности привода механизма подъема прямой лопаты.

4. Выведите формулу для определения мощности привода напорного усилия прямой лопаты.

5. Выведите формулу для определения мощности привода механизма подъема обратной лопаты.

6. Выведите формулу для определения мощности привода тягового механизма драглайна.

7. Выведите зависимость для определения касательной составляющей сопротивления грунта копанию для гидравлического экскаватора.

одноковшового экскаватора.

9. Выведите зависимость для определения усилия на штоке цилиндра поворота рукояти с ковшом гидравлического экскаватора.

10. Произведите проверку устойчивости экскаватора для различных видов рабочего оборудования.

11. Выберите массу противовеса экскаватора.

12. Рассчитайте и выберите опорно-поворотное устройство экскаватора.

13. Определите нагрузки: а) на ковш; б) на рукоять; в) на стрелу прямой 3. Многоковшовые экскаваторы При рассмотрении этого раздела необходимо изучить классификацию, особенности рабочего процесса и область применения многоковшовых экскаваторов в строительстве, разработать методики определения основных параметров различных типов многоковшовых экскаваторов.

3.1. Многоковшовые цепные траншеекопатели В этой теме рассматриваются назначение, классификация и требования к цепным траншейным экскаваторам, их конструкция и кинематические схемы механизмов.

При изучении расчетной части следует уяснить расчет производительности, состав и последовательность общего расчета (определение рабочих скоростей, основных размеров и массы машины, определение мощности привода машины, особенности статического расчета).

1. Начертите принципиальную конструктивную схему и опишите устройство цепного траншейного экскаватора.

2. Выведите формулу для определения мощности привода экскаватора.

3. Выведите формулу для определения производительности экскаватора.

4. Выведите формулу для определения рабочих скоростей рабочего органа и самой машины.

5. Приведите зависимость для определения общих размеров и массы 3.2. Многоковшовые роторные траншеекопатели Целью этой темы является изучение назначения, классификации, конструкции и кинематических схем многоковшовых траншейных роторных экскаваторов.

Кроме того, необходимо уяснить методику определения производительности и мощности привода основных механизмов экскаватора, а также общего расчета и особенности статического расчета.

1. Начертите принципиальную конструктивную схему и опишите устройство роторного траншейного экскаватора.

2. Выведите формулу для определения производительности экскаватора.

3. Выведите формулу для определения мощности привода экскаватора.

4. Выведите формулу для определения скоростей рабочего органа и самой 3.3. Роторные экскаваторы Рассматривая эту тему, необходимо изучить назначение, классификацию, конструкцию, кинематические и гидравлические схемы роторных экскаваторов, уяснить технологические особенности и отличие рабочего процесса экскаваторов от рабочего процесса цепных траншейных экскаваторов. Следует разобрать методики расчета производительности, мощности привода и общего расчета (определения рабочих скоростей, основных размеров и массы машины, а также особенности статического расчета).

1. Начертите принципиальную конструктивную схему и опишите устройство роторного экскаватора.

2. Выведите формулу для расчета производительности экскаватора.

3. Выведите формулу для определения мощности привода роторного экскаватора.

4. Приведите формулы для определения скоростей рабочего органа, основных размеров и массы машины.

4. Машины для подготовительных работ При изучении этого раздела следует рассмотреть классификации рыхлителей, корчевателей, каналокопателей, кусторезов и кабелеукладчиков, их конструкции, особенности рабочего процесса и основные расчеты.

4.1. Рыхлители При рассмотрении темы следует изучить особенности рабочего процесса, классификацию и конструкцию рыхлителей, порядок определения основных параметров и сопротивлений, возникающих при работе. Необходимо научиться определять силы, действующие на элементы рабочего оборудования рыхлителя, выполнять тяговый расчет, расчет основных элементов рабочего оборудования для различных расчетных положений, определять производительность, производить выбор оптимальных режимов работы.

1. Приведите классификацию рыхлителей и укажите область их 2. Произведите определение основных параметров рыхлителя.

3. Произведите тяговый расчет рыхлителя.

4. Определите силы, действующие на элементы рабочего оборудования 5. Произведите расчет производительности и выберите оптимальный режим работы рыхлителя.

4.2. Кусторезы и корчеватели При изучении этой темы следует рассмотреть особенности рабочего процесса, классификацию и конструкцию кусторезов и корчевателей, порядок определения основных нагрузок и сопротивлений, возникающих при работе, научиться определять силы, действующие на элементы рабочего оборудования, выполнять тяговый расчет, производить расчет основных элементов рабочего оборудования, определять производительность и производить выбор оптимальных режимов работы.

1. Произведите классификацию кусторезов и корчевателей.

2. Начертите принципиальную схему рабочего органа кустореза и корчевателя, укажите принципиальное отличие корчевателя от 3. Произведите определение основных параметров кустореза и корчевателя.

4. Произведите тяговый расчет кустореза и корчевателя.

5. Определите силы, действующие на элементы рабочего оборудования кустореза и корчевателя.

