WWW.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

Pages:   || 2 | 3 | 4 |

«Электропривод Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 110302 Электрификация и автоматизация сельского хозяйства всех форм обучения ...»

-- [ Страница 1 ] --

Министерство образования и науки Российской Федерации

Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного

бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова»

(СЛИ)

Кафедра электрификация и механизация сельского хозяйства

Электропривод

Учебно-методический комплекс по дисциплине

для студентов специальности

110302 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»

всех форм обучения

Самостоятельное учебное электронное издание

СЫКТЫВКАР 2012

УДК 621.31

ББК 31.2

Э45

Рекомендован к изданию в электронном виде кафедрой «Электрификация и механизация сельского хозяйства»

Сыктывкарского лесного института Утвержден к изданию в электронном виде советом сельскохозяйственного факультета Сыктывкарского лесного института Составители:

кандидат технических наук, доцент О. С. Головатая кандидат технических наук, доцент М. В.Хохлов Отв. редактор:

кандидат геолого-минералогических наук Л. Л. Ширяева Электропривод [Электронный ресурс] : учеб.-метод. комплекс по дисциплине для Э45 студ. спец. 110302 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» всех форм обучения : самост. учеб. электрон. изд. / Сыкт. лесн. ин-т ; сост.:

О. С. Головатая, М. В. Хохлов. – Электрон. дан. – Сыктывкар : СЛИ, 2012. – Режим доступа: http://lib.sfi.komi.com. – Загл. с экрана.

В издании помещены материалы для освоения дисциплины «Электропривод».

Приведены рабочая программа курса, сборник описаний лабораторных работ, методические указания по различным видам работ.

УДК 621. ББК 31. Самостоятельное учебное электронное издание Составители: Головатая Оксана Сергеевна Хохлов Михаил Викторович

ЭЛЕКТРОПРИВОД

Электронный формат – pdf. Объем 4,1 уч.-изд. л.

Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова» (СЛИ), 167982, г. Сыктывкар, ул. Ленина, 39, institut@sfi.komi.com, www.sli.komi.com Редакционно-издательский отдел СЛИ © СЛИ, Головатая О. С., Хохлов М. В., составление, Содержание

1.РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

2.СБОРНИК ОПИСАНИЙ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

3. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ ПОДГОТОВКЕ

ТЕОРЕТИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА

4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕКУЩЕМУ КОНТРОЛЮ

5.МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ

6.УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Рабочая программа дисциплины для подготовки дипломированного специалиста по направлению 110000 Сельское и рыбное хозяйство специальность 110302 Электрификация и автоматизация сельского хозяйства Форма обучения Очная фор- Заочная Сокр. форма ма форма Курс 4 5 Цель дисциплины – изучение устройства современного автоматизированного электропривода, его особенностей и области его применения в сельском хозяйстве.

В результате изучения дисциплины студент должен знать:

- основы теории и методы расчета электропривода;

- принципы автоматического управления и регулирования электропривода машин, агрегатов и поточных линий с.-х. производства.

Студент должен уметь:

- рассчитывать и выбирать электроприводы для с.-х. машин - проектировать системы автоматического управления электроприводами механизмов и поточных линий;

- анализировать схемы регулируемых электроприводов с учетом их эксплуатации в с.-х.

производстве.

1.3. Перечень дисциплин и тем, усвоение которых студентами Перед изучением курса «Электропривод» студентом должны быть изучены следующие дисциплины и темы:

- высшая математика (обыкновенные дифференциальные уравнения, операционное исчисление, векторные и комплексные функции действительного переменного, ряды, основы теории вероятностей);

- физика (термодинамика, электричество, электромагнетизм, оптика);

- инженерная графика (основы технического черчения);

- основы электротехники (линейные и нелинейные цепи постоянного тока, однофазные и трехфазные цепи синусоидального тока, переходные процессы в электрических цепях);

- электроника (полупроводниковые приборы, микросхемы и микропроцессоры, логические и функциональные элементы автоматики и вычислительной техники, источники питания, каналы связи);

- электрические машины.

Трудоемкость по стандарту – 166 часов, аудиторных занятий – 66 часа, самостоятельная работа – 100 часов.

Электромеханические свойства двигателей; классификация электроприводов; механика и динамика электропривода; регулирование координат электропривода; аппаратура автоматического и ручного управления и защиты электропривода; приводные характеристики электрических машин; методика выбора электропривода. Выбор электропривода: для систем водоснабжения и систем микроклимата; для машин и установок приготовления и раздачи кормов; уборки навоза и помета; доения и первичной обработки молока; для пунктов послеуборочной обработки зерна и приготовления кормов; для деревообрабатывающих цехов и ремонтных мастерских; для мобильных машин и установок.

1. Введение. Состояние и перспективы развития электропривода в с.-х. производстве. Основные понятия и определения. Краткий исторический обзор развития электропривода.

Классификация электроприводов. Предмет, задачи, структура и методика изучения учебного курса. (2 часа) 2. Механические характеристики исполнительных механизмов с.-х. машин. Механические характеристики исполнительных механизмов с.-х. машин и их особенности. Механика электроприводов. Классификация механических характеристик с.-х. машин. (2 часа) 3.Характеристики и режимы работы электродвигателей. Анализ механических характеристик рабочих машин. Анализ механических и электромеханических характеристик электродвигателей постоянного и переменного тока. Графоаналитические и экспериментальные методы расчета и построения статических механических и электромеханических характеристик электродвигателей. Способы регулирования тока и момента. Особенности пуска электродвигателей постоянного тока и методы снижения пусковых токов при пуске асинхронных электродвигателей большой мощности. Тормозные режимы. Методика расчета пусковых и тормозных сопротивлений. Анализ работы электродвигателей при отклонении параметров сети. Взаимосвязанный электропривод. (6 часов) 4.Переходные процессы электроприводов. Общие положения. Уравнения движения электропривода и их анализ. Статическая устойчивость электроприводов. Приведение момента сопротивления и моментов инерции к одному валу. Расчет момента сопротивления и момента инерции для электроприводов с кривошипно-шатунным механизмом. Переходные процессы при ударной нагрузке. Переходные процессы при линейных и нелинейных характеристиках, зависящих от скорости. Расчет кривых переходных процессов. (4 часа) 5.Регулирование скорости электроприводов. Общие сведения и основные показатели регулирования скорости электроприводов. Параметрические способы регулирования и их модификации. Регулирование угловой скорости изменением напряжения питающей сети, магнитного потока, частоты, числа пар полюсов и т.д. Регулирование скорости и характеристики в каскадных схемах включения асинхронных электродвигателей. Регулирование в системах:

Г-Д, ТП-Д и др. (6 часов) 6.Механическая загрузка и тепловой режим электродвигателей. Общие сведения. Нагрузочные диаграммы рабочих машин и электродвигателей, их анализ, расчет и построение. Потери в электрических машинах. Анализ уравнений нагрева и охлаждения электродвигателей.

