WWW.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 | 7 |   ...   | 11 |

«Механизация и электрификация сельского хозяйства Межведомственный тематический сборник Основан в 1968 году Выпуск 45 Минск 2011 УДК 631.171:001.8(082) В сборнике ...»

-- [ Страница 5 ] --

В результате экспериментальных исследований установлены зависимости технологических показателей процесса мятья (умина, прочности волокна) от глубины захождения рифлей и величины нагрузки на верхний валец, определены области рациональных значений этих факторов: глубина захождения рифлей 10…16 мм, нагрузка на верхний валец мяльной пары 400…600 Н.

Определено количество мяльных пар в мяльной машине с крупнорифлеными вальцами, необходимое для достижения достаточного умина (не менее 40%), обеспечивающего эффективность выполнения последующих перерабатывающих процессов, – не менее 6 для обработки комлевой и вершинной частей стеблей. Дальнейшее увеличение количества мяльных пар нецелесообразно, так как приводит к удорожанию оборудования, увеличению расходов на электроэнергию, снижению прочности волокна при несущественном увеличении умина.

1. Голуб, И.А. Льноводство Беларуси / И.А. Голуб, А.З. Чернушок; РУП «Ин-т льна Нац. акад.

наук Беларуси». – Борисов: Борисов. укрупн. тип. им. 1 Мая, 2009. – 245 с.

2. Справочник по заводской первичной обработке льна / Под общ. ред. В.Н. Храмцова. – М.:

Легкая и пищевая промышленность, 1984. – С. 189.

3. Барбаков, М.М. Исследование разрушения конструкции стебля в процессе изгиба-излома / М.М. Барбаков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. – 1958. – № 4. – С.

61-75.

4. Барбаков, М.М. Силы, действующие на материал в поле мятья рифлей, пары мяльной машины / М.М. Барбаков, Н.Н. Суслов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. – 1960. – № 4. – С. 16-20.

5. Добровольский, П.П. Элементы теории процесса мятья: дисс.... канд. техн. наук / П.П. Добровольский. – М.: МТИ, 1948.

6. Дьячков, В.А. Интенсификация процесса удаления костры при обработке лубяных волокон в мяльных машинах: дис.... канд. техн. наук / В.А. Дьячков. – Кострома: КТИ, 1986.

7. Макеев, В.С. Некоторые вопросы теоретического и экспериментального изучения работы мяльных машин с вальцами винтового рифления: дис.... канд. техн. наук / В.С. Макеев. – М.: МТИ, 1958. – 215 с.

8. Смирнов, Б.И. О рациональном процессе мятья при выделении льняного луба: дис.... канд.

техн. наук / Б.И. Смирнов. – М.: МТИ, 1958. – 203 с.

9. Смирнов, Б.И. К вопросу комплектования мяльных валков в мяльных машинах / Б.И.

Смирнов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. – 1973. – № 6. – С. 27-30.

10 Смирнов, Б.И. Основы теории и оптимизация процесса мятья в валковых мяльных машинах: дисс.... докт. техн. наук / Б.И. Смирнов. – Кострома: КТИ, 1980.

11. Маянский, С.Е. Особенности перемещения верхнего валка рифленой пары при промине / С.Е. Маянский, А.А. Баринов, Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. – 2008. – № 4. – С. 25-27.

12. Дьячков, В.А. Теоретические основы производства лубяных волокон / В.А. Дьячков. – Кострома: Изд-во Костром. гос. технол. ун-та, 2009. – С. 93.

13. Треста льняная. Технические условия: ГОСТ 2975-73. – Взамен ГОСТ 2975-57; введ.

1973.07.01. – М.: Изд-во стандартов, 1981. – С. 9.

ДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

И.Е. Бобровская, Е.В. Кислов

ГОРСТЕОТДЕЛИТЕЛЯ

(РУП «НПЦ НАН Беларуси по

СЛОЕФОРМИРУЮЩЕЙ

механизации сельского хозяйства»,

МАШИНЫ

г. Минск, Республика Беларусь) Слой льнотресты рулонного способа уборки, поступающий в мяльнотрепальный агрегат, отличается значительной спутанностью (сцепленностью) стеблей в комлевой и вершинной его частях. Утонение такого слоя применяемыми до сих пор на льнозаводах слоеформирующими машинами (ПЛ, МФС-1Л) затруднено и сопровождается изгибом стеблей [1], в результате чего уменьшается пригодность слоя к трепанию [2], что приводит к снижению выхода длинного волокна.

Для разделения стеблей в слое по комлям и вершинам перед слоеутонением в слоеформирующей машине предложен горстеобразователь [3], принцип действия которого основан на взаимодействии со слоем льнотресты двух гребенок: удерживающей и отделяющей. Удерживающая гребенка посредством кулачкового механизма совершает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости с выстоем в нижнем положении, удерживая при этом зубьями слой от перемещения, а отделяющая гребенка совершает круговое движение при вертикальном расположении игл, отделяя гости льна по всей ширине слоя и перемещая к приемным дискам механизма утонения машины. Недостатком этого горстеобразователя является повышенная неравномерность формируемых горстей в результате остановки слоя удерживающей гребенкой, а также значительные динамические нагрузки на привод кулачкового механизма.

Указанные недостатки устранены в горстеобразователе [4], где вместо удерживающей гребенки применен вращающийся зубчатый диск. Функциональная схема горстеобразователя приведена на рисунке 68.

Рисунок 68 – Функциональная схема горстеотделителя Горстеотделитель представляет собой вращающийся зубчатый диск 1, вращение которого кинематически связано с циклическим движением гребенки 2, зубья 3 которой сохраняют положение, близкое к вертикальному. Это обеспечивается жестким соединением вала гребенки с шатуном 4, шарнирно соединенным с коромыслом 6, и шарнирным соединением вала гребенки 2 с кривошипом 5. Вал гребенки совершает движение по круговой траектории.

Вершины зубьев 3 гребенки при этом совершают движение по траектории, отличной от круговой. Траектория движения вершин зубьев 3 гребенки 2 зависит от вида механизма ее привода (кривошипно-коромысловый, кривошипноползунный [4] и т.д.), размеров звеньев и взаимного расположения стоек механизма.

Для эффективного разделения слоя льнотресты на горсти должны выполняться следующие условия:

при повороте зубчатых дисков на угол, соответствующий углу между двумя смежными зубьями, кривошип гребенки должен совершать один полный оборот;

траектория движения вершины зубьев гребенки должна совпадать с осевой линией зубьев дисков при их взаимном движении.

Выполнение первого условия может быть обеспечено путем подбора соответствующего передаточного числа кинематической передачи между кривошипом гребенки и валом зубчатых дисков, второго – путем расположения зубьев под определенным углом наклона.

Целью данной работы является разработка алгоритма расчета траектории вершин зубьев гребенки относительно зубчатых дисков при их взаимном движении и определение на основе этого алгоритма зависимостей для расчета угла наклона зубьев подающего диска – наиболее важного из его геометрических параметров. Под углом наклона зубьев дисков в слоеформирующих машинах понимают наименьший угол, образованный осевой линией зуба и радиусом диска с вершиной в точке их пересечения на окружности впадин диска. В качестве осевой линии зуба принимают участок траектории вершины зуба гребенки, ограниченный радиусами вершин и впадин диска, считая его из-за незначительной кривизны отрезком прямой.

Объектом исследований является горстеотделитель слоеформирующей машины, в частности, взаимное движение его рабочих органов – зубчатых дисков и отделяющей гребенки.

Исследования проводились методами аналитической геометрии, геометро-кинематического анализа рычажных механизмов, применяемых в теории механизмов и машин, с использованием элементов программирования на языке VBA.

Установим траекторию движения вершин зубьев (точки D на рисунке 69) для кривошипно-коромыслового механизма в системе координат X1O1Y1.

YO1O линией зуба гребенки и шатуном.