6. Произведите расчет производительности кустореза и корчевателя.

4.3. Каналокопатели и кабелеукладчики Рассматривая эту тему, следует изучить классификацию каналокопателей и кабелеукладчиков, особенности их рабочего процесса и принципиальные конструктивные схемы.

При изучении темы необходимо разобраться с особенностями тягового расчета, определения нагрузок на элементы рабочих органов и производительности.

1. Приведите классификацию каналокопателей и кабелеукладчиков.

2. Начертите принципиальную схему рабочего органа каналокопателя и кабелеукладчика.

3. Разберите особенности тягового расчета каналокопателя и кабелеукладчика.

4. Определите силы, действующие на элементы рабочего оборудования каналокопателя и кабелеукладчика.

5. Приведите расчет производительности каналокопателя и кабелеукладчика.

5. Землеройно-транспортные машины При рассмотрении этого раздела необходимо изучить назначение и классификацию землеройно-транспортных машин, особое внимание следует обратить на особенности рабочего процесса этой группы машин и их использование на различных видах строительства.

Научиться определять и анализировать режим работы, силы сопротивления, тяговый и мощностной балансы землеройно-транспортных машин, а также строить тяговые, скоростные и динамические характеристики и с их помощью производить выбор и оценку силовых установок, трансмиссий и движителей.

5.1. Бульдозеры При рассмотрении темы необходимо изучить классификацию, особенности рабочего процесса и устройство бульдозеров с канатно-блочным и гидравлическим управлением на базе гусеничных и пневмоколесных тягачей. В этой теме должны быть рассмотрены: порядок определения сопротивлений, возникающих при работе, выбор основных параметров рабочего оборудования, тяговый расчет, динамика копания грунта и оценка тяговых качеств бульдозеров, определение нагрузок на элементы рабочего оборудования, принципы проектирования рабочего оборудования и системы управления отвалом.

В заключение необходимо научиться определять производительность и выбирать оптимальные режимы работы бульдозеров.

1. Укажите область применения бульдозеров и дайте их классификацию.

2. Начертите принципиальные конструкторские схемы бульдозеров с гидравлическим и канатно-блочным управлением.

3. Начертите гидравлическую схему бульдозера.

4. Приведите формулы для определения основных параметров отвала 5. Произведите тяговый расчет бульдозера.

6. Произведите определение нагрузок на элементы рабочего оборудования и системы управления для различных расчетных 7. Произведите расчет производительности бульдозера и выберите оптимальный режим его работы.

5.2. Скреперы В этой теме необходимо изучить классификацию, особенности рабочего процесса и устройство прицепных, полуприцепных и самоходных скреперов с канатно-блочным и гидравлическим управлением. Кроме того, необходимо рассмотреть порядок определения основных параметров ковшей скреперов, сопротивлений, возникающих при копании грунта; тяговый расчет, динамику копания грунта скрепером и оценку тяговых качеств скреперов; определение нагрузок, действующих на элементы рабочего оборудования и системы управления. В заключение следует научиться определять производительность скрепера и выбирать оптимальный режим его работы.

1. Укажите область применения скреперов и приведите их классификацию.

2. Начертите принципиальную конструктивную схему прицепного скрепера с канатно-блочным управлением.

3. Начертите принципиальную конструктивную схему полуприцепного скрепера с гидравлическим управлением.

4. Начертите гидравлическую схему скрепера.

5. Приведите эмпирические формулы для определения основных параметров ковша скрепера.

6. Произведите тяговый расчет скрепера.

7. Произведите определение нагрузок на элементы рабочего оборудования и системы управления прицепного и полуприцепного 8. Произведите расчет производительности скрепера и выберите оптимальный режим его работы.

5.3. Автогрейдеры Рассматривая эту тему необходимо изучить классификацию, особенности рабочего процесса и устройство автогрейдеров с редукторно-механическим и гидравлическим управлением. Следует научиться определять: основные параметры машины и рабочего оборудования, тяговый расчет автогрейдеров с механической и гидромеханической трансмиссией, оптимальную развеску по мостам и нагрузки на элементы рабочего оборудования, основной и тяговой рам, а также производить оценку тяговых качеств автогрейдеров, расчет трансмиссии, ведущих мостов, ходового оборудования и элементов рабочего оборудования. Кроме того, необходимо уметь определять производительность автогрейдеров и выбирать оптимальные режимы работы.

1. Укажите область применения автогрейдеров и приведите их классификацию.

2. Начертите принципиальную конструктивную схему автогрейдера с гидравлическим управлением и опишите его устройство.

3. Начертите гидравлическую схему автогрейдера и опишите его 4. Произведите тяговый расчет автогрейдера.

5. Определите нагрузки, действующие на элементы рабочего оборудования и системы управления.

6. Произведите расчет производительности автогрейдера и выберите оптимальный режим его работы.