Постоянная времени нагрева, установившаяся температура и методы ее определения. Режимы работы электрических машин. Расчет мощности и выбор двигателей при различных режимах работы. Допустимая частота включений. Влияние конструктивных факторов и внешней среды на мощность двигателя. (4 часа) 7.Общая методика выбора электропривода. Последовательность и этапы выбора электропривода по: роду тока и уровню напряжения; конструктивному исполнению и защите от воздействия окружающей среды; скорости вращения и способу ее регулирования; мощности;

допустимому нагреву (при различных режимах пуска); статической и динамической устойчивости электропривода в условиях возможного снижения напряжения; уровню автоматизации. (3 часа) 8.Аппаратура управления, защиты, автоматики. Коммутационная аппаратура, назначение, устройство, выбор. Аппаратура управления, назначение, устройство, выбор. Защитная аппаратура, назначение, устройство, выбор. (3 часа) 9.Общие вопросы автоматизированного электропривода в сельском хозяйстве. Характерные особенности работы электропривода в условиях сельского хозяйства. Приводные характеристики рабочих машин. Коэффициент мощности в сельских электроустановках. Основные факторы, влияющие на коэффициент мощности и способы его повышения. Оценка обеспечения запуска и устойчивой работы асинхронного электропривода при питании от источника соизмеримой мощности. (4 часа) 1.6. Лабораторные занятия, их наименование и объем в часах 1. Исследование механических характеристик и способов регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения (компьютерная модель). (6 часов) 2. Исследование переходных режимов в электроприводе на базе двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Расчет пускового и тормозного реостата. Расчет времени пуска и торможения (компьютерная модель). (6 часов) 3. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя в двигательном, генераторном, тормозном режимах. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений (компьютерная модель). (8 часов) 4. Частотное регулирование асинхронного электропривода (компьютерная модель). (6 часов) 5. Экспериментально определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега (компьютерная модель). (8 часа) 1. Расчет и выбор автоматизированного электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором.

2. Расчет и выбор автоматизированного электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.

1.8. Самостоятельная работа и контроль успеваемости 1. Проработка лекционного материала по конспекту и экзамен учебной литературе 3. Выполнение индивидуального курсового проекта Защита КП Текущая успеваемость студентов контролируется опросом лабораторных работ (ОЛР), проверкой выполнения индивидуальных контрольных работ (КР) и домашних заданий на лабораторных занятиях. Успеваемость студентов определяется на экзамене.

1. Проработка учебного материала по конспекту и мето- экзамен дической литературе 2. Самостоятельное изучение тем, не рассмотренных на экзамен лекциях 1. Проработка учебного материала по методической ли- экзамен тературе 2. Самостоятельное изучение тем, не рассмотренных на экзамен лекциях нительных механизмов с.-х. машин электродвигателей жим электродвигателя томатики электропривода в сельском хозяйстве нительных механизмов с.-х. машин электродвигателей жим электродвигателя 8. Аппаратура управления, защиты, авэкзамен томатики 9. Общие вопросы автоматизированного электропривода в сельском хозяйстве нительных механизмов с.-х. машин электродвигателей водов жим электродвигателя 8. Аппаратура управления, защиты, авэкзамен томатики 9. Общие вопросы автоматизированного электропривода в сельском хозяйстве Методические указания предназначены в помощь при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Электропривод» студентами специальности 110302.65 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» очной и заочной форм обучения. Согласно учебному плану по дисциплине «Электропривод», предусмотрено выполнение пяти лабораторных работ, рассчитанных на 34 часа аудиторного времени. Все работы выполняются с использованием пакета моделирования динамических систем Simulink. При подготовке к лабораторным работам рекомендуется пользоваться источниками, приведенными в библиографическом списке. Отчеты по лабораторному практикуму оформляются в отдельной тетради, которая представляется преподавателю при защите лабораторных работ.

Исследование механических характеристик и способов Цель работы: исследование различных способов регулирования скорости электропривода постоянного тока на базе двигателя независимого возбуждения с использованием пакета моделирования динамических систем Simulink.

Обеспечивающие средства: персональный компьютер.

Основные сведения При работе различных машин и механизмов для обеспечения рационального хода технологического процесса очень часто возникает необходимость регулирования скорости движения рабочих органов. Регулирование скорости позволяет наиболее рационально использовать производственные механизмы, обеспечить оптимальные режимы их работы и, как правило, уменьшить расход энергии. В настоящее время задача регулирования скорости движения рабочих органов производственных механизмов решается путем регулирования скорости основного источника механической энергии – электродвигателя.

Для оценки свойств регулируемого электропривода основными показателями являются точность регулирования, плавность и диапазон регулирования. Точность регулирования определяется возможными отклонениями переменной (например, скорости) от заданного значения под действием возмущающих факторов (например, момента сопротивления):

где – приращение (изменение) угловой скорости, с–1; max, min – соответственно максимальная и минимальная угловая скорость, с–1; Мmax, Мmin – соответственно максимальный и минимальный момент сопротивления, Н · м.

Плавность регулирования характеризует число дискретных значений регулируемого параметра, реализуемых при данном способе регулирования. Оценивается коэффициентом плавности:

где i и i – 1 – угловые скорости на i-й и (i – 1)-й ступенях регулирования.

Плавность регулирования тем выше, чем меньше мощность цепи, параметры которой изменяются при регулировании.

