WWW.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

Pages:   || 2 | 3 |

«Кафедра Информационно-управляющие системы Андреев С.А., Судник Ю.А., Юсупов Р.Х. ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ Методические указания для студентов факультета заочного ...»

-- [ Страница 1 ] --

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Московский государственный агроинженерный университет

имени В.П.Горячкина

Кафедра «Информационно-управляющие системы»

Андреев С.А., Судник Ю.А., Юсупов Р.Х.

ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Методические указания

для студентов факультета заочного образования

по специальностям «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»

и «Профессиональное обучение» со специализацией «Электрификация и

автоматизация сельскохозяйственного производства»

Москва, 2009

УДК 731.3-526338.436(075.8)

Рецензент:

Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Электротехнологии в сельскохозяйственном производстве»

Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П.Горячкина»

А.М.Башилов Андреев С.А., Судник Ю.А., Юсупов Р.Х.

Дипломное проектирование. Методические указания для студентов факультета заочного образования по специальностям «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» и «Профессиональное обучение» со специализацией «Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства». – М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2009. – 74 с.

Методические указания раскрывают содержание задач основных разделов дипломных проектов, выполняемых студентами 6-го курса факультета заочного образования по кафедре информационно-управляющих систем. Дипломные проекты нацелены на решение задач по автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства и включают техникоэкономический анализ хозяйственной деятельности предприятий, анализ современных производственных технологий, обоснование целесообразности и основных принципов автоматизации, вопросы проектирования систем автоматического управления, разработку пультов и щитов, оценку надежности технических средств и экономической эффективности систем автоматики, разработку вопросов охраны труда и охраны окружающей среды.

Методические указания печатаются по решению методической комиссии энергетического факультета ФГОУ ВПО МГАУ.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Общие положения ………………………………………………….. 2. Состав, объем и содержание дипломного проекта……………….. 3. Оформление расчетно-пояснительной записки………………….. 4. Оформление графического материала…………………………….. 5. Введение……………………………………………………………. 6. Технико-экономическая характеристика предприятия…………. 7. Анализ технологического процесса…………………………….... 8. Обоснование целесообразности автоматизации технологического процесса. Определение цели и задач проекта…………….. 9. Обзор современных технических решений по автоматизации технологического процесса……………………………………….. 10. Обоснование принципа автоматизации технологического процесса. Составление функциональной схемы САУ и функциональной схемы системы автоматизации………………………….. 11. Анализ объекта автоматизации. Математическое описание объекта автоматизации…………………………………………...… 12. Проектирование системы автоматического управления………..... 12.1. Разработка принципиальных схем САУ………………… 12.2. Выбор и расчет технических средств автоматики……… 12.2.1. Выбор контрольно-измерительных приборов....... 12.2.2. Выбор регуляторов………………………………... 12.2.3. Выбор датчиков………………………………….... 12.2.4. Выбор исполнительных механизмов……………. 12.2.5. Выбор регулирующих органов………………….... 12.3. Анализ динамических свойств САУ……………………... 12.3.1. Аналитический метод……………………………... 12.3.2. Синтетический метод…………………………….. 12.4. Разработка пультов и щитов управления. Выбор проводов и пуско-защитной аппаратуры……………………….. 13. Оценка надежности работы САУ. Расчет периодичности технического го обслуживания системы. Определение состава службы КИПиА……………………..………………....... 14. Разработка мероприятий по охране труда…………………….... 14.1.Разработка вентиляции производственного помещения..... 14.2.Разработка защитного заземления………………………..... 14.3.Разработк защитного зануления………………………….... 14.4.Разработка освещения производственного помещения..… 15. Разработка мероприятий по охране окружающей среды…..…... 16. Оценка экономической эффективности системы автоматического управления……………………………….…… 17. Заключение………………………………………………….…….. 18. Список использованной литературы…………………………….. 19. Аннотация…………………………………………………………. 20. Рекомендации по подготовке доклада…………………………... 21. Указатель литературы…………………………………………….. Дипломное проектирование является завершающим этапом обучения студента в вузе по специальностям «Электрификации и автоматизации сельского хозяйства» и «Профессиональное обучение» со специализацией «Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства».

В своем дипломном проекте студент должен продемонстрировать способность самостоятельно решать задачи автоматизации технологических процессов, умение творчески мыслить, разумно использовать новейшие достижения мировой науки, умело применять полученные знания в конкретных условиях. В процессе выполнения дипломного проекта у студентов систематизируются и закрепляются знания по технологическим процессам и их режимам, комплексной механизации и электрификации производства, средствам автоматики и теории автоматического управления, проектированию и эксплуатации систем автоматического управления и другим разделам технических дисциплин, связанных с автоматизацией сельскохозяйственного производства. Кроме того, выполнение дипломного проекта формирует умение и накапливает навыки использования теоретических знаний, справочной информации и результатов научно-исследовательских работ при решении практических задач проектирования и эксплуатации систем.

Тема дипломного проекта согласовывается с руководителем, формулируется и включается в приказ по университету за несколько месяцев до защиты. Точный график работы над дипломным проектом обычно составляется деканатом и доводится до студентов к моменту проведения государственного экзамена по выбранной специальности. При составлении темы проекта следует иметь в виду, что она не должна корректироваться в процессе работы.

Тема дипломного проекта, сформулированная перед началом проектирования и утвержденная приказом ректора, будет занесена в документы государственной аттестационной комиссии и в соответствующий вкладыш к диплому.

В отличие от курсового проекта, который обычно выполняется по абстрактному объекту, дипломный проект жестко «привязан» к конкретному предприятию. Эта привязка находит отражение как в выполнении спецвопроса (проект может быть выполнен по заданию предприятия и связан с возникшими производственными проблемами), так и в работе над другими разделами: анализе экономической эффективности, разработке мероприятий по охране труда и окружающей среды и т.д. Привязка проекта к реальному предприятию должна найти отражение в утверждаемой теме. Например, темами дипломных проектов могут быть: «Автоматизация процесса пастеризации молока в агрофирме «Майская» Пушкинского района Московской области» или «Автоматизация управления микроклиматом в картофелехранилище ООО «Парус» Собинского района Владимирской области».

Перед началом проектирования студенту-дипломнику рекомендуется посетить предприятие, ознакомиться с объектом предстоящей автоматизации, уяснить особенности и специфику производства. Посещение предприятия является составной частью работы над проектом и осуществляется в рамках преддипломной практики. Подробное задание на преддипломную практику студенты получают у руководителей.

Настоящие методические указания в основном ориентированы на студентов, обучающихся по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Дипломные проекты студентов, обучающихся по специальности «Профессиональное обучение» со специализацией «Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства» отличаются наличием в нем педагогической части, выполняемой под руководством соответствующего консультанта.

Дипломное проектирование должно выполняться на основе последних достижений индустриальных технологий сельскохозяйственного производства, современного технологического оборудования и средств автоматики с учетом требований действующих нормативов, методик расчетов и типовых проектных решений. Материалы по курсовому проектированию должны быть оформлены в соответствии с действующими ГОСТами и требованиями ЕСКД.

2. СОСТАВ, ОБЪЕМ И СОДЕРЖАНИЕ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА

Дипломный проект состоит из расчетно-пояснительной записки и графического материала. Расчетно-пояснительная записка демонстрирует последовательность всех действий студента в процессе работы над проектом. В расчетно-пояснительной записке содержатся: характеристика состояния отрасли, технико-экономический анализ хозяйственной деятельности предприятия, оценка уровня механизации и автоматизации технологического процесса, обоснование цели и задач проекта, разработка принципа автоматизации и проектирование системы автоматического управления, разработка мероприятий по охране труда и природы, анализ надежности и экономической эффективности разработки В состав расчетно-пояснительной записки могут входить следующие разделы:

Содержание (порядковый номер не присваивается, 1% от объема).