5.4. Грейдеры-элеваторы При рассмотрении этой темы необходимо изучить классификацию, особенности рабочего процесса и устройство грейдеров-элеваторов с редукторно-механическим и гидравлическим приводом. Следует, кроме того, уяснить: порядок определения основных параметров машины и рабочих органов, сопротивлений, возникающих при копании грунта, порядок выполнения тягового расчета, определения нагрузок на элементы рабочего оборудования и машины в целом. Необходимо уметь определять производительность грейдеров-элеваторов и выбирать оптимальные режимы работы.

1. Укажите область применения грейдеров-элеваторов и приведите их классификацию.

2. Начертите принципиальную конструктивную схему грейдера-элеватора и опишите его устройство.

3. Произведите тяговый расчет грейдера-элеватора.

4. Определите нагрузки, действующие на элементы рабочего оборудования и системы управления.

5. Произведите расчет производительности грейдера-элеватора и выберите оптимальный режим его работы.

6. Машины и оборудование для уплотнения грунтов и специальных земляных работ При рассмотрении этого раздела необходимо изучить классификацию, особенности рабочего процесса, конструкцию машин для уплотнения, буровых машин, одноковшовых строительных погрузчиков, машин для разработки мерзлых грунтов и особенности расчета основных показателей.

6.1. Машины и оборудование для уплотнения грунтов Рассматривая эту тему, необходимо изучить основные сведения о теории уплотнения грунтов, классификацию, особенности рабочего процесса уплотняющих машин статического, трамбующего и вибрационного действия.

При изучении машин статического действия, следует установить рациональную область применения кулачковых, решетчатых и пневмоколесных катков, разобрать их конструкцию, рассмотреть методику определения основных параметров, тягового расчета, определения производительности и общего расчета катков.

Рассматривая трамбующие машины, следует изучить их конструкцию и методику определения основных параметров.

Изучая вибрационные машины, следует разобрать существующие конструктивные схемы и уяснить порядок основных расчетов вибрационных машин.

В заключение необходимо обратить внимание на перспективы развития уплотняющих машин, уяснение методики технико-экономического выбора и анализа машин для уплотнения грунтов различных типов и объемов.

1. Укажите область применения машин для уплотнения грунтов статического, трамбующего и вибрационного действия.

2. Расскажите о физической сущности понятий “степень уплотнения”, “оптимальная влажность грунта”, “обратимые и необратимые реакции грунта”, “контактные напряжения на поверхности грунта”, “предел прочности грунта”.

3. Приведите эмпирические зависимости для определения основных параметров кулачковых, решетчатых и пневмоколесных катков.

4. Произведите тяговый расчет катка статического действия.

5. Приведите эмпирические зависимости для определения основных параметров трамбующих и вибрационных машин.

6. Произведите расчет производительности машин статического, трамбующего и вибрационного действия.

6.2. Буровые машины Рассматривая эту тему, необходимо изучить сущность различных способов бурения – ударного, вращательного, ударно-вращательного, термодинамического, гидравлического и электрофизических (ультразвукового, электроимпульсного, высокочастотного), особенности взаимодействия рабочих органов различных буровых машин с грунтом и скальными породами. Кроме того, следует изучить конструкцию различных буровых машин и установок и принцип их работы, порядок определения основных параметров, производительности и общий расчет.

1. Приведите классификацию буровых машин и укажите область их 2. Расскажите о сущности ударного, вращательного, ударновращательного, термодинамического, гидравлического и электрофизических способов бурения.

3. Начертите принципиальную схему станка ударно-канатного бурения и опишите его устройство.

4. Начертите принципиальную схему станка вращательного бурения и опишите его устройство.

5. Начертите принципиальную схему установки термодинамического бурения и опишите ее устройство.

6. Произведите расчет мощности станка ударно-канатного и вращательного бурения.

7. Произведите расчет производительности станка ударно-канатного и вращательного бурения.

6.3. Одноковшовые погрузчики для грунта В этой теме следует изучить классификацию, особенности рабочего процесса, конструктивные, кинематические и гидравлические схемы одноковшовых фронтальных и полуповоротных погрузчиков. Необходимо научить определять нагрузки, действующие на элементы рабочего оборудования, выполнять тяговый расчет, рассчитывать производительность и выбирать оптимальные режимы работы.

1. Приведите классификацию погрузчиков и укажите область их 2. Начертите принципиальную конструктивную схему одноковшового фронтального погрузчика и опишите его устройство.

3. Начертите принципиальную конструктивную схему одноковшового полуповоротного погрузчика и опишите его устройство.

4. Определите нагрузки, действующие на элементы рабочего оборудования погрузчика.

5. Произведите тяговый расчет погрузчика.

6. Произведите расчет производительности погрузчика.

6.4. Машины для разработки мерзлых грунтов Целью этой темы является изучение классификации машин для разработки мерзлых грунтов, особенностей рабочего процесса, конструктивных схем клин-молотов, баровых и дискофрезерных машин, специальных многоковшовых экскаваторов, навесного рабочего оборудования активного действия и области применения тех или иных машин и рабочих органов. Кроме того, следует уяснить методики определения нагрузок на рабочие органы, расчета производительности машин и определения мощности привода, а также изучить стандарты и технические требования на машины для районов с холодным климатом.