Диапазон регулирования (Д) определяется отношением максимально возможной величины переменной к минимальной при заданной точности регулирования:

Возможные пределы регулирования ограничиваются сверху максимально допустимыми или максимально реализуемыми значениями. Для двигателей постоянного тока максимально допустимая скорость, помимо ограничения механической прочностью якоря, ограничивается также коммутационной способностью коллектора, так как с увеличением скорости растет реактивная ЭДС в коммутируемой секции обмотки якоря, вызывающая искрение на коллекторе.

Максимально реализуемое значение скорости зависит от способа регулирования.

Механическая характеристика двигателя постоянного тока представляет собой прямую линию, описываемую следующим уравнением:

где – угловая скорость вала двигателя, с–1; U – напряжение якорной цепи, В; (kФ) – магнитный поток обмотки возбуждения, Вб; М – момент сопротивления, Н м; Rяц – сопротивление якорной цепи, Ом; Rд – добавочное сопротивление якорной цепи, Ом.

Исходя из уравнения механической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения, можно сделать вывод о том, что регулирование угловой скорости возможно тремя способами:

1) изменением подводимого к якорю двигателя напряжения U;

2) изменением магнитного потока Ф двигателя, воздействуя на ток возбуждения;

3) изменением сопротивления цепи якоря посредством дополнительных резисторов Rд.

При регулировании скорости изменением добавочного сопротивления в якорной цепи или изменением приложенного к якорной цепи двигателя напряжения, максимально реализуемое значение скорости равно номинальной скорости, при изменении магнитного потока двигателя – максимально допустимой скорости.

Описание компьютерной модели На рис. 1.1 представлена функциональная блок-схема электропривода постоянного тока независимого возбуждения, разработанная в системе Simulink.

Модель двигателя представлена блоком, имеющим три входа и три выхода. Доступ к концам обмотки возбуждения (F+, F–) выполнен таким образом, что можно строить модели шунтовой машины. В данном случае обмотка возбуждения имеет независимое питание от источника напряжения Ef = 220 В. Для регулирования тока возбуждения (магнитного потока) двигателя в цепь обмотки возбуждения включен регулировочный резистор Rрег2.

К обмотке якоря (A+, A–) подводится напряжение от источника E = 220 В. Последовательно с обмоткой якоря включен регулировочный резистор Rрег1. Запуск двигателя осуществляется замыканием цепи якоря контактом «Пуск», время срабатывания которого задается блоком «Таймер».

Рис. 1.1. Функциональная блок-схема электропривода постоянного тока Третий вход «TL» служит для задания момента сопротивления на валу двигателя, значение которого устанавливается постоянным в блоке «Момент сопротивления Mc».

Блок «Demux» обеспечивает доступ к значениям переменных двигателя, снимаемых с выхода «m»:

угловой скорости (рад/с);

току возбуждения If (А);

электромагнитному моменту, развиваемому двигателем, М (Н м).

Контроль за этими переменными осуществляется в «Измерительном блоке». Наблюдать процесс функционирования привода позволяют также виртуальные осциллографы, расположенные в правом нижнем углу схемы.

Программа работы 1. Ознакомиться со схемой электропривода.

2. Произвести теоретический расчет скорости холостого хода, номинального момента, потребляемой мощности при номинальном режиме работы.

3. Снять механические характеристики:

а) естественную;

б) искусственные при изменении сопротивления цепи якоря (Rрег1 = 0,6 Ом, Rрег1 = 1,4 Ом);

в) искусственные при изменении магнитного потока (Rрег2 = 20 Ом, Rрег2 = 50 Ом);

г) искусственные при изменении напряжения якоря (Uя = 260 В, Uя = 140 В).

4. Полученные результаты занести в таблицу. По данным таблицы построить механические характеристики = f(Mс) и скоростную характеристику М = f(Iя).

Указания к выполнению работы 1. Запустить систему MATLAB, нажав кнопку «Пуск» на рабочем столе, и далее Программы/MATLAB6.1/MATLAB6.1. После загрузки программы в командном окне системы ввести lab1, после чего в окне Simulink откроется модель электропривода, изображенная на рис. 1.1. Двойное нажатие левой клавиши мыши на любом элементе схемы приведет к открытию окна задания параметров «Block parameters». Установите следующие параметры.

Для электродвигателя:

активное и индуктивное сопротивление цепи якоря (Armature resistance and inductance) [2.54] Ом;

активное и индуктивное сопротивление обмотки возбуждения (Field resistance and inductance) [220], Ом;

взаимную индуктивность (Field armature mutual inductance) 1,78 Гн;

суммарный приведенный момент инерции 0,223 кг м2;

остальные параметры 0.

Напряжение источников питания E и Ef (Amplitude) 220 В.

Сопротивления добавочных резисторов Rрег1 и Rрег2 (Resistance) 0,00001 Ом.

2. Запуск двигателя осуществляется выбором команды в меню Simulation – Start.

3. Для построения механических характеристик двигателя независимого возбуждения достаточно снять показания угловой скорости при двух различных моментах нагрузки. Например, в режиме холостого хода Mc = 0 и в номинальном режиме Mc = Mном. Для этого установите в окне задания параметров блока «Момент сопротивления Мс» требуемое значение, запустите двигатель и после разгона двигателя до установившейся скорости снимите показания измерений. То же повторить при другом моменте Mc.

4. Для снятия искусственных механических характеристик предварительно внесите необходимые изменения в электрической цепи. Так, для снятия реостатных характеристик измените добавочное сопротивление Rрег1 в цепи якоря.

5. Отчет должен содержать схему электропривода, результаты расчетов, таблицы замеров и графики характеристик.

КПД Суммарный приведенный момент инерции Контрольные вопросы 1. Назовите способы включения двигателя постоянного тока и их особенности.

2. Уравнение механической и электромеханической характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (вывод).

3. Способы регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

4. Графики механических характеристик и показатели качества для каждого способа регулирования.

5. Метод расчета добавочных сопротивлений в якорной цепи для регулирования скорости.

6. Чем определяется перегрузочная способность двигателя постоянного тока?

7. Что произойдет при обрыве цепи возбуждения?

Исследование переходных режимов в электроприводе возбуждения. Расчет пускового и тормозного реостата.

Цель работы: исследовать электромеханические переходные процессы в электроприводе постоянного тока независимого возбуждения при различных режимах работы с использованием пакета моделирования динамических систем Simulink.

Обеспечивающие средства: персональный компьютер.