Введение (порядковый номер не присваивается, 3% от объема).

1. Технико-экономическая характеристика предприятия (5% от объема).

2. Анализ технологического процесса (4% от объема).

3. Обоснование целесообразности автоматизации процесса. Определение цели и задач проекта (1% от объема).

4. Обзор современных технических средств по автоматизации технологического процесса (3% от объема).

5. Обоснование принципа автоматизации технологического процесса. Составление функциональной схемы системы автоматического управления (САУ) и функциональной схемы автоматизации технологического процесса (5% от объема).

6. Анализ объекта автоматизации. Математическое описание объекта автоматизации ( 5% от объема).

7. Проектирование САУ( 50% от объема).

7.1. Разработка принципиальных схем САУ.

7.2. Выбор и расчет технических средств автоматики.

7.3. Анализ динамических показателей работы САУ.

7.4. Разработка пультов и щитов управления. Выбор проводов и пускозащитной аппаратуры.

8. Оценка надежности работы САУ. Расчет периодичности технического обслуживания системы. Определение состава службы КИПиА (5% от объема).

9. Разработка мероприятий по охране труда (5% от объема).

10. Разработка мероприятий по охране окружающей среды (5% от объема).

11. Оценка экономической эффективности САУ (5% от объема).

Заключение (порядковый номер не присваивается, 1% от объема).

Список использованной литературы (1% от объема).

Приложение (1% от объема).

Кроме того, в состав расчетно-пояснительной записки входят титульный лист и заполненный бланк задания на проектирование. К моменту защиты в расчетно-пояснительную записку вкладываются отзыв руководителя, рецензия и аннотация.

Объем и содержание расчетно-пояснительной записки, а также отдельных разделов заблаговременно согласовывается с руководителем. Обычно объем составляет 70…90 страниц машинописного или 110..130 страниц рукописного текста.

Графический материал иллюстрирует содержание расчетнопояснительной записки, способствует наиболее полному представлению проекта на защите, помогает студенту овладеть принципами создания технической и рабочей документации. Как правило, дипломный проект сопровождается 8…10 листами графического материала. При этом часть материала представляет собой чертежи, выполненные с соблюдением требований ГОСТ, часть – плакаты, поясняющие особенности используемых физических явлений, специфику технологии и т.д. Подробная информация о требованиях к оформлению расчетно-пояснительной записки и графического материала содержится в 3-м и 4-м разделах настоящих указаний.

3. ОФОРМЛЕНИЕ РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ

Расчетно-пояснительная записка к дипломному проекту может быть написана от руки или оформлена с применением компьютерных средств на листах формата А4 (11). На каждом листе оставляют поля: с левой стороны – 25 мм, с правой – 5 мм, сверху и снизу – по 15 мм. Текстовый материал окаймляется рамкой. Образец рамки можно найти в справочной литературе, например в [16,19].

На первом листе каждого раздела помещается основная надпись (штамп), оформленная аналогично надписи на листах графического материала (см. раздел 4). Отличие заключается только в написании двух правых буквенных символов в верхней части надписи. Теперь здесь должна быть аббревиатура ПЗ, свидетельствующая о принадлежности материала к расчетнопояснительной записке.

В целях экономии времени при оформлении текстового материала можно использовать появившиеся в продаже готовые папки. Эти папки помимо бланков титульных листов, бланков листов задания на проектирование и бланков рецензии включают в себя готовые листы с нанесенными на них рамками. Часть листов содержит основные надписи (штампы), которые должны помещаться в начале каждого раздела, и часть листов (большая часть) предназначена для размещения основного текста.

Дипломный проект должен быть написан кратко, ясно, грамотно, с соблюдением научно-технической терминологии. Следует избегать повторения однотипных расчетов, описательных материалов, длинных математических выкладок и т.д. Громоздкие математические расчеты можно вынести в приложения. Расчетно-пояснительная записка оформляется как печатный труд. В качестве образца оформления можно использовать техническую литературу, выпущенную издательствами «Энергия», «КолосС» и др.

На первой странице записки помещают титульный лист, после него – задание на проектирование, оглавление, введение и главы. В конце приводят подробный перечень использованной литературы, выводы, аннотацию и приложения. Текст расчетно-пояснительной записки по мере необходимости иллюстрируют схемами, графиками, таблицами и фотографиями. Все цитаты и другие заимствованные из печати директивные и нормативные данные воспроизводят дословно и сопровождают ссылкой на источник.

Решение инженерных задач обычно выполняют в такой последовательности: постановка задачи, анализ последних достижений науки и практики по данному вопросу и выяснение требований к объекту проектирования, выбор оптимального решения на основе технико-экономического сравнения возможных вариантов, подробная разработка выбранного варианта.

Формулы в тексте помещают в виде отдельных строк и нумеруют. Под формулами приводят перечень примененных символов с расшифровкой их значений и указанием размерностей. Кроме того, нумирацию должны содержать все рисунки и таблицы. Номера формул, рисунков и таблиц должны состоять из двух разрядов. Первый разряд – номер раздела, второй разряд – порядковый номер формулы, рисунка или таблицы. Например, надпись « рис.4.1» означает, что перед нами – первый рисунок четвертого раздела, «табл.2.3.5» - пятая таблица третьего подраздела второго раздела. Следует иметь в виду, что помимо номера каждый рисунок и таблица должны иметь названия. Например: Рис.5.3. Принципиальная электрическая схема регулятора; Табл.2.1. Результаты исследования динамических свойств объекта управления.

Все страницы текста нумеруют. На титульном листе расчетнопояснительной записки, а также на каждой основной надписи (штампе) обязательно должны присутствовать подписи дипломника и его руководителя.

Кроме того, разделы, связанные с разработкой вопросов охраны труда, охраны природы и экономической эффективности, должны подписываться соответствующими консультантами.

На титульном листе расчетно-пояснительной записки и задании на проектирование к моменту защиты в обязательном порядке должны присутствовать подписи заведующего кафедрой. Для получения подписи заведующего кафедрой на титульном листе необходимо заблаговременно (за 5 - 7 дней до дня защиты) предоставить полностью выполненный и подписанный дипломником, руководителем и консультантами проект со всеми иллюстративными материалами. Кроме того, к моменту предоставления дипломного проекта заведующему кафедрой дипломник должен получить отзыв руководителя, который обычно также оформляется на специальном бланке.

4. ОФОРМЛЕНИЕ ГРАФИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА

Графический материал, иллюстрирующий дипломный проект, выполняется в виде чертежей или плакатов формата А1 (формат 24: 594 841 мм). В правом нижнем углу чертежа располагают основную надпись (штамп) по ГОСТ 2.104-2006. Такое расположение основной надписи производится и при горизонтальном, и при вертикальном размещении изображения.

В последнее время студенты все чаще прибегают к формированию и представлению иллюстративных материалов с помощью компьютерной техники.

В этом случае можно исключить крупные бумажные носители (листы) и при наличии проекционных аппаратов поочередно выводить изображения на экран непосредственно на защите. Следует отметить, что такая форма представления материалов по-своему удобна, но требует обязательного предварительного согласования с руководителем проекта, с деканом и с персоналом технического обеспечения работы ГЭК. Каждый слайд в обязательном порядке должен дублироваться распечатанным изображением формата А (формата машинописного листа 11), и находиться в приложении к расчетнопояснительной записке. Кроме того, каждый слайд должен быть размножен по количеству членов ГЭК (примерно в 10 экземплярах) и передан в комиссию до начала защиты. Следует отметить, что правила оформления графического материала при использовании компьютерной техники аналогичны традиционным.