1. Приведите классификацию машин для разработки мерзлых грунтов.

2. Начертите принципиальную конструктивную схему клин-молота.

3. Начертите принципиальную конструктивную схему баровой машины и опишите ее устройство.

4. Начертите принципиальную конструктивную схему дискофрезерной машины и опишите ее устройство.

5. Начертите принципиальную схему ковша экскаватора активного 6. Произведите определение мощности привода одной из машин для разработки мерзлых грунтов.

7. Определите производительность любой машины для разработки мерзлых грунтов.

7. Машины и оборудование для гидромеханизации земляных работ Целью этой темы является уяснение определения и сущности гидромеханизации земляных работ, ее эффективности и области рационального применения в строительстве, общих схем гидромониторной и земснарядной разработки грунта.

При рассмотрении темы необходимо изучить классификацию машин и оборудования для гидромеханизации, конструкцию гидромониторов, землесосов, земснарядов, пульповодов, уяснить методики определения основных показателей машин и оборудования для гидромеханизации, их производительности и мощности привода, а также расчета основных элементов.

гидромеханизации земляных работ.

2. Начертите принципиальные конструктивные схемы:

3. Приведите методику определения основных показателей:

4. Произведите определение производительности и мощности привода:

1.4. Примеры расчетов 1. Бульдозеры и рыхлители Техническая производительность бульдозера (м3/ч), при разработке и перемещении грунта где Vгр – объем призмы грунта впереди отвала, м; – коэффициент, учитывающий потери грунта, принимается равным 1 0,005 L (L – дальность перемещения грунта, м); n – число циклов за 1 ч работы; k р – коэффициент разрыхления грунта, т. е. отношение объема рыхлого грунта к объему того же грунта в плотном теле (1,12 – для песчаных; 1,22 – для суглинистых; 1,3 – для глинистых грунтов).

Объем призмы грунта впереди отвала определяется по формуле естественного откоса грунта в движении, град.

Число циклов за 1 ч работы где tц = t1 + t 2 + t3 + t 4 – продолжительность цикла, с; t1 = l1 / v1 – время резания грунта, с; l1 – длина пути резания (обычно 6...15 м); v1 – скорость движения трактора при резании грунта, м/с; t 2 = l2 / v2 – время перемещения грунта, с;

трактора при перемещении грунта, м/с; t3 = (l1 + l2 ) / v3 – время обратного хода трактора, с; v3 – скорость движения трактора при обратном его ходе, м/с; t4 – дополнительное время, с (в него входит время на переключение скоростей до с, на подъем и опускание отвала до 4 с, на разворот трактора до 10 с, на распределение грунта и др.).

Скорость движения трактора (табл. 2) зависит от сопротивлений, возникающих при работе бульдозера.

Мощность двигателя, кВт Скорость движения, км/ч:

Габариты, мм:

Мощность двигателя, кВт Скорость движения, км/ч:

Габариты, мм:

Усилие, которое необходимо преодолеть трактору при работе с бульдозером где W1 – сопротивление резанию грунта, Н; W2 – сопротивление трению грунта по отвалу, Н; W3 – сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала, Н; W4 – сопротивление движению бульдозера с трактором, Н.

где k0 – коэффициент удельного сопротивления грунта резанию для бульдозеров; В – длина отвала, м; h – толщина срезаемого слоя, м; – угол поворота отвала в плане относительно оси трактора, град.

где – угол резания, град (50...55°); µ1 – коэффициент трения грунта по стали.

где – плотность грунта, град; g – ускорение свободного падения, м/с2.

где µ2 – коэффициент трения грунта по грунту; i – уклон пути.

где G – вес бульдозера с трактором, Н; f – коэффициент сопротивления перемещению бульдозера.

Машина находится в движении без пробуксовывания при условии, что сцепная сила тяги больше окружного усилия на ободе ведущего колеса (звездочки) и больше общего сопротивления передвижению, т. е.

где Gсц – сцепной вес, Н; сц – коэффициент сцепления с поверхностью пути (табл. 3); Рокр – усилие на ободе ведущих колес (звездочек), Н.

Сцепной вес определяется как сумма давлений на ведущие колеса или гусеницы. Сцепной вес бульдозера – общий вес бульдозера; сцепной вес машины со всеми ведущими колесами – общий вес машины.

Грунтовая дорога:

Шоссейная мостовая:

Техническая производительность бульдозеров при планировочных работах, м2/ч где v – скорость движения бульдозера, км/ч; В – длина отвала, м; – угол поворота отвала в плане относительно оси трактора, град; k1 – коэффициент, учитывающий перекрытие следов (0,8...0,85); – число слоев планирования.