Основные сведения Знание переходных процессов в электроприводе позволяет правильно выбрать мощность электродвигателя, произвести расчет схем управления и выбор электрических аппаратов, уменьшить расход электроэнергии в пусковых и тормозных режимах при обеспечении заданного технологического процесса.

Переходным режимом электропривода называется его работа при переходе от одного установившегося состояния к другому. Например, переход от электродвигателя от состояния покоя к вращению с заданной скоростью, от одной скорости вращения к другой, от одной величины нагрузочного момента к другой и т. п. Во время переходных режимов меняются ток, момент, скорость вращения вала электродвигателя, температура его частей и зависящие от нее параметры.

Причинами возникновения переходных процессов являются возмущающие воздействия на электромеханическую систему привода и управляющие воздействия на систему управления приводом. К возмущающим воздействиям относятся:

механические (изменение статического момента на валу);

электрические (изменение параметров сетевого напряжения, питающего электропривод, из-за изменения нагрузки в смежных энергоприемниках);

тепловые (изменение параметров элементов привода при их нагревании).

Управляющими воздействиями являются:

изменение сигналов задания, определяющих скорость вращения электродвигателя, развиваемый момент, направление движения, режим работы в ходе производственного процесса;

целенаправленное изменение параметров якорной цепи и цепи обмотки возбуждения электродвигателя, параметров питающей электродвигатель сети для обеспечения исполнительным механизмом требований технологического процесса.

Под механическими переходными процессами понимают те процессы, в которых учитывается лишь механическая инерция привода и рабочего механизма (считается, что электромагнитная инерция пренебрежимо мала, а тепловая, наоборот, существенно больше механической).

Под электромагнитными процессами понимаются такие процессы, в которых учитывается электромагнитная инерция, представляющая собой самоиндукцию и взаимоиндукцию обмоток, и механическая инерция. В этом случае имеет место сильная электромеханическая связь, объединяющая механическую и электрическую части привода в единое целое. Это характерно для электроприводов малоинерционных механизмов, электроприводов с синхронными электродвигателями, а также для тех случаев, когда в переходных процессах участвуют элементы, обладающие большой электромагнитной инерцией (например, обмотки возбуждения машин постоянного тока).

Под тепловыми переходными процессами понимаются те процессы, в которых учитывается самая большая инерционность – тепловая инерция электрических машин. При тепловых расчетах обычно пренебрегают механической и электромагнитной инерционностями.

Так как в электроприводе при любом виде переходного процесса происходят изменения электрических величин (тока в обмотках, их сопротивлений, противо-ЭДС), то иногда механические и тепловые переходные процессы называют соответственно электромеханическими и электротепловыми.

В данной работе рассматриваются механические переходные процессы в электроприводе с постоянным статическим моментом нагрузки без учета электромагнитных (индуктивности всех элементов равны нулю) и тепловых (теплоемкость привода равна бесконечности) переходных процессов.

Исполнительный электродвигатель – электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением.

Поведение системы «электродвигатель – исполнительный механизм» в этом случае описывается системой уравнений (уравнением электрического равновесия и уравнением движения):

где U – напряжение питающей электродвигатель сети (U = Uн = const), В; E – противо-ЭДС электродвигателя, В; I – ток в якорной цепи, А; R – сопротивление якорной цепи, А; M – электромагнитный момент, развиваемый электродвигателем, Н м; Mc – статический момент сопротивления (механический момент исполнительного механизма, приведенный к валу двигателя), Н м; J – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кг м2.

В свою очередь, где k – конструктивная постоянная электродвигателя; Ф – магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения: Ф = Фн = const, Вб; – скорость вращения вала электродвигателя, с–1; Iс – ток, соответствующий моменту сопротивления Mc, А; Iуст – ток, соответствующий установившемуся режиму, А.

Переходной процесс пуска электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением происходит при подключении его якоря к питающей сети, при этом в обмотке возбуждения уже должен протекать номинальный ток.

Для ограничения тока в якоре допустимыми для данного электродвигателя значениями (Iдоп) последовательно с ним в цепь включается добавочный резистор, поэтому общее сопротивление якорной цепи при пуске где Ra – сопротивление якорных обмоток двигателя, Ом; Rд – сопротивление добавочного резистора, Ом; Uн – номинальное напряжение, В.

Включение в цепь якоря электродвигателя добавочного резистора приводит к весьма значительному росту электромеханической постоянной времени, а следовательно, к затягиванию времени пуска. Для уменьшения времени пуска и в то же время сглаживания бросков тока в якоре двигателя применяют многоступенчатый резисторный пуск. При многоступенчатом резисторном пуске задаются обычно определенными граничными колебаниями пускового тока (I1 = Iдоп и I2) или пускового момента (M1 и М2) либо числом ступеней m и допустимым значением тока (момента) I1 = Iдоп.

Расчет ступеней пусковых сопротивлений можно производить аналитическим или графическим способом. Аналитически эти сопротивления определяются по формуле где m – число ступеней; i – номер ступени; – отношение максимальных моментов (токов) M1(I1) к переключающим M2(I2):

Значение при заданном числе ступеней можно найти из выражения Временные зависимости скорости и тока при пуске определяются по формулам, полученным из решения системы уравнений (2.1):

где i, Ii – значения скорости и тока на i-й ступени; уст i – установившееся значение скорости на i-й ступени; нач i – начальное значение скорости на i-й ступени; TM.i – электромеханическая постоянная времени привода на i-й пусковой ступени.

Рис. 2.1. Скоростные характеристики электродвигателя при трехступенчатом пуске (I2 = Iн), динамическом торможении (1) и торможении противовключением (2) Время переходного процесса на отдельных ступенях пуска определяется потенцированием соответствующего уравнения переходного процесса:

Время разгона на естественной характеристике tп.e = 4TM.e.

Таким образом, время переходного процесса tпп определяется величиной TM, ко- I торая имеет определенный геометричеc TM равна отрезку, отсекаемому на горизонтальной прямой, соответствующей уровню установившегося значения переменной Ic ляром, восстановленным из точки касания (рис. 2.2). Физически электромеханическая Рис. 2.2. Характер изменения тока постоянная времени TМ – это время, в тепри прямом пуске чении которого привод, обладающий моментом инерции J, разгоняется без нагрузки из неподвижного состояния до угловой скорости идеального холостого хода 0 при неизменном моменте, равном моменту короткого замыкания.