Представляемый графический материал по формату, шрифтам, масштабу, условным графическим и позиционным буквенно-цифровым обозначениям должен строго соответствовать требованиям действующих ГОСТов и ЕСКД [21]. Генеральные планы предприятий выполняют в масштабах 1:2000 и 1:5000. На чертежах с планами зданий и сооружений приводятся экспликации помещений и расчётно-монтажные таблицы внутренних электрических сетей. Планы заданий выполняют в масштабах 1:100, 1:200 и 1:400. На этих планах строительная часть зданий и контуры технологического оборудования показывают тонкими линиями в предельно упрощённом изображении. Основное внимание уделяют электрическим сетям и электроустановкам, которые вычерчивают более толстыми линиями.

На нескольких чертежах дипломного проекта обычно приводят электрические схемы. Согласно ГОСТ 2.701-76 «Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению», электрические схемы делятся на следующие типы:

структурные, функциональные, принципиальные (полные), соединений (монтажные), подключения, общие расположения. Схемы выполняют в соответствии с ГОСТ 2.702-75 «Правила выполнения электрических схем». На практике чаще всего пользуются принципиальными (полными) схемами и схемами соединений, которые выполняют без соблюдения масштабов для изделий, находящихся в отключенном положении.

На принципиальной электрической схеме изображают все электрические элементы или устройства и электрические связи между ними, а также разъёмы, зажимы и т. п., которыми заканчиваются входные и выходные цепи.

Схемы выполняют в многолинейном или однолинейном изображении.

Элементы на схемах изображают в виде условных графических обозначений совмещённым или разнесенным способом. Всем элементам установки присваивают буквенно-цифровые позиционные обозначениями в соответствии с требованиями ГОСТ 2.710-75. Эти обозначения проставляют на схеме рядом с условно графическим обозначением элемента с правой стороны или над ним. На расстоянии не менее 12 мм над основной подписью помещают перечень элементов. Продолжение перечня элементов помещают слева от основной надписи, повторяя головку таблицы.

Перечень элементов заполняют следующим образом. В графе «Позиционное обозначение» проставляют позиционное обозначение элемента, устройства или обозначение функциональной группы. В графе «Наименование»

проставляют наименование элемента (устройства) в соответствии с документом, на основании которого элемент (устройство) применен, и делают ссылку на этот документ (государственный стандарт, основной конструкторский документ, технические условия). В графе «Количество» проставляют количество элементов, а в графе «Примечание» - технические данные, которые не содержатся в наименовании элемента.

Содержание графического материала согласовывается с руководителем и консультантами по дипломному проектированию. На сегодняшний день не существует единого перечня материалов, которые должны быть представлены графически. Требование только одно: графический материал должен наиболее полно отражать содержание проекта. При определении содержания графических листов многое зависит от направленности инженерных проработок, от наличия и сущности исследовательских вопросов. Вместе с тем, опираясь на практику прошлых лет, можно привести примерный перечень графического материала:

Лист 1. Генеральный план предприятия.

Лист 2. Общий вид объекта автоматизации (общий вид помещения, технологического оборудования, машины, агрегата и т.д.).

Лист 3. Физические основы технологического процесса (плакат). Технологическая схема автоматизируемого процесса.

Лист 4. Функциональная схема системы автоматизации технологического процесса.

Лист 5. Алгоритм управления процессом. Программа для реализации процесса управления с применением контроллера (плакат).

Лист 6. Анализ динамических свойств системы автоматического управления:

основные формулы, графики, функциональная и структурная схемы САУ, параметры настройки регулятора (плакат).

Листы 7 и 8. Принципиальные электрические схемы управляющего устройства.

Лист 9. Общий вид шкафа управления. Монтажные схемы. Схемы внешних соединений.

Лист 10. Таблица показателей экономической эффективности.

Еще раз подчеркнем: приведенный перечень является примерным. Так, лист 3 необходим в том случае, если в процессе проектирования дипломник производит изменения в технологии производства, использует новые знания по физическим явлениям, разрабатывает нетрадиционные инженерные решения производственных задач; лист 5 представляет интерес только при использовании контроллеров и микропроцессоров, лист 6 представляет ценность при проектировании замкнутой системы автоматического управления.

И напротив, в перечень графических иллюстраций могут войти вопросы по разработке нестандартных узлов и механизмов, оригинальных электрических схем, устройств гидро- и пневмоавтоматики, а также проектирования электрического освещения, водоснабжения, теплоснабжения, вопросы охраны труда и другие стороны проекта.

Требования к изображению основных надписей (штампов), размещаемых на листах графического материала, соответствуют ГОСТ 2.104-2006. Образец основной надписи можно без труда найти в справочниках по черчению и другой технической литературе [16, 19]. Обычно вопросы вызывает заполнение верхней строки основной надписи. Итак, в верхней строке должна быть помещена следующая информация:

При написании введения (впрочем, как и других разделов расчетнопояснительной записки) следует придерживаться принципа «от общего к частному». Так, в начале введения следует остановиться на основных задачах отечественного сельского хозяйства, привести количественные данные по объемам производства различных видов с.-х. продукции. Далее изложение необходимо конкретизировать по отношению к отрасли: животноводству, растениеводству, пчеловодству и т.д. Затем следует еще более узкая конкретизация материала по виду продукции и условиям ее производства. Например, выращивание овощей в условиях защищенного грунта, производство молока на фермах КРС с беспривязным содержанием животных. При этом материал желательно сопровождать современными количественными показателями, иллюстрируя их динамику и научно обосновывая оптимальные значения.

Наконец, из всего производственного цикла следует выделить технологический процесс, предложенный для автоматизации в рамках задания на дипломное проектирование. Здесь следует охарактеризовать значение комплексной механизации и электрификации производства. Необходимо показать, что без применения современных средств автоматики достижение поставленных рубежей невозможно. Таким образом, введение к дипломному проекту доказывает целесообразность предстоящей работы и позволяет приблизиться к формулированию цели и задач проекта.

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

ПРЕДПРИЯТИЯ

Настоящий раздел является описательным. В рамках этого раздела дипломнику не нужно что-то разрабатывать, проектировать, творить. Перед автором дипломного проекта ставится задача детально изучить предприятие, для которого будет разрабатываться проект, ознакомиться с его особенностями и определить состояние производства с точки зрения целесообразности последующей автоматизации.

Для получения информации к написанию этого раздела дипломнику необходимо посетить предприятие, осмотреть основные производственные объекты, собрать сведения экономического характера, детально изучить реализацию выбранного производственного процесса в условиях конкретного хозяйства. Нужно помнить, что в отличие от курсового проекта дипломный проект выполняется на базе реального производства, в тесной привязке к существующим условиям и с учетом фактических особенностей объекта.

Начинать изложение раздела можно с описания основных видов деятельности предприятия, а также его специализации. Здесь указываются основные сферы производства, реализуемые на предприятии: производство той или иной продукции, ее переработка, фасовка, хранение и т.д. Например, производство молока и мяса крупного рогатого скота с одновременным развитием растениеводства для обеспечения собственной кормовой базы, а также первичная обработка молока и выработка ряда молокопродуктов. При описании основных видов деятельности предприятия желательно указать их долевое или процентное соотношение в стоимостном выражении.

Далее следует указать месторасположения предприятия: город, область, район. Можно привести сведения о транспортном обеспечении предприятия:

наличии железной дороги, шоссейных магистралей, дорог местного значения и т.д. Если предприятие рассредоточено на местности (имеет ряд отделений), то в тексте следует об этом упомянуть.