Производительность рыхлителей по объему грунта, подготавливаемого для транспортирования, м3/ч где v – скорость движения рыхлителя, км/ч; h р – глубина рыхления, м; b р – ширина полосы рыхления одним зубом, м (2...4) h р, причем большие значения соответствуют материалам слоистой структуры с горизонтальным расположением слоев); z – число зубьев; k1 – коэффициент, учитывающий снижение рабочей скорости ( k1 = 0,7...0,8 ); k2 – коэффициент, учитывающий уменьшение толщины разрыхляемого слоя грунта ( k2 = 0,6...0,8, причем меньшие значения соответствуют грунтам, образующим крупный скол, глыбы);

k3 – число проходов по одному резу; k4 – число слоев рыхления.

Пример 1. Определить производительность бульдозера при разработке грунта. Исходные данные: трактор Т-130, длина отвала В = 3,2 м, высота отвала Н = 1,3 м. Масса трактора с навесным оборудованием М = 17280 кг.

Разрабатываемый грунт – плотный суглинок = 1700 кг/м3. Место работы – горизонтальная площадка. Отвал перпендикулярен оси трактора = 90°.

Решение. Тяговое усилие, развиваемое трактором при N дв = 118 кВт (160 л. с.), м = 0,8 (механический к. п. д. трансмиссии) и скорости движения v = 3,7 км/ч = 1,03 м/с Сила тяги по сцеплению Т сц = Gсц сц. При движении бульдозера по плотному грунту сц = 0,8 (коэффициент сцепления движителей с грунтом).

Условие движения без буксования Т сц Т N W.

Объем призмы и вес грунта впереди отвала (данные по грунтам в Приложении 13) Сопротивление от трения грунта по отвалу Сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала на горизонтальной площадке Сопротивление движению бульдозера Свободная сила тяги (запас тягового усилия) по сцепному весу Для дальнейших расчетов следует принимать меньшее значение.

Расчетная глубина резания (толщина стружки грунта) из формулы для W1 (для разрабатываемого грунта – глины k0 = 180 кПа ) в конце набора грунта В начале копания, когда все тяговое усилие расходуется только на резание грунта и перемещение бульдозера, отвал бульдозера может быть опущен на глубину Средняя толщина срезаемого слоя Длина участка набора грунта Выбираем скорости движения на участках; набора грунта v1 = 3,7 км / ч, транспортирования v2 = 4,4 км / ч, движения задним ходом v3 = 4,96 км / ч.

Продолжительность элементов цикла где li – длина участка, м; vi – скорость движения машины, м/с.

транспортирования грунта t2 = = 32,8 c; движения задним ходом t3 = = 38,2 c; дополнительное время на переключение скоростей, разгрузку и распределение грунта t4 = 30 c.

Продолжительность цикла tц = ti = 12,3 + 38, 2 + 30 = 80,5 с.

Техническая производительность бульдозера Пример 2. Определить сменную производительность бульдозерарыхлителя на рыхлении и перемещении грунта. Разрабатываемый грунт – глинистые сланцы. Базовая машина – трактор Т-100М. Число проходов по одному резу k3 = 1. Глубина рыхления h р = 330 мм. Толщина разрабатываемого слоя h = 1 м. Количество зубьев z=3. Дальность транспортирования грунта бульдозером L =20 м. Длина пути набора грунта бульдозером l1 = 12 м.

Размеры отвала В = 3,97 м, Н = 1 м.

Решение. Скорость трактора v = 2,36 км / ч. Ширина полосы рыхления b р (2...4)h р, для сланцев b р = 4 0,3 = 1,2 м. Количество слоев рыхления Техническая производительность рыхления Эксплуатационная производительность рыхления при коэффициенте использования машины в течение смены kв = 0, v1 = 2,36 км / ч = 0,66 м / с Время перемещения грунта на второй скорости трактора Время возвращения бульдозера задним ходом Дополнительные затраты времени t4 = 30 с.

Продолжительность цикла tц = 18, 2 + 19 + 33,7 + 30 = 100,9 с.

Число циклов за один час работы Коэффициент, учитывающий потери грунта при транспортировании Производительность бульдозера Для рыхления данного объема грунта рыхлителю понадобится времени За смену бульдозер-рыхлитель выполнит следующий объем работ:

2. Скреперы Скреперы – самоходные или прицепляемые к гусеничным тракторам (колесным тягачам) землеройно-транспортные машины, предназначенные для послойной срезки, транспортирования и выгрузки грунта. Ими можно выполнять весь комплекс земляных работ – резание грунта, перемещение его к месту укладки, разравнивание и частичное уплотнение. Рабочий орган скрепера – ковш на пневматических колесах, снабженный механизмами опускания, подъема и разгрузки, приводимые в действие гидроприводом. На передней кромке днища ковша на всю его ширину помещен нож, с помощью которого происходит срезание слоя грунта.

Рабочий процесс – резание и набор грунта, транспортирование к месту укладки, выгрузка и возвращение к месту набора – представляет собой ряд последовательно повторяющихся операций. Ковш опускается на грунт, врезается в него под действием силы трактора (тягача) или собственного двигателя и снимает слой грунта. Наполненный ковш поднимается на ходу в транспортное положение и перемещается к месту выгрузки, которая осуществляется также на ходу путем выталкивания грунта подвижной задней стенкой ковша, а в некоторых моделях – опрокидыванием ковша.