Электромеханическую постоянную времени TM.i можно определить по формуле где i и Mi – приращение скорости и момента на i-й пусковой ступени; J – момент инерции привода.

Электродинамическое торможение. Если обмотку якоря работающего двигателя отключить от сети и замкнуть на внешний резистор, а обмотку возбуждения оставить подключенной к сети, то двигатель переходит на работу в режиме генератора с независимым возбуждением. В результате момент, создаваемый двигателем, и статический момент нагрузки складываются и противодействуют движению привода, т. е. идет процесс интенсивного торможения. Этот режим носит название электродинамического торможения.

Сопротивление внешнего резистора, ограничивающего бросок тока в якоре до значения I1, вычисляют по формуле где Rдт – сопротивление внешнего резистора, Ом; Uн – номинальное напряжение, В; Ic ток статической нагрузки в начале торможения, Ом; Rя – сопротивление якорной цепи, Ом.

Временные зависимости скорости и тока при динамическом торможении определяются по следующим формулам:

где сдт = – установившаяся скорость в режиме динамического торможения при акkФ н тивном моменте на валу; с – скорость двигателя в начале торможения (рис. 2.1).

Электромеханическая постоянная времени привода при динамическом торможении Время переходного процесса до полной остановки:

Торможение противовключением. Если к якорю работающего электродвигателя приложить напряжение обратной полярности при неизменном направлении тока в обмотке возбуждения, то момент двигателя изменит знак. Следовательно, электродвигатель перейдет в генераторный режим работы и будет тормозиться суммарным действием электромагнитного и статического моментов. Во время торможения якорь двигателя продолжает вращаться в направлении, противоположном заданному полярностью напряжения, поэтому этот режим носит название режима торможения противовключением. Для ограничения тормозного тока в цепь якоря электродвигателя вводится внешний добавочный резистор Rпр.

Величина полного сопротивления в якорной цепи при торможении противовключением определяется из выражения где Енач – начальное значение ЭДС двигателя при торможении, может быть определено из предшествовавшего торможению установившегося режима работы:

где Ic ток статической нагрузки.

Величина ступени противовключения определяется из выражения:

Временные зависимости скорости и момента (тока) при торможении противовключением определяются по следующим формулам:

где спв – изменение скорости на характеристике противовключения под действием статического момента: спв = ; c – значение скорости, предшествующий торможению (скорость с котоKФ н рой начинается процесс торможения).

Электромеханическая постоянная времени привода при торможении противовключения равна где I1 и I 2 – соответственно начальный тормозной ток и ток двигателя в конце процесса торможения;

нач = с – скорость, с которой начался процесс торможения противовключением.

Время при торможении противовключением:

Процесс реверса можно рассматривать как два процесса: 1) процесс торможения противовключением и 2) процесс разгона в другую сторону.

При наличии на валу электродвигателя активного статического момента переход в режим противовключением можно получить, если, не изменяя полярности приложенного к якорю электродвигателя напряжения питающей сети, ввести в якорную цепь добавочное сопротивление, обеспечивающее при нулевой скорости момент электродвигателя меньшей величины статического момента. Такое торможение называют торможением в двигательном режиме.

Описание компьютерной модели Модель двигателя представлена блоком «DC_Motor» (рис. 2.3), имеющим три входа и три выхода.

Обмотка возбуждения (F+, F–) имеет независимое питание от источника напряжения Ef = 220 В. К обмотке якоря (A+, A–) подводится напряжение от источника E = 220 В. Последовательно с обмоткой якоря включен пусковой резистор Rstart и тормозной резистор Rstop. Вход «TL» служит для задания момента сопротивления на валу двигателя, значение которого устанавливается постоянным в блоке «Mc».

Блок «Demux» обеспечивает доступ к значениям переменных двигателя, снимаемых с выхода «m»:

- угловой скорости (рад/с);

- току возбуждения If (А);

- электромагнитному моменту, развиваемому двигателем, М (Н · м).

Рис. 2.3. Функциональная блок-схема электропривода постоянного тока Контроль за этими переменными осуществляется в «Измерительном блоке». Наблюдать процесс функционирования привода в переходных режимах позволяют виртуальные осциллографы, расположенные в правом нижнем углу схемы.

Систему управления пуском и торможением образуют реле времени «Relay», выдающее сигнал на замыкание контакта «Breaker», шунтирующего пусковое сопротивление Rstart; размыкающего контакта «Switch_T», вводящего сопротивление Rstop при торможении. Запуск двигателя осуществляется выбором команды в меню «Simulation – Start». Торможение осуществляется двойным нажатием левой клавиши мыши на одной из кнопок на поле схемы:

Dinamic stop – динамическое торможение; при этом в блоке «E 220 V» устанавливается значение напряжения на якоре Ua = 0 В (что эквивалентно отключению цепи якоря от сети) и размыкается контакт «Switch_T».

Protivovk stop – торможение противовключением с последующим реверсом; в этом случае напряжение на якоре в блоке «E 220 V» меняется на обратное (–220 В) и так же размыкается контакт «Switch_T».

Dvigatel stop – торможение в двигательном режиме; в этом случае только размыкается контакт «Switch_T», вводящий в якорную цепь Rstop.

Программа работы 1. Ознакомиться со схемой включения электропривода 2. Рассчитать сопротивление пускового резистора, ограничивающего пусковой ток до 2Iном, и время разгона двигателя до установившейся скорости, соответствующей моменту нагрузки Mc = 1,2Mном.

3. Рассчитать сопротивление ступени торможения противовключением и сопротивление динамического торможения, если ток торможения не должен превышать 2,5Iном. Определить время переходных процессов до полного останова двигателя.

4. Настроить реле на расчетные установки, установить расчетные значения величин сопротивлений пусковых ступеней, ступеней противовключения и динамического торможения.

5. Снять кривые изменения угловой скорости и тока в якоре электродвигателя в функции времени:

а) для пуска;

б) режима динамического торможения;

в) режима торможения противовключением.

6. Перенести полученные кривые = f(t) и I = f(t) в отчет. Определить по графикам время переходных процессов и сравнить с расчетными.

7. Построить пусковую диаграмму и скоростные характеристики в тормозных режимах.