В данном разделе необходимо указать форму собственности предприятия и привести сведения по его истории. Например, открытое акционерное общество (название и дата регистрации), созданное в результате слияния двух обществ открытого типа (названия), образованных на базе совхоза (название и год преобразования). При этом целесообразно проследить изменение профиля деятельности предприятия по мере его реорганизации. Здесь же необходимо описать структуру организации предприятия и управления им: привести описание всех служб и подразделений. Например, инженерной службы, находящейся в подчинении главного инженера и включающей в себя энергетическое, механическое, ремонтное, транспортное подразделения, подразделение трудоемких процессов и охраны труда. Аналогично следует рассмотреть агрономическую, зоотехническую и другие службы. При этом целесообразно подробно описать каждую службу с указанием численности соответствующих подразделений. Для повышения наглядности структуру управления предприятием можно привести в виде рисунка.

К рассматриваемому материалу вплотную примыкают кадровые вопросы.

При рассмотрении этих вопросов следует коснуться численности и квалификационного уровня занятого персонала: привести данные по количеству работников предприятия со средним, средним специальным и высшим образованием. Желательно отразить динамику кадрового состава и оплату труда.

Далее следует остановиться на экономических показателях производства.

Здесь следует привести количественную информацию по производству основных видов продукции. Например, по объему произведенного мяса и молока за год. Причем, желательно эту информацию представить в виде таблицы, отражающей динамику показателей в течение нескольких последних лет.

Важно не только привести правдивую информацию, но и грамотно пояснить ее, выявить тенденции и сделать обоснованные выводы. При этом особое внимание следует уделить тому производственному процессу, которому будет посвящен дипломный проект. Необходимо ознакомиться с уровнем механизации и автоматизации процесса, оценить его энерговооруженность, материалоемкость, фондоемкость и производительность труда. На этом этапе весьма важно выяснить величины капиталовложений и эксплуатационных затрат, характеризующих существующее производство, а также определить валовый продукт в натуральном и стоимостном выражениях.

Продолжая анализ хозяйственной деятельности предприятия, необходимо описать структуру его машинно-тракторного парка. Здесь можно указать численность различных видов используемой мобильной техники: грузовых, легковых, специальных автомобилей, автобусов, тягачей, тракторов и сельскохозяйственных машин. В этом же разделе целесообразно привести сведения по эксплуатации машинно-тракторного парка и организации работы гаража.

Отдельно следует описать работу механической или электромеханической мастерской. При этом необходимо привести характеристику их возможностей по изготовлению или ремонту элементов конструкций, узлов и механизмов. Следует описать основное оборудование, входящее в состав мастерской, а также охарактеризовать основные рабочие места.

В рамках рассматриваемого раздела необходимо хотя бы кратко описать все производственные объекты предприятия, даже не имеющие прямого отношения к автоматизируемому процессу. Например, для дипломного проекта по теме автоматизации управления микроклиматом в животноводческом помещении такими объектами могут быть кормоцеха, оборудование для машинного доения коров, системы кормления и поения животных, машины для навозоуборки и навозоудаления, биогазовые установки, аппараты для охлаждения и первичной обработки молока. Еще более кратко для нашего примера следует описывать технологические процессы растениеводства, пчеловодства, хранения и переработки продукции.

При описании техническо-экономических аспектов функционирования предприятия необходимо обратить внимание на состояние вопросов охраны труда и охраны окружающей среды. Повторяем: ничего предлагать в плане совершенствования этих вопросов здесь не надо – для этого в проекте предусмотрены специальные разделы. Пока же дипломнику необходимо разобраться с реальным положением дел на предприятие и констатировать это в повествовательной форме.

Например, рассматривая вопросы безопасности производства, можно произвести анализ травматизма и дать оценку состоянию охраны труда на предприятии. Для анализа травматизма необходимо на основе статистических данных рассчитать следующие величины:

- показатель частоты несчастных случаев Кч где N – количество пострадавших, включая смертельные случаи;

P – среднесписочное количество работающих.

- показатель частоты несчастных случаев со смертельным исходом Кчс где Nс – количество пострадавших со смертельным исходом.

- показатель тяжести травматизма Кт где Д – суммарное число человеко-дней нетрудоспособности у N1 – количество пострадавших без учета смертельных - показатель потери рабочего времени в расчете на 1000 работающих Кд - показатель частоты профзаболеваний в расчете на 10000 работающих КчБ где Б – количество заболевших профессиональными Оценку состояния охраны труда проводят по значению обобщенного коэффициента:

где Ксп – коэффициент уровня соблюдения правил охраны труда КБ – коэффициент безопасности; Квпр – коэффициент выполнения плановых работ по охране труда.

где Pс – число работающих с соблюдением правил; Pо – общее Для определения Ксп сельскохозяйственных предприятий вводят карту уровня соблюдения требований охраны труда для участков, бригад, цехов на каждый месяц.

Коэффициент безопасности КБ единицы оборудования определяется отношением числа показателей безопасности, соответствующих нормативнотехнической документации по безопасности труда Тб, к общему числу показателей безопасности, относящихся к данному оборудованию То:

Коэффициент выполнения плановых по охране труда Квпр определяется соотношением фактически выполненных В и предусмотренных П на данный период мероприятий На этом этапе необходимо проанализировать планы работ, мероприятия, предусмотренные договором или соглашением, приказы и распоряжения по предприятии., акты формы Н-1 по несчастным случаям на производстве, предписания органов госнадзора и госинспекции по охране труда, а также материалы обследования службы охраны труда.

При изучении вопросов охраны окружающей среды необходимо помнить, что абсолютно безвредных с экологической точки зрения производств не существует. Следует задуматься о специфике исследуемого процесса и попытаться выявить наиболее уязвимые места. Например, в уже рассмотренном примере дипломного проекта на тему автоматизации управления микроклиматом в животноводческом помещении такими местами могут быть:

- удаление загрязненного воздуха в результате вентиляции и его химическое и тепловое воздействие на окружающую среду;

- шум электродвигателей вентиляторов, калориферов и коммутационной аппаратуры;

- электромагнтиное излучение технических средств и его воздействие на биологические объекты;

- изоляция животных от естественных условий обитания и нанесение видового ущерба.

Обращаем внимание дипломников на то, что здесь нами учитывались только те воздействия, которые имели непосредственное отношение к искусственному микроклимату. А ведь еще существуют проблемы с навозом, с воздействием на среду дезинфицирующих и дезинсецирующих средств, с утилизацией павших животных и многие другие.

Если выбранное предприятие специализируется на производстве сельскохозяйственной продукции, оно, как правило, не сосредоточено в одном месте (здании), а занимает значительную территорию. На этой территории находятся вспомогательные сооружения, склады, жилые дома, объекты социальнокультурного назначения и т.д. Все они должны найти свое отражение в рассматриваемом разделе.

Особое внимание следует уделить вопросам водо-, электро- и теплоснабжения предприятия. Необходимо выяснить: каким образом осуществляется подача воды к производственным и социально-бытовым объектам, какое происхождение имеет вода, как организована система очистки воды и обеспечение требуемого давления. Рассматривая вопросы электроснабжения, необходимо указать марку и основные характеристики трансформаторной подстанции, уточнить категории электропотребителей объекта, выяснить состояние вопроса резервирования электроснабжения. При описании теплоснабжения предприятия следует остановиться на работе котельной. Необходимо указать количество и марки котлов, общую тепловую мощность и вид используемого топлива.