Техническая производительность скреперов (м3/ч) определяют по формуле где n – число циклов за 1 ч работы; q – геометрическая вместимость ковша скрепера, м3; k н – коэффициент наполнения ковша грунтом (0,8... 1,2);

k р – коэффициент разрыхления грунта (l,l... l,3).

Количество циклов где tц – продолжительность цикла, с.

где t1, t 2, t3, t 4 – соответственно время набора грунта, груженого хода, загрузки, холостого хода, с; t5 – продолжительность поворота, переключения передач скоростей и другие затраты времени, с.

Продолжительность каждого элемента цикла, с где li – длина соответствующего участка, м; vi – скорость движения скрепера на этом участке, м/с.

Длина участка набора грунта, м где В – ширина срезаемой полосы, м; h – толщина срезаемого слоя грунта (0,04...0,2), м.

Набор грунта скрепером производится на участках длиной 12...30 м.

Разгружаются скреперы на участках длиной 5...15 м. Скорость движения скрепера зависит от возникающих сопротивлений грунтов и мощности трактора.

Наибольшее усилие, потребное для перемещения скрепера, возникает во время набора грунта. Это усилие определяется по формуле где W1 – сопротивление грунта резанию, H; W2 – сопротивление движению призмы волочения впереди скрепера, H; W3 – сопротивление от веса срезаемого слоя, движущегося в ковше, H; W4 – сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше, H; W5 – сопротивление движению скрепера, H.

Сопротивления определяются по формулам:

где k0 – удельное сопротивление грунта резанию (принимать значения k свыше 0,1...0,12 МПа не рекомендуется, более плотные грунты следует предварительно рыхлить); H – высота ковша, м (табл. 4); y – отношение высоты призмы волочения к высоте грунта в ковше (0,5...0,7, причем большие значения для сыпучих грунтов); x – коэффициент, учитывающий влияние рода грунта (0,24...0,31 – глина; 0,37...0,44 – суглинок; 0,46...0,5 – песок); – плотность грунта, кг/м3; g – ускорение свободного падения, м/с2; µ2 – коэффициент трения грунта по грунту (Приложение 13); Gc – вес скрепера, H; Gгр – вес грунта в ковше, H; f – удельное сопротивление колес скрепера качению (0,15...0,2, для плотных грунтов, 0,25...0,3 – для сыпучих песков).i – уклон местности.

Зависимость высоты грунта в ковше скрепера от объема ковша Вес грунта в ковше Пример 3. Определить производительность прицепного скрепера с тягачом – трактором Т-130. Геометрический объем ковша q = 7 м3, вместимость ковша с «шапкой» V = 9 м3. Дальность транспортирования L = 400 м. Ширина ковша B = 2,65 м, грунт разрабатывается под уклон i = 0,03. Разрабатываемый грунт – легкий суглинок, = 1400 кг / м3, k0 = 0,06 МПа. Масса скрепера mс = 7000кг. Масса трактора mт = 14000кг.

Решение. Сила тяги по сцеплению при движении по грунту Сопротивление грунта резанию при толщине срезаемого слоя 0,1 м Сопротивление движению призмы волочения Сопротивление передвижению слоя грунта в ковше Сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше Вес скрепера Gc = mс g = 7000 9,81 = 69000 Н = 69 кН.

Вес грунта в ковше скрепера Сопротивление движению скрепера Суммарное сопротивление при наборе грунта Тяговое усилие трактора Т-130 при скорости v = 3,7 км / ч = 1,05 м / с Условие движения без буксования тягача При невыполнении требований условия движения необходимо изменение толщины срезаемого слоя грунта и скорости движения или применение толкача при наборе грунта.

Уточнение скоростей движения скрепера на отдельных участках, км/ч:

набор грунта v1 = 3,7 ; груженый ход v2 = 7,44 ; разгрузка ковша v3 = 4,4 ;

холостой ход v4 = 8,87.

В начале набора грунта толщина срезаемого слоя может достигать 300 мм, что позволяет принять среднее значение толщины срезаемого слоя грунта h = 200 мм. Толщина слоя грунта при разгрузке h p = 0,25 м.

Длина участка набора грунта Длина участка разгрузки ковша Время набора грунта Время груженого хода Время разгрузки ковша Время холостого хода Дополнительное время, затрачиваемое на развороты и на переключение скоростей t5 = 60 с.

Продолжительность цикла tц = ti = 15 + 193 + 12 + 174 + 60 = 454 с.



Pages:   || 2 |
 




Похожие работы:

«САПА ВЛАДИСЛАВ АНДРЕЕВИЧ Совершенствование системы ветеринарно-профилактических мероприятий и её влияние на проявление неспецифической реактивности на туберкулин у крупного рогатого скота 16.00.03 – ветеринарная микробиология, вирусология, эпизоотология, микология с микотоксикологией и иммунология Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата ветеринарных наук Республика Казахстан Астана, 2010 Работа выполнена на кафедре...»