Указания к выполнению работы 1. Запустить систему MATLAB, нажав кнопку «Пуск» на рабочем столе, и далее Программы/MATLAB6.1/MATLAB6.1. После загрузки программы в командном окне системы ввести lab1, после чего в окне Simulink откроется модель электропривода, изображенная на рис. 2.3.

2. Двойное нажатие левой клавиши мыши на любом элементе схемы приведет к открытию окна задания параметров «Block parameters». В блоке «Mc» задайте момент сопротивления статической нагрузки Mc. Введите расчетное время срабатывания первой ступени пуска в поле «Step time» блока «Relay». С учетом того, что запуск двигателя осуществляется в момент времени 0,5 с, вводимое значение следует увеличить на 0,5. Установите сопротивление пускового резистора Rstart в поле «Resistance». Произведите запуск и двойным нажатием левой клавиши мыши откройте окна осциллографов для наблюдения за переходным процессом.

3. Для исследования переходного процесса в режиме динамического торможения предварительно установите расчетное сопротивление резистора Rstop. Запустите двигатель и после достижения установившейся скорости нажмите кнопу «Dinamic stop». Аналогичную процедуру повторите для торможения противовключением.

4. Отчет должен содержать схему включения электропривода, расчеты и их результаты, представленные в таблицах, графики.

КПД Суммарный приведенный момент инерции Контрольные вопросы 1. Физический смысл электромеханической постоянной времени электропривода при использовании электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы ее определения.

2. Классификация переходных процессов и основные допущения, принимаемые при рассмотрении переходных процессов в электродвигателе постоянного тока с независимым возбуждением.

3. Назначение пусковых и тормозных резисторов.

4. Влияние сопротивления тормозного резистора на протекание переходных процессов в различных режимах работы электродвигателя.

5. Аналитический и графический расчеты пусковых ступеней.

6. Расчет резистора динамического торможения.

7. Расчет ступени противовключения.

8. Как осуществляются реверс привода и расчет переходного процесса?

Цель работы: исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя (АД) в двигательном, генераторном, тормозном режимах. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений.

Обеспечивающие средства: персональный компьютер.

Пример расчета механических характеристик асинхронного двигателя Задание.

Для асинхронного двигателя, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 220 В;

скольжение s = 0,1; мощность на валу Рном = 1,8 кВт; ток ротора I2ном = 35 А; скорость вращения ротора ном = 94,23 с–1; перегрузочная способность двигателя Мк/Мном = 2. Рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную (реостатную) механическую характеристику, если sки = 1; определить добавочное сопротивление в цепи ротора;

3) пусковую диаграмму для одноступенчатого пуска, если Мп = М1 = Мк;

4) график разгона двигателя графоаналитическим методом, если момент сопротивления на валу Мс = Мном; определить время разгона.

Решение.

1) Определяем скорость холостого хода:

2) Определяем номинальный момент:

3) Определяем максимальный момент:

4) Определяем критическое скольжение:

5) Для различных значений скольжений определяем:

а) скорость:

б) момент на валу:

6) Для тех же значений скольжений определяем значения моментов на искусственной (реостатной) характеристике, если sки = 1:

Результаты расчета сведены в табл. 3.1.

Таблица 3.1. Результаты определения механической характеристики Примечание: S – скольжение АД; – угловая скорость, соответствующая данному значению скольжения; Ме – момент на естественной характеристике; Ми – значение момента на искусственной характеристике.

7) Определяем сопротивление ротора:

8) Определяем добавочное сопротивление в цепи ротора:

9) Определяем скольжение переключения для m = 1:

Определяем момент переключения:

Пусковая диаграмма АД показана на рис. 3.1.

11) Для построения кривой и определении времени разгона двигателя построим совместную характеристику: Мдин = f(), где Мдин = М – Мс (рис. 3.2).

12) Разбиваем характеристику Мдин = f() на участки, считая на каждом участке Мдин = const, для каждого участка определяем время разгона:

Приведенный момент инерции J = 0,223 кг м2.

Результаты расчета сведены в табл. 3.2.

13) Определяем время разгона двигателя:

Программа выполнения работы 1. Студент должен разобрать приведенный выше пример.

2. По списку группы определить номер своего варианта.

3. Произвести расчет АД в соответствии с порядком указанным в задании.

4. Расчеты оформляются в тетрадь с отчетами по лабораторным работам и предоставляются преподавателю при защите лабораторных работ.

Указания к выполнению работы Вариант задания соответствует порядковому номеру студента в списке его группы.

Вариант 1. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; скольжение sном = 4 %; мощность на валу Рном = 2 кВт; число пар полюсов р = 3; ток ротора I2ном = 15 А; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 20 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д, при котором критическое скольжение будет sки = 3sке;

определить добавочное сопротивление R2д;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,85Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 15 + 0,3, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 2. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 6 кВт; число пар полюсов р = 2; ток ротора I2ном = 25 А; частоту вращения ротора nном = 1455 об./мин; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,2, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 25 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д, при котором критическое скольжение будет sки = 2,5sке; определить добавочное сопротивление R2д;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,85Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 26, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 3. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные:

напряжение Uном = 380 В; скольжение sном = 4,5 %; мощность на валу Рном = 10,5 кВт; ток ротора I2ном = 40 А; частоту вращения магнитного поля n0 = 3000 об./мин; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 1,9, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 5%;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д = 0,103 Ом;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,9Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику Мс = 25 + 0,00012, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 4. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные:

напряжение Uном = 380 В; скольжение sном = 5 %; мощность на валу Рном = 5,8 кВт; ток ротора I2ном = А; число пар полюсов р = 2; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,1, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 30 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д = 0,48 Ом;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,8Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику Мс = 33 – 0,00042, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 5. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 9 кВт; число пар полюсов р = 1; ток ротора I2ном = 30 А; частоту вращения ротора nном = 2910 об./мин; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,25, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 15 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д, при котором критическое скольжение будет sки = 3sке;

определить добавочное сопротивление R2д;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,9Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 20 +, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

(Значение приведенного момента инерции взять равным J = 0,223 кг м2).