При работе над разделом авторам дипломных проектов предстоит получить максимально полное представление о предприятии. Необходимо раскрыть месторасположения значимых объектов, их удаленность друг от друга и взаимосвязь. Эти аспекты хорошо иллюстрируются генеральным планом, который часто представляется дипломниками в качестве первого листа графического материала. Генеральный план включает изображение основных объектов предприятия, которые рассматривались в настоящем разделе. Генеральный план выполняется в масштабе, с соблюдением требований к техническим чертежам. Вместе с тем, изображение большей части объектов на генеральном плане допускается в виде условных обозначений. Например, административные, жилые и производственные здания изображаются в виде прямоугольников, ограды, дороги – одинарными и двойными линиями, водонапорные станции – окружностями, леса и зеленые насаждения – символом деревьев и т.д. [19]. Следует иметь в виду, что отдельные объекты генерального плана поясняются не словами, а номерами на полках выносных линий, которые затем раскрываются в спецификации.

На генеральном плане нет необходимости подробно изображать все трубопроводы (горячей, холодной воды, газа) и линии электропередач 380/220 В на предприятии. В противном случае чертеж оказывается переполненным информацией и становится трудночитаемым. Разумеется, это не относится к тем случаям, когда спецвопрос проекта посвящается этим сетям.

В заключение следует упомянуть о том, что раздел по техникоэкономической характеристике предприятия выполняется в свободной форме. Весь приведенный выше перечень вопросов носит рекомендательный характер. В процессе работы над дипломным проектом не стоит переоценивать роль этого перечня и тратить неоправданно много времени на поиск информации по какой-то недостающей части. По согласованию с руководителем объем и содержание раздела могут быть существенно изменены.

7. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

Разработку любой системы автоматизации начинают с анализа технологического процесса. Технологический процесс представляет собой совокупность целенаправленных операций, выполняемых одной или несколькими машинами. По возможности анализ технологического процесса следует производить в два этапа. На первом этапе, стараясь избегать упоминания о машинах, агрегатах и оборудовании, привести биологические основы процесса.

Например, при анализе процесса пастеризации молока подробно изложить цель и сущность пастеризации, проследить историю развития различных методов первичной обработки молока, привести количественные характеристики режимов пастеризации, произвести их сравнительный анализ. Здесь же целесообразно выявить зависимость эффективности пастеризации от тщательности выдерживания ее параметров. Например, если студент планирует заниматься автоматизацией процесса пастеризации с точки зрения поддержания температуры и продолжительности нагрева молока, то здесь необходимо уточнить и наглядно представить зависимость кислотности продукта от отклонения экспозиции.

На втором этапе анализа следует разобраться в технических средствах для реализации исследуемого процесса. Применительно к нашему примеру здесь следует привести различные схемы пастеризаторов: для порционной и поточной обработки. В этом же разделе необходимо подойти к конструкции конкретного промышленного пастеризатора. Именно того пастеризатора, работу которого предстоит автоматизировать. Следует привести подробные технические характеристики выбранного пастеризатора, изобразить его общий вид, разобраться в особенностях эксплуатации.

Вместе с тем анализ технологического процесса в два этапа возможен не всегда. В этих случаях физическая (или биологическая) сущность процесса рассматривается без отрыва от технических средств. Однако и в том, и в другом случае необходимо с максимальной точностью изучить технологию и изобразить процесс графически в виде технологической схемы.

8. ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ АВТОМАТИЗАЦИИ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕЛИ

И ЗАДАЧ ПРОЕКТА

Содержание этого небольшого раздела является логическим завершением предыдущего. Действительно, анализ предложенного технологического процесса в свете основной идеи введения показал, что автоматизация представляет собой прием, обеспечивающий существенное повышение эффективности производства.

Здесь необходимо сформулировать основную цель, достигаемую автоматизацией, а также определить перечень решаемых при этом задач. Цель и задачи проекта не должны быть искусственными, надуманными. Они должны органически вытекать из требований технологического режима и оставаться недостигнутыми при использовании традиционного оборудования. Формулируя цель и задачи будущей работы, надо хорошо представлять что даст внедрение автоматизации и чем может быть обусловлен экономический эффект.

Экономическую эффективность автоматизации можно определить только после завершения проекта, когда полностью выбраны все элементы оборудования. Вместе с тем предварительное технико-экономическое обоснование должно быть сделано до начала разработки. Прежде всего необходимо определить источник экономической эффективности, то есть фактор, за счет которого она может быть достигнута. Источниками экономической эффективности могут быть:

1) повышение производительности труда;

2) высвобождение рабочей силы;

3) экономия топлива и электроэнергии;

4) экономия материалов (кормов, лекарств, удобрений, гербицидов и т.д.);

5) улучшение качества продукции, увеличение сроков хранения;

6) повышение надежности оборудования;

7) повышение уровня организации производства;

8) улучшение информации о процессе и ее использования для управления;

9) повышение продуктивности, сохранности животных и птиц;

10) экономия основных фондов.

Кроме того, автоматизация может привести к положительному социальному эффекту, заключающемуся в исключении монотонного и неквалифицированного труда. Рост производительности оборудования, экономии энергии и материалов могут привести к эффекту, эквивалентному увеличению производственной мощности, уменьшению дефицита в рабочей силе. Повышение качества продукции всегда равноценно ее количественному росту, так как ведет к экономии ресурсов. Все эти источники должны быть четко сформулированы и обоснованы.

Необходимо различать трудовой, энергетический, материальный. структурный и технологический эффекты автоматизации. На этапе техникоэкономического обоснования важно выяснить, какой из этих эффектов основной. Если эффект достигается путем повышения производительности труда и высвобождения рабочей силы, то он называется трудовым. Для его оценки необходимо подсчитать экономию заработной платы.

Если основной эффект достигается благодаря экономии топлива или электроэнергии, то его называют энергетическим. Эффект от экономии материалов является материальным. К нему также можно отнести эффект за счет повышения надежности систем автоматики. Эффекты от повышения продуктивности, качества продукции и срока ее хранения составляют технологический эффект. Наконец, структурный эффект достигается за счет того, что отпадает потребность в постоянном присутствии человека. Высвобождаются рабочие проходы, необходимые для обслуживания машин, средства механизации и автоматизации сращиваются с технологическим оборудованием, которое становится дешевле. Таким образом, структурный эффект определяется снижением капитальных затрат и по крайней мере двух составляющих эксплуатационных издержек: затрат на амортизацию и на текущий ремонт.

9. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

ПО АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Раздел должен включать критический обзор современных технических средств по автоматизации заданного технологического процесса.

Известно, что для автоматизации одних и тех же процессов в разное время разрабатывались и выпускались различные устройства. Например, для управления микроклиматом в картофелехранилищах могут быть использованы комплекты оборудования «ШАУ-АВ» и «Среда-1», для управления вентиляционным оборудованием в животноводческих помещениях системы «Климат-4» и «МКВАУ-3» и т.д. По существу, при написании этого раздела ведется работа с технической литературой. Однако задачей является не просто описание известных систем, а их критический анализ. При этом в первую очередь следует отмечать те недостатки существующего оборудования, которые, по мнению студента, могут быть устранены в процессе дальнейшего проектирования.

При выполнении раздела обычно возникает вопрос: насколько подробно надо описывать известные технические решения? Поскольку материал носит описательный характер, не следует перегружать объем расчетнопояснительной записки технологическими и в особенности электрическими схемами. Нет необходимости приводить данные исследовательского плана, подробные описания последовательности работы электрических схем управления, комментировать временные диаграммы работы, давать описания пультов и щитов. Вместе с тем здесь необходимо словесно описать работу оборудования и основные принципы автоматического управления. Размещенного в этом разделе материала должно быть достаточно для принятия решения о направлении проектирования.

10. ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПА АВТОМАТИЗАЦИИ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. СОСТАВЛЕНИЕ

ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ САУ

На данном этапе работы предстоит составить общее представление о принципе автоматизации технологического процесса. Необходимо найти место проектируемой САУ в общепринятой классификации. Это позволит четче формулировать текущие задачи и решительнее приступать к составлению схем. Разрабатываемую САУ необходимо классифицировать по уровню автоматизации управляемых системой функций: система децентрализованного, централизованного, автоматизированного или автоматического контроля и управления. Кроме того, САУ следует определить по виду алгоритма управления (неадаптивная, адаптивная), по назначению (контроля, защиты, технологического управления), по принципу управления (по отклонению, по возмущению, комбинированная, иерархическая), по задачам управления (стабилизации, следящая, программная), по виду структуры (замкнутая, разомкнутая), по числу контуров (одноконтурная, многоконтурная), по действия на управляющий орган (прямого, косвенного действия), по характеру установившегося состояния (статическая, астатическая, встречной компенсации, комбинированная), по характеру физических процессов (непрерывная, дискретная), по линейности (линейная, квазилинейная, релейная, цифровая).

Ответы на поставленные вопросы должны быть обоснованными, подкрепленными ссылками на предложенный технологический процесс. В результате осуществленной классификации будут вырисовываться основные взаимосвязи отдельных элементов САУ. Эти взаимосвязи должны быть отражены в функциональной схеме САУ и функциональной схеме автоматизации технологического процесса.

Методика выполнения функциональной схемы САУ изложена на стр.

33…34 [3], а функциональной схемы автоматизации технологического процесса на стр.16….25 [13].

11. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ

ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ

Поскольку многие современные сельскохозяйственные технологические процессы являются довольно сложными, для создания работоспособных САУ необходимо располагать полной информацией об объекте автоматизации. Как правило, объект автоматизации задан, а проектирование системы сводится к проектированию управляющего устройства. Однако в том случае, если проектирование автоматизации проводится одновременно с технологическим проектированием, правомерно прежде сформулировать требования к самому объекту автоматизации. Для этого необходимо прежде всего выявить его статические, динамические и энергетические характеристики, а также оценить управляемость объекта и определить меры для улучшения его характеристик.

После того как возможности улучшения объекта реализованы в виде проектных предложений, рекомендуется переходить к разработке требований к управляющему устройству. С целью улучшения качества функционирования заданного технологического процесса необходимо в первую очередь выявить управляемые параметры, а также управляющие и возмущающие воздействия. Рассмотрим эту процедуру на примере управления микроклиматом животноводческого помещения.

Начнем с управляемых параметров, то есть с тех величин, совокупность которых определяет понятие «микроклимат». В это понятие входят: температура y1, влажность y2, скорость перемещения воздуха в зоне обитания животных y3, концентрация углекислого газа CO2 y4, концентрация аммиака NH y5, сероводорода H2S y6 и концентрация отрицательно заряженных ионов воздуха y7. Перечисленные параметры характеризуют микроклимат помещения и потому должны входить в список управляемых величин. Понятно, что для других объектов автоматизации управляемые параметры будут другими. Это могут быть: для птичников освещенность, для различных механизмов частота вращения или угол поворота, для излучателей плотность светового потока, для водонагревателей температура воды и т.д. Относительно простые объекты автоматизации могут характеризоваться одной управляемой величиной, более сложные целым рядом величин.

Далее следует определить управляющие воздействия. Как правило, этот вопрос решают технологи и энергетики. Однако вернемся к нашему примеру.

Чтобы обеспечить заданную температуру, необходим обогрев помещения зимой и охлаждение его летом. Ограничимся рассмотрением зимнего периода. В этом случае в зависимости от проектного решения возможен обогрев горячей водой или электрической энергией. В обоих случаях управляющим воздействием выступает искусственно сформированное количество теплоты.

Однако при обогреве горячей водой за управляющее воздействие удобно считать температуру горячей воды при постоянном расходе или расход горячей воды при постоянной температуре. Во втором случае проще за управляющее воздействие считать электрическую мощность электрокалорифера или обогреваемой панели. Обозначим это управляющее воздействие символом U1. Для обеспечения заданной влажности необходимо либо уносить влагу (при ее избытке), либо увлажнять помещение (при ее недостатке). В первом случае процессом управляют при помощи вентиляции, во втором при помощи увлажнителей. Для определенности будем иметь в виду первый вариант. Тогда в качестве управляющего воздействия придется принять расход воздуха U2. Кстати говоря, и другие управляемые величины y3...y6 также могут определяться расходом воздуха. Для управления концентрацией отрицательных ионов в воздухе используют искусственную ионизацию. Теперь управляющим воздействием является поток ионов, который легко пересчитать в напряжение на коронирующих электродах ионизатора U3.

Перейдем к выявлению возмущающих факторов. Эти факторы целесообразно разбить на две группы: контролируемые (которые возможно измерять) и неконтролируемые (которые измерять невозможно). На температуру воздуха в помещении влияют контролируемые факторы: температура наружного воздуха F1, скорость ветра F2, солнечная радиация F3, осадки F4, а также неконтролируемые: открытие дверей и ворот F5, тепловыделения трактора F6, и тепловыделения животных F7. На влажность воздуха внутри помещения влияют контролируемый фактор: влажность наружного воздуха F8 и неконтролируемый влаговыделения животных F9, на концентрацию ионов в помещении влияет неконтролируемый фактор газовыделения животных F10.

Далее необходимо оценить роль каждого фактора, их взаимовлияние и по возможности отбросить второстепенные.

На основе приведенного материала можно приступить к обоснованию требований к автоматизации:

1. Формулируют алгоритм и цели функционирования.

2. На основе алгоритма функционирования объекта формулируют алгоритм управления. Так, если в соответствии с алгоритмом функционирования требуется поддерживать постоянную температуру в пределах 20 ± 1°С, то система управления должна отключать нагрев при достижении температуры 21°С и включать его снова при снижении температуры до 19°С. При более сложном алгоритме функционировании, когда температура в помещении должна зависеть от возмущающих воздействий, необходимо выявить эту зависимость и составить алгоритм управления по возмущению.

3. Определяют, какой должна быть система по степени приспособляемости к условиям работы, то есть можно ли рекомендовать применение самонастраивающейся системы, если мы имеем дело с нестационарным объектом, динамические свойства которого изменяются во времени. К таким объектам в сельскохозяйственном производстве можно отнести теплицы (с изменением возраста растений изменяется их масса), животноводческие помещения для откорма КРС, легкие мобильные машины.

4. Выбирают систему управления по виду применяемой энергии (электрическая, пневматическая или гидравлическая) и в соответствии с этим останавливаются на группе промышленных приборов и средств автоматизации, на которой будут строится средства управления.

5. Выбирают систему по числу управляемых величин. При выборе многомерной системы следует разобраться, должны ли входящие в нее одномерные системы быть связанными или несвязанными, можно ли их рассматривать как автономные.

6. Формулируют требования к качеству переходных процессов: длительности, максимальному динамическому отклонению, колебательности и т.д. Эти требования должны определяться технологией. Если такие требования сформулировать не удается, то систему в дальнейшем оптимизируют по интегральному показателю качества.

7. Формулируют требования к точности системы. Эти требования определяются технологическим процессом. При повышенных требованиях к точности рекомендуется применять астатические системы. Надо помнить, что чрезмерное повышение точности может привести к потере устойчивости.

Следующим важным этапом является математическое описания объекта автоматизации.

Под математическим описанием (математической моделью) подразумевается совокупность уравнений и граничных условий, описывающих зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах. В связи с этим различают математические модели двух классов:

- установившегося режима (статическая модель);

- переходного режима (динамическая модель).

Динамические модели имеют вид уравнений, описывающих изменение во времени выходных величин объектов в зависимости от изменения входных. Эти уравнения, как правило, записывают в дифференциальной форме.