«УДК.662.997 УМБЕТОВ ЕРИК СЕРИККАЛИЕВИЧ. Обоснование параметров и разработка трубчатого гелиоколлектора с сотовым прозрачным покрытием 05.14.08– Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Республики Казахстан Алматы, 2007 Работа выполнена в Республиканском государственном предприятий Научно-производственный центр механизации сельского хозяйства (РГП НПЦ механизации сельского хозяйства)...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ УЛЬЯНОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ИМ. П.А.СТОЛЫПИНА Материалы V Международной научно-практической конференции АГРАРНАЯ НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ РАЗВИТИЯ: ОПЫТ, ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ Том II 11 июня 2013 года МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ УЛЬЯНОВСКАЯ...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК Государственное научное учреждение ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ РАДИОЛОГИИИ И АГРОЭКОЛОГИИ _ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИЁМЫ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ ПОВЫШЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ АГРОЦЕНОЗОВ, ВОССТАНОВЛЕНИЕ НАРУШЕННЫХ ЗЕМЕЛЬ, ОПТИМИЗАЦИЮ ВЕДЕНИЯ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ И ПОЛУЧЕНИЕ СООТВЕТСТВУЮЩЕЙ НОРМАТИВАМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ Обнинск – 2010 УДК 631.17+631.524.85 614.876+631.95:577.391 631.95 Авторский коллектив: Санжарова Н.И.,...»

«СТЕФАН РУССЕЛЬ МИКРООРГАНИЗМЫ И жизнь почвы Перевод с польского Г. Н. М и р о ш н и ч е н к о ф МОСКВА К О Л О С 1977 631.4 Р89 УДК 631.461 S. R U S S E L Drobnoustroje a zycie gleby Panstw owe Wydawnictwo Naukowe W arszawa 1974 Руссель С. P 89 Микроорганизмы и жизнь почвы. Пер. с поль­ ского Г. Н. Мирошниченко. М., Колос, 1977. 224 с. с ил. П о п у л я р н о е и зл о ж е н и е основ и современного состоян ия почвенной ми кробиологии. О пи сан ы группы орга н и зм ов и м е ха н и зм процессов,...»

«Министерство сельского хозяйства РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ОРЛОВСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УДК 334.73.021 УТВЕРЖДАЮ № госрегистрации Проректор ФГБОУ ВПО Орел ГАУ Инв. №11 по научной работе _В.С. Буяров __ _г. ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ по теме: СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ КООПЕРАЦИИ МАЛЫХ ФОРМ ХОЗЯЙСТВОВАНИЯ В СЕЛЬСКОЙ МЕСТНОСТИ ОРЛОВСКОЙ ОБЛАСТИ (окончательный) Руководитель темы Н.И....»

«ФГБОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Научно-исследовательский инновационный центр микробиологии и биотехнологии Ульяновская МОО Ассоциация практикующих ветеринарных врачей АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ИНФЕКЦИОННОЙ ПАТОЛОГИИ И БИОТЕХНОЛОГИИ Материалы V-й Всероссийской (с международным участием) студенческой научной конференции 25 – 26 апреля 2012 года Ульяновск – 2012 Актуальные проблемы инфекционной патологии и биотехнологии УДК 631 Актуальные проблемы инфекционной...»

«Издания, отобранные экспертами для Института экологии растений и животных УрО РАН (апрель-июнь 2011) Дата Институт Оценка Издательство Издание Эксперт ISBN Кэперон, М., Чэпмен, М., Кобб, М. Г. Клетки / [М. Кэперон, М. Чэпмен, М. Г. Кобб и др.]; ред.: Б. Льюин [и др.] ; пер. с англ. И. В. Филипповича под 08 Институт Приобрести ред. Ю. С. Ченцова. - Москва : Бином. Лаборатория ISBN Хантемиров экологии для Бином. Лаборатория знаний, 2011( Отпечатано в Венгрии при участии 978-5Рашит 9/4/ растений и...»

«ГЕОРГ ФОН ЛУКАЧ УШАсущности и форме эссе: И ФОРМЫ О письмо Лео Попперу Платонизм, поэзия и формы: Рудольф Касснер Распадение формы от соударения с жизнью: Серен Кьеркегор и Регина Ольсен О романтической философии жизни: Новалис Буржуазность и Fart pour Tart: Теодор Шторм Новое одиночество и его лирика: Стефан Георге Тоска и форма: Шарль-Луи Филипп Мгновение и формы: Рихард БеерТофманн Богатство, хаос и формы: диалог о Лоренсе Стерне Метафизика трагедии: Пауль Эрнст Георг фон Лукач Душа и формы...»