Вариант 6. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 1,4 кВт; скольжение sном = 6 %; ток ротора I2ном = 12 А; частоту вращения магнитного поля n0 = 1000 об./мин; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,4, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 10 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д, при котором критическое скольжение будет sки = 2,5sке; определить добавочное сопротивление R2д;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,95Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 20 0,5, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 7. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 13 кВт; частоту вращения ротора nном = об/мин; ток ротора I2ном = 50 А; число пар полюсов р = 1; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,3, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 20 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д = 0,18 Ом;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,75Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 35 +, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 8. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 2,7 кВт; ток ротора I2ном = 18 А; число пар полюсов р = 3; скольжение sном = 4,5 %; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,1, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 25 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д = 0,131 Ом;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,95Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 30 + 50, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 9. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 7,5 кВт; скольжение sном = 2 %; ток ротора I2ном = 30 А; частоту вращения магнитного поля n0 = 1500 об./мин; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,4, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 5 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д, при котором критическое скольжение будет sки = 4sке;

определить добавочное сопротивление R2д;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,8Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c =, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 10. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 1,8 кВт; скольжение sном = 5 %; ток ротора I2ном = 14 А; число пар полюсов р = 3; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2,2, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 30%;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д, при котором критическое скольжение будет sки = 3,5sке; определить добавочное сопротивление R2д;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,85Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c =, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 11. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 6,5 кВт; частоту вращения ротора nном = об./мин; ток ротора I2ном = 28 А; число пар полюсов р = 2; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 1,9, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 15 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д = 0,23 Ом;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,9Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 30, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.

Вариант 12. Для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего следующие паспортные данные: напряжение Uном = 380 В; мощность на валу Рном = 15 кВт; скольжение sном = 3,5 %; частоту вращения магнитного поля n0 = 3000 об./мин; ток ротора I2ном = 60 А; перегрузочную способность двигателя Мк/Мном = 2, рассчитать и построить:

1) естественную механическую характеристику;

2) искусственную механическую характеристику при снижении напряжения сети на 10 %;

3) искусственную (реостатную) механическую характеристику, соответствующую включению в цепь ротора добавочного сопротивления R2д = 0,075 Ом;

4) пусковую диаграмму и сопротивления ступеней пускового реостата для трех-, четырехступенчатого пуска с пусковым моментом Мп = М1 = 0,85Мк при Мс = Мном;

5) кривые переходного процесса при пуске, используя графоаналитический метод;

6) графическим методом график разгона по реостатной характеристике при работе двигателя с нагрузкой, имеющей механическую характеристику M c = 30 +, если момент при пуске должен быть равен Мп = 1,1Мс; определить время разгона.



Pages:   || 2 | 3 | 4 |
 




Похожие работы:

«23 - 24 мая 2012 года Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия им. П.А. Столыпина В МИРЕ научно-практическая конференция НАУЧНЫХ Всероссийская студенческая ОТКРЫТИЙ Том IV Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия им. П.А. Столыпина Всероссийская студенческая научно-практическая конференция В МИРЕ НАУЧНЫХ ОТКРЫТИЙ Том IV Материалы...»

«НАРБАЕВА КАРАКОЗ ТУРСЫНБЕКОВНА Научное обоснование определения гидролого-водохозяйственных параметров водохранилищ комплексного назначения (на примере Капшагайского водохранилища на реке Иле) 6D080500 – Водные ресурсы и водопользование Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (РhD) Научные консультанты: д.г.н., проф. Заурбек А.К. д.т.н., проф. Ауланбергенов А.А. Prof. Dr. ir. Patrick Van Damme...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт–Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра воспроизводства лесных ресурсов ЭКОЛОГИЯ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальностей 250401.65 Лесоинженерное дело, 250403.65 Технология деревообработки всех форм обучения...»

«Вестник Томского государственного университета. Биология. 2012. № 4 (20). С. 171–184 УДК 630*18:583.47(235.222) Е.Е. Тимошок, С.Н. Скороходов, Е.Н. Тимошок Институт мониторинга климатических и экологических систем СО РАН (г. Томск) ЭКОЛОГО-ЦЕНОТИЧЕСКАя хАРАКТЕРИСТИКА КЕДРА СИБИРСКОГО (Pinus sibirica Du Tour) НА ВЕРхНЕЙ ГРАНИЦЕ ЕГО РАСПРОСТРАНЕНИя В ЦЕНТРАЛЬНОМ АЛТАЕ Работа выполнена при поддержке СО РАН (программа YII.63.1.) и проекта Президиума РАН № 4. Показаны эколого-ценотические...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра воспроизводства лесных ресурсов ПОЧВОВЕДЕНИЕ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 250201 “Лесное хозяйство” всех форм обучения Самостоятельное учебное электронное издание...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ГОРНО-АЛТАЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Сельскохозяйственный колледж Цикловая комиссия агрономических дисциплин и механизации МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА Учебно-методический комплекс для студентов, обучающихся по специальности среднего профессионального образования 110201.51 Агрономия (базовый уровень) Горно-Алтайск РИО...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования СанктПетербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова (СЛИ) Кафедра воспроизводства лесных ресурсов НАУКИ О ЗЕМЛЕ Сборник заданий для практических занятий для студентов направления бакалавриата 280700.62 Техносферная безопасность всех форм обучения Самостоятельное...»

«В.А. АНАНЬЕВ ПАЛЕОБОТАНИКА И ФИТОСТРАТИГРАФИЯ ВЕРХНЕГО ДЕВОНА И НИЖНЕГО КАРБОНА СРЕДНЕЙ СИБИРИ Сборник научных трудов Москва 2014 УДК 561 ББК 26.323 А 06 В.А. Ананьев Палеоботаника и фитостратиграфия верхнего девона и нижнего карбона Средней Сибири: Сборник научных трудов. – М.: ГЕОС, 2014. – 86 с. ISBN 978-5-89118-646-0 В электронную книгу вошли статьи известного палеоботаника В.А. Ананьева, опубликованные в разных изданиях в 1973–2009 годы. Они посвящены палеоботаническому обоснованию...»