Их частный случай дифференциальные уравнения нулевого порядка (алгебраические уравнения) описывают установившийся режим. Таким образом, в общем случае математической моделью объекта автоматизации с m входными (U1, U2,...,Um ) и n выходными координатами (y1, y2,..., yn) называют совокупность уравнений y = F( U; a), однозначно описывающих поведение величины y при заданных значениях U и a, где a характеристика объекта автоматизации.

Математическая модель может быть получена аналитическим или экспериментальным методом. В последнем случае она может быть детерминированной (выходная величина однозначно определяется входной) или статистической (входное воздействие носит случайный характер).

Дифференциальные уравнения простых объектов автоматизации можно составить, используя закономерность происходящих в них физических явлений. Такими закономерностями могут быть закон сохранения энергии (при управлении температурой), законы электротехники и т.д. Уравнения статических и переходных режимов составляют на базе уравнений балансов вещества и энергии.

При составлении дифференциальных уравнений сложного объекта он должен быть расчленен на ряд простейших элементов, соединенных последовательно. Для каждого из этих элементов составляют математическую модель статики или динамики, а затем получают дифференциальное уравнение объекта, исключая промежуточные величины. Во многих случаях уравнения объектов нелинейны, и поэтому дифференциальные уравнения систем тоже нелинейны и подлежат линеаризации. С целью упрощения задачи при аналитическом методе построения математической модели допускают определенные упрощения (пренебрегают распределенностью параметров, исключают некоторые неконтролируемые возмущающие воздействия и т.д.).

В качестве примера рассмотрим процесс вентиляции животноводческого помещения объемом V с содержанием диоксида углерода Cо (%) при производительности a (м3/мин). Входная величина объекта производительность вентиляторов, выходная концентрация диоксида углерода в помещении.

Обозначим содержание диоксида углерода воздухе в момент времени t через x(%). Составим за промежуток времени dt (мин), прошедший от момента t, баланс диоксида углерода, содержащегося в помещении. За это время вентиляторы доставили в помещение количество воздуха, равное 0,01 Cоadt.

Следовательно, всего за период dt количество диоксида углерода (м3) в воздухе уменьшилось на dV=(0,01x- 0.01Cо) adt.

Обозначив через dx процентное уменьшение количества диоксида углерода в воздухе, это же количество можно подсчитать по другой формуле:

Приравнивая между собой оба выражения для dV, составляем дифференциальное уравнение:

Разделяя переменные, находим Чтобы получить такое простое уравнение, пришлось допустить, что концентрация диоксида углерода во всех частях помещения в каждый момент времени одинаковая, то есть чистый воздух смешивается с загрязненным практически мгновенно.

12. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

12.1. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ САУ

На принципиальной схеме все элементы системы изображаются в соответствии с условными обозначениями во взаимосвязи между собой. Из принципиальной схемы должен быть ясен принцип ее действия и физическая природа протекающих в ней процессов. Принципиальные схемы могут быть электрическими, гидравлическими, пневматическими, кинематическими и комбинированными. Элементы принципиальных схем следует изображать в соответствии со стандартом. Изображение элементов должно соответствовать выключенному состоянию (обесточенному, при отсутствии избыточного давления, вращающего момента и т.п.) всех цепей схемы и при отсутствии внешних воздействий. Схема должна быть логически последовательной и читаться слева направо и сверху вниз. Каждому элементу принципиальной схемы присваивают буквенно-цифровое обозначение. Буквенное обозначение обычно представляет собой сокращенное наименование элемента, а цифровое в порядке возрастания и в определенной последовательности условно показывает нумерацию элементов, считая слева направо и сверху вниз. Для сложных схем, как правило, расшифровывают сокращенные буквенные и цифровые обозначения.

В подавляющем большинстве случаев в современных САУ используется электрическая энергия. Причем электроэнергия присутствует и в силовых частях (для питания электронагревателей, осветительных приборов, электродвигателей и др.), и в цепях управления (в релейно-контактных схемах, схемах на логических элементах, микропроцессорах). Поэтому в основном для иллюстрации работы САУ применяются принципиальные электрические схемы.



Pages:   || 2 | 3 |
 




Похожие работы:

«Традиционная культура тувинцев глазами иностранцев (конец XIX — начало X X века) ТУВИНСКОЕ КН И Ж Н О Е И ЗД А ТЕЛ ЬС ТВ О К Ы ЗЫ Л # 2003 ББК 84.34(4) Т 65 Федеральная целевая программа Культура России Подготовка текстов, предисловие и комментарий кандидата искусствоведения А. К. КУЖУГЕТ Т65 Т ради цион ная культура тувинцев глазами иностранцев (конец XIX - начало XX века) / Подготовка текстов, предис­ ловие и комментарий А. К. Кужугет. — Кызыл: Тувинское книжное издательство, 2002.— 224 с....»

«Министерство образования и наук и Российской Федерации Дальневосточный федеральный университет Школа естественных наук ДАЛЬНИЙ ВОСТОК РОССИИ: ГЕОГРАФИЯ, ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЯ, ГЕОЭКОЛОГИЯ (К Всемирному дню Земли) Материалы XI региональной научно-практической конференции Владивосток, 23 апреля 2012 г. Владивосток Издательский дом Дальневосточного федерального университета 2013 УДК 551.579+911.2+911.3(571.6) Д15 Д15 Дальний Восток России: география, гидрометеорология, геоэкология : материалы XI...»

«РЕСПУБЛИКАНСКОЕ НАУЧНОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ ИНСТИТУТ СИСТЕМНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В АПК НАЦИОНАЛЬНОЙ АКАДЕМИИ НАУК БЕЛАРУСИ УДК 338.436.33 ЕРМАЛИНСКАЯ Наталья Васильевна ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ЭФФЕКТИВНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СТРУКТУР В СИСТЕМЕ РЕГИОНАЛЬНОГО АПК (НА ПРИМЕРЕ ГОМЕЛЬСКОЙ ОБЛАСТИ) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук по специальности 08.00.05 – экономика и управление народным хозяйством (специализация –...»

«Национальная академия наук Беларуси ГНПО НПЦ НАН Беларуси по биоресурсам УДК 504.054; 665.6 № госрегистрации 20090814 УТВЕРЖДАЮ: Генеральный директор ГНПО НПЦ НАН Беларуси по биоресурсам, член-корреспондент М.Е. Никифоров “” _ 2009 г. ОТЧЕТ О РЕЗУЛЬТАТАХ ПРОВЕДЕНИЯ ОЦЕНКИ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ОКРУЖАЮЩУЮ СРЕДУ ДОБЫЧИ МЕЛА НА УЧАСТКЕ МЕСТОРОЖДЕНИЯ ХОТИСЛАВСКОЕ В МАЛОРИТСКОМ РАЙОНЕ БРЕСТСКОЙ ОБЛАСТИ (В ДВУХ КНИГАХ) Книга Оценка перспективного воздействия на животный и растительный мир...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ИЖЕВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ДЕЛОВАЯ ЭТИКА Автор-составитель В.К. Трофимов Ижевск ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА 2011 УДК 174 ББК 87.75 Д 29 Рецензенты: Б.А. Родионов – д-р филос. наук, профессор ГОУ ВПО УдГУ; Г.М. Тихонов – д-р филос. наук, профессор ГОУ ВПО ИжГТУ Деловая этика / авт.-сост. В.К. Трофимов. – Ижевск : Д 29 ФГОУ ВПО...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт–Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра воспроизводства лесных ресурсов ЭКОЛОГИЯ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 220301.65 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям) всех форм обучения...»

«СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ КАФЕДРА ВОСПРОИЗВОДСТВА ЛЕСНЫХ РЕСУРСОВ БИОЛОГИЯ ЗВЕРЕЙ И ПТИЦ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированного специалиста по направлению 656200 Лесное хозяйство и ландшафтное строительство специальности 250201 Лесное хозяйство (очная форма обучения) СЫКТЫВКАР 2007 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОУ ВПО САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА...»

«Учреждение образования Витебская ордена Знак Почета государственная академия ветеринарной медицины Кафедра генетики и разведения сельскохозяйственных животных им. О.А. Ивановой ОСНОВЫ ГЕНЕТИЧЕСКОЙ ИНЖЕНЕРИИ И БИОТЕХНОЛОГИИ Учебно-методическое пособие для студентов биотехнологического факультета по специальности 1 -74 03 01 Зоотехния Витебск ВГАВМ 2010 1 УДК 573.6.086.83:636 ББК 45.318 0-75 Рекомендовано в качестве учебно-методического пособия редакционно-издательским советом УО Витебская ордена...»

«Н.А. Бабич О.С. Залывская Г.И. Травникова ИНТРОДУЦЕНТЫ В ЗЕЛЕНОМ СТРОИТЕЛЬСТВЕ СЕВЕРНЫХ ГОРОДОВ Федеральное агентство по образованию Архангельский государственный технический университет Н.А. Бабич, О.С. Залывская, Г.И. Травникова ИНТРОДУЦЕНТЫ В ЗЕЛЕНОМ СТРОИТЕЛЬСТВЕ СЕВЕРНЫХ ГОРОДОВ Монография Архангельск 2008 УДК 630*18 ББК 43.9 Б 12 Рецензент П.А. Феклистов, д-р с.-х. наук, проф. Архангельского государственного технического университета Бабич, Н.А. Б 12 Интродуценты в зеленом...»

«УДК 575.222.5/.6:591.56:599.323.43 Кокенова Гульмира Толегеновна ВЛИЯНИЕ БРАЧНОГО ПОДБОРА И ДЛИТЕЛЬНОГО ИНБРЕДНОГО РАЗВЕДЕНИЯ НА РЕПРОДУКТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТЕПНОЙ ПЕСТРУШКИ (Lagurus lagurus Pallas, 1773) 03.00.08 – зоология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Новосибирск – 2007 Работа выполнена в лаборатории экологических основ охраны...»

«Фонд развития юридической наук и Материалы МЕЖДУНАРОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ РАЗВИТИЕ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ПРАВОВОГО ГОСУДАРСТВА В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ (г. Санкт-Петербург, 23 февраля) г. Санкт-Петербург – 2013 © Фонд развития юридической науки УДК 34 ББК Х67(Рус) ISSN: 0869-1243 РАЗВИТИЕ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ПРАВОВОГО Материалы ГОСУДАРСТВА В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ: Международной Конференции, г. Санкт-Петербург, 23 февраля 2013 г., Фонд развития юридической науки. - 64 стр. Тираж 300 шт....»

«М. И. Смирнов ЭТНОГРАФИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ПЕРЕСЛАВЛЬ-ЗАЛЕССКОМУ УЕЗДУ, ВЛАДИМИРСКОЙ ГУБЕРНИИ. СВАДЕБНЫЕ ОБРЯДЫ И ПЕСНИ, ПЕСНИ КРУГОВЫЕ И ПРОХОДНЫЕ, ЛЕГЕНДЫ ИГРЫ. И СКАЗКИ Москва 2008 ББК 82.3(2Рос-4Яр)-6 С 50 Издание подготовлено ПКИ — Переславской Краеведческой Инициативой. Редактор А. Ю. Фоменко. Печатается по: Смирнов, М. И. Этнографические материалы по Переславль-Залесскому уезду, Владимирской губернии. Свадебные обряды и песни, песни круговые и проходные, игры. Легенды и сказки / М. И....»

«СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ З АПАСАМИ Методические указания к практическим занятиям по дисциплине Логистика Минск 2009 УДК 164(075.8) Методические указания к практическому занятию на тему: Системы управления запасами. Методические указания содержат теоретические основы систем управления запасами, а также пример по их практической реализации. Составители: к. э. н., доцент Дроздов П.А. ст. преподаватель Морозов И.М. Рецензенты: зав. сектором агросервиса Института системных исследований в АПК НАН Беларуси,...»

«ЦЕНТР ЭКОНОМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ XIX МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ДЛЯ СТУДЕНТОВ, АСПИРАНТОВ И МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ НАУКИ НА ПРОСТОРАХ СТРАН СНГ И ЗАРУБЕЖЬЯ В XXI ВЕКЕ (15.03.2014г.) г. Санкт-Петербург – 2014г. © Центр экономических исследований УДК 330 ББК У 65 ISSN: 0869-1325 Тенденции развития экономической наук и на просторах стран СНГ и зарубежья в XXI веке: ХIX Международная научно-практическая конференции для студентов, аспирантов и молодых...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА ГИДРОТЕХНИЧЕСКИЕ МЕЛИОРАЦИИ ЛЕСНЫХ ЗЕМЕЛЬ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 656200 Лесное хозяйство и ландшафтное строительство специальности 250201...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОУ ВПО МАРИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Ю.А. Александров ОСНОВЫ РАДИАЦИОННОЙ ЭКОЛОГИИ УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Йошкар-Ола, 2007 ББК 40.1 УДК 631.5 А 46 Рецензенты: Т.М. Быченко, канд. биол. наук, доц. Иркутского гос. пед. ун-та; О.Л. Воскресенская, канд. биол. наук, доц. МарГУ; В.Н. Самарцев, канд. биол. наук, проф. МарГУ Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом МарГУ Александров Ю.А. А 46 Основы радиационной экологии: Учебное пособие /Мар. гос....»

«АКАДЕМИЯ НАУК СССР ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР Биолого-почвенный институт В. А. Красилов ЦАГАЯНСКАЯ ФЛОРА АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ Издательство Наука Москва 1976 УДК 561 : 763,335(571.6) К р а с и л о в В. А. Цагаянская флора Амурской области. М., Наука, 1976, 91 с. Буреинский Цагаян (Амурская область) — одно из крупнейших в Азии местонахождений ископаемых растений, известное у ж е более 100 лет. Интерес к дагаянской флоре объясняется, во-первых, ее пограничным положением между мезозоем и кайнозоем...»

«Государственное научное учреждение ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ РАДИОЛОГИИ И АГРОЭКОЛОГИИ Государственное научное учреждение ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ И ЗАЩИТЫ ПОЧВ ОТ ЭРОЗИИ Открытое акционерное общество АТОМЭНЕРГОПРОЕКТ _ МЕТОДЫ ОРГАНИЗАЦИИ И ВЕДЕНИЯ АГРОЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ В ЗОНАХ ТЕХНОГЕННОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ И ОЦЕНКА ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ОБСТАНОВКИ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ В...»

«Ответственный редактор: д.и.н. А.В. Буганов Рецензенты: д.и.н. С.В. Чешко д.и.н. Ю.Д. Анчабадзе Героическое и повседневное в массовом сознании русских XIX – начала ХХI вв. / отв. ред. А.В. Буганов. – М.: ИЭА РАН, 2013. – 367 с. ISBN 978-5-4211-0085-0 Изучение авторами сборника темы героического и повседневного в массовом сознании русских XIX – начала XXI века выявило различные варианты соотношения двух существенных сфер сознания русского человека. Модель повседневности зачастую определяла...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Технологический институт – филиал ФГОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Факультет Инженерно-технологический Кафедра Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции Методические указания для проведения учебной практики по дисциплине Производство продукции растениеводства для специальности 110305.65 Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции Составитель: Гафин М.М....»






 
© 2013 www.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.