«Глаголев М.В. 2013. Новое отечественное исследование эмиссии метана из болотных экосистем. // ДОСиГИК. Т. 4. № 2(8). РЕЦЕНЗИИ УДК 631.41 НОВОЕ ОТЕЧЕСТВЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭМИССИИ МЕТАНА ИЗ БОЛОТНЫХ ЭКОСИСТЕМ СЕВЕРНОЙ ЧАСТИ ЗАПАДНОЙ СИБИРИ Глаголев М.В. Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова Институт лесоведения РАН, пос. Успенское, Московская обл. Югорский государственный университет, Ханты-Мансийск m_glagolev@mail.ru Цитирование: Глаголев М.В. 2013. Новое отечественное...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Материалы II-ой Международной научно-практической конференции Аграрная наук а и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения 8-10 июня 2010 года Том V АГРОНОМИЯ И АГРОЭКОЛОГИЯ УЛЬЯНОВСК - 2010 Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Материалы II -ой Международной...»

«Государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Иркутский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения России И. Б. Васильев ЖИДКИЕ ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ НАСТОИ И ОТВАРЫ Учебное пособие Иркутск ИГМУ 2013 УДК 615.451(075.8) ББК 52.82я73 В19 Рекомендовано ФМС фармацевтического факультета ИГМУ для самостоятельной работы студентов фармацевтического факультета очной формы обучения при изучении фармацевтической технологии Протокол №3 от...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТВЕРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УДК () Код ГРНТИ УТВЕРЖДАЮ Проректор по НИД Тверского государственного университета д.т.н., Каплунов И.А. _ 1 июля 2013 г. М.П. ОТЧЕТ По программе стратегического развития федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Тверской государственный...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ 4-Я ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКАЯ ИНТЕРНЕТ-КОНФЕРЕНЦИЯ КАДАСТР НЕДВИЖИМОСТИ И МОНИТОРИНГ ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ Под общей редакцией доктора технических наук, проф. И.А.Басовой Тула 2014 УДК 332.3/5+504. 4/6+528.44+551.1+622.2/8+004.4/9 Кадастр недвижимости и мониторинг природных ресурсов: 2-я...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК СИБИРСКОЕ РЕГИОНАЛЬНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВО ТЮМЕНСКОЙ ОБЛАСТИ СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ МЯСНОГО СКОТОВОДСТВА И КОРМОПРОИЗВОДСТВА В СИБИРИ Материалы научной сессии (19-21 июня 2013 г.) Тюмень 2013 УДК 636.2:633.2.002.2 (571.1/5) (063) С 83 Стратегия развития мясного скотоводства и кормопроизводства в Сибири: Материалы научной сессии (Тюмень, 20-21 июня 2013 г.)/ Российская академия сельскохозяйственных наук, Сибирское региональное отделение,...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Материалы Международной научно-практической конференции АгрАрнАя нАукА и обрАзовАние нА современном этАпе рАзвития: опыт, проблемы и пути их решения 26-28 мая 2009 года Том I АГРОНОМИЯ И АГРОЭКОЛОГИЯ УЛЬЯНОВСК - 2009 Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Материалы Международной...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ ГРОДНЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра энтомологии и биологической защиты растений Вредители зерновых культур Практическое пособие для слушателей факультета повышения квалификации и студентов агрономических специальностей Гродно 2010 УДК 633.1: 632.7(083.132) ББК 44.6 В 81 Автор: Л.Г. Слепченко. Рецензент: кандидат сельскохозяйственных наук Е.В. Сидунова. Вредители зерновых культур :...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА АЛТАЙСКОГО КРАЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ АЛТАЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АГРАРНАЯ НАУКА — СЕЛЬСКОМУ ХОЗЯЙСТВУ IV Международная научно-практическая конференция Сборник статей Книга 1 Барнаул 2009 УДК 63:001 Аграрная наук а — сельскому хозяйству: сборник статей: в 3 кн. / IV Международная научно-практическая конференция...»

«Вестник Томского государственного университета. Биология. 2012. № 4 (20). С. 171–184 УДК 630*18:583.47(235.222) Е.Е. Тимошок, С.Н. Скороходов, Е.Н. Тимошок Институт мониторинга климатических и экологических систем СО РАН (г. Томск) ЭКОЛОГО-ЦЕНОТИЧЕСКАя хАРАКТЕРИСТИКА КЕДРА СИБИРСКОГО (Pinus sibirica Du Tour) НА ВЕРхНЕЙ ГРАНИЦЕ ЕГО РАСПРОСТРАНЕНИя В ЦЕНТРАЛЬНОМ АЛТАЕ Работа выполнена при поддержке СО РАН (программа YII.63.1.) и проекта Президиума РАН № 4. Показаны эколого-ценотические...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пермская государственная сельскохозяйственная академия имени академика Д.Н. Прянишникова МОЛОДЕЖНАЯ НАУКА 2014: ТЕХНОЛОГИИ, ИННОВАЦИИ Материалы Всероссийской научно-практической конференции, молодых ученых, аспирантов и студентов (Пермь, 11-14 марта 2014 года) Часть 4 Пермь ИПЦ Прокростъ 2014 1 УДК 374.3 ББК 74 М 754 Научная редколлегия:...»






 
© 2013 www.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.