«28 О.М. Минаева, Е.Е. Акимова, С.Ю. Семенов УДК 579.64:631.46 О.М. Минаева, Е.Е. Акимова, С.Ю. Семенов АНТАГОНИСТИЧЕСКОЕ ДЕЙСТВИЕ НА ФИТОПАТОГЕННЫЕ ГРИБЫ И СТИМУЛИРУЮЩЕЕ ВЛИЯНИЕ НА РОСТ И РАЗВИТИЕ РАСТЕНИЙ ФОРМАЛЬДЕГИДУТИЛИЗИРУЮЩИХ БАКТЕРИЙ Pseudomonas sp. B-6798 Аннотация. Показаны кинетические аспекты взаимоотношений бактерий Pseudomonas sp. B-6798 с растением-хозяином и фитопатогенными грибами. Кинетика ингибирования роста грибов рода Fusarium и Bipolaris бактериями описывается...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА ГИДРОТЕХНИЧЕСКИЕ МЕЛИОРАЦИИ ЛЕСНЫХ ЗЕМЕЛЬ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 656200 Лесное хозяйство и ландшафтное строительство специальности 250201...»

«КОМПЬЮТЕРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 2013 Т. 5 № 3 С. 451471 АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ ЖИВЫХ СИСТЕМ УДК: 574.52: 57.045 Поиск связей между биологическими и физико-химическими характеристиками экосистемы Рыбинского водохранилища. Часть 3. Расчет границ классов качества вод А. П. Левич1,a, Н. Г. Булгаков1,b, Д. В. Рисник1,c, Э. С. Бикбулатов2, Е. М. Бикбулатова2, И. А. Гончаров3, Ю. В. Ершов2, И. В. Конюхов1, Л. Г. Корнева2, В. И. Лазарева2, А. С. Литвинов2, В. Н. Максимов1, С. В....»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Технологический институт – филиал ФГОУ ВПО Ульяновская ГСХА Кафедра Естественнонаучных дисциплин УТВЕРЖДАЮ СОГЛАСОВАНО Начальник УМО Декан факультета Н.Н. Левина Л.М. Благодарина 24сентября 2009г. 24 сентября 2009г. Корнилов С.П. Учебно-методический комплекс по дисциплине: БОТАНИКА. для студентов 1 курса инженерно-технологического факультета специальности 110305.65 Технология производства и переработки с/х продукции 2009 УДК 504 Ботаника:...»

«ИСТОРИЯ НАУКИ Самарская Лука: проблемы региональной и глобальной экологии. 2014. – Т. 23, № 1. – С. 93-129. УДК 581 АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ УРАНОВ (1901 - 1974) © 2014 Н.И. Шорина, Е.И. Курченко, Н.М. Григорьева Московский педагогический государственный университет, г. Москва (Россия) Поступила 22.12.2013 г. Статья посвящена выдающемуся русскому ученому, ботанику, экологу и педагогу Алексею Александровичу Уранову (1901-1974). Ключевые слова Уранов Алексей Александрович. Shorina N.I., Kurchenko...»

«Светлой памяти Евгении Николаевны Синской посвящается 1889 - 1965.главное не то, что без великих мыслеймы оставались бы дикарями, а главное то, что от великих мыслей когда-нибудь станет человечнее на земле Е Н. СИНСКАЯ (Воспоминания о Н.И.Вавилове, 1991) 1 RUSSIAN ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENSES _ State Scientific Center of the Russian Federation N. I. Vavilov All-Russian Research Institute of Plant Industry (VIR) INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE In commemoration of the 120-th birthday of...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.И. ВАВИЛОВА ЛАНДШАФТНАЯ АРХИТЕКТУРА: ОТ ПРОЕКТА ДО ЭКОНОМИКИ Материалы Международной научно-практической конференции САРАТОВ 2014 УДК 712:630 ББК 42.37 Ландшафтная архитектура: от проекта до экономики: Материалы Международной научно-практической конференции. – Саратов: ООО Буква,...»

«ДЕПАРТАМЕНТ УПРАВЛЕНИЯ ПРИРОДНЫМИ РЕСУРСАМИ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ТВЕРСКОЙ ОБЛАСТИ ТВЕРСКАЯ ОБЛАСТНАЯ УНИВЕРСАЛЬНАЯ НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА им. А.М. ГОРЬКОГО ЦЕНТР ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ ТОУНБ им. А.М. ГОРЬКОГО ЭКОЛОГИЯ. ИНФОРМАЦИЯ. БИБЛИОТЕКА МАТЕРИАЛЫ МЕЖРЕГИОНАЛЬНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ ТВЕРЬ 2009 г. 1 УДК 574.9 ББК 20.080 Э40 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: Ю.Н. Женихов, доктор технических наук, зав. кафедрой Природообустройства и экологии ТГТУ. М.М. Агеева, зав. отделом...»

«1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ БАРАНОВИЧСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Учреждение образования Барановичский государственный университет Эколого-краеведческое общественное объединение Неруш Барановичская городская и районная инспекция природных ресурсов и охраны окружающей среды Отдел по физической культуре, спорту и туризму Барановичского городского исполнительного комитета Отдел по физической культуре, спорту и туризму Барановичского районного...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт–Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра воспроизводства лесных ресурсов ЭКОЛОГИЯ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 150405.65 Машины и оборудование лесного комплекса всех форм обучения Самостоятельное учебное...»

«УДК 633.18:631.531.16 Э.Р. Авакян, д-р биол. наук; К.К. Ольховая, н.с.; Т.Б. Кумейко, канд. с.-х. наук, ГНУ ВНИИ риса arrri_kub@mail.ru РОЛЬ ФИТОГОРМОНОВ В РЕГУЛИРОВАНИИ ПОКОЯ СЕМЯН РАННЕСПЕЛЫХ СОРТОВ РИСА В работе приведены литературные и экспериментальные данные по изучению возможности инициации покоя семян раннеспелых сортов риса фитогормонами гибберелловой (ГК), абсцизовой (АБК) кислот и аналогом АБК – салициловой кислотой (СК). In the article these are given literary and experimental data...»

«УДК 574+595.143(470.51/.54) Черная Людмила Владимировна СРАВНИТЕЛЬНАЯ ЭКОЛОГО-ФИЗИОЛОГИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕДСТАВИТЕЛЕЙ ГИРУДОФАУНЫ СРЕДНЕГО УРАЛА 03. 00. 16. - экология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Екатеринбург - 2003 Работа выполнена в лаборатории экологических основ изменчивости организмов и биоразнообразия Института экологии растений и животных Уральского отделения РАН Научный руководитель : доктор биологических наук...»






 
© 2013 www.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.