Метод расчета координат точек и звеньев кривошипно-коромыслового механизма изложен в литературе [5]. Применительно к нашим обозначениям формулы будут иметь следующий вид:

откуда Определим координаты точки D в координатных осях X1O1Y1. Из рисунка где угол 4 определяется Начальный угол 0_1 определяется для одного из крайних положений кривошипа, например правого:

Уравнения (6) есть уравнения траектории движения вершин зубьев гребенки в параметрической форме для системы координат X1O1Y1.

Вычисление по формулам (1)–(6) и построение траектории вершины зубьев гребенки для различных параметров механизма – процесс довольно трудоемкий. Для облегчения расчетов была написана программа на языке VBA, позволяющая, кроме того, графически интерпретировать результаты вычислений. На рисунке 69 в качестве примера ее использования жирной линией показана траектория вершин зубьев гребенки, рассчитанная по изложенному алгоритму, для следующих параметров механизма: rг = 100 мм; lш = 500 мм; rк = 300 мм; lз = 200 мм; XО1О2 = 400 мм; YО1О2 = 300 мм; = 100. Наглядное представление о конфигурации траектории вершин зубьев позволяет выбрать рациональное взаимное расположение зубчатого диска и гребенки, обусловленное их межцентровым расстоянием.

Однако одного этого параметра недостаточно для проектирования горстеотделителя. Процесс горстеотделения наилучшим образом будет осуществляться при совпадении траектории вершины зуба гребенки с осевой линией зуба при их взаимном движении. Это достигается расположением зубьев диска с определенным наклоном в сторону, противоположную направлению вращения диска.

Рассчитаем траекторию точки D, совпадающей с вершиной зуба гребенки, на плоскость подающего зубчатого диска при их взаимном движении. На рисунке 70 диск 1 – подающий с центром O и числом зубьев Z, радиусом вершин зубьев Rв и радиусом впадин Rвп, зубья гребенки 2 с центром вращения O1 кривошипа 3.

Для расчетов воспользуемся методом обращения движения. Введем систему координат XOY, начало координат которой совместим с центром зубчатого диска O. Координаты оси вращения кривошипа гребенки относительно этой системы координат будут XO1 и YO1. Будем считать подающий зубчатый диск неподвижным, системе координат X1O1Y1 придадим вращение относительно центра O в направлении, противоположном направлению вращения зубчатого диска, а самому центру О1 – перемещение по дуге окружности радиусом R относительно центра O:

с угловой скоростью, равной по величине и противоположной по направлению угловой скорости д зубчатого диска.

Рисунок 70 – Схема для расчета траектории вершины зуба гребенки За промежуток времени t центр вращения кривошипа вместе с механизмом гребенки переместится относительно O из начального положения с координатами где 0 arctg – начальный полярный угол точки О1 подвижной системы коX ординат X1O1Y1 относительно точки О неподвижной системы координат XOY по дуге окружности радиусом, равным R, на угол = –дt, и займет положение О1.

Координаты центра вращения кривошипа будут За это же время кривошип гребенки повернется в противоположном направлении от начального угла, определяемого по (7), на угол 1 = гt. Тогда где u – передаточное число между валом зубчатых дисков и гребенкой.





Учитывая, что время одного цикла гребенки (отбора одной порции из впадины дисков) должно соответствовать времени поворота подающего зубчатого диска на угол, соответствующий угловому шагу зубьев диска, то передаточное число u между валом дисков и осью гребенки должно быть равно числу зубьев подающего диска z, т. е. u = z. С учетом этого (8) будет иметь вид:

Тогда зависимость 1 f в системе координат X1O1Y1 будет Для определения координат точки D в системе координат XOY воспользуемся правилами преобразования координат на плоскости [6]. Так как в нашем случае подвижная система координат X1O1Y1 совершает относительно неподвижной XOY сложное движение, то используем формулы как параллельного переноса, так и поворота системы координат, которые в нашем случае примут вид:

где x', y' – координаты точек механизма в системе координат X1O1Y1;

– текущее значение угла поворота системы координат X1O1Y1 относительно системы координат XOY;

a, b – текущие значения координат точки О1 относительно О.

Текущее значение угла между системами координат с учетом вращения системы X1O1Y1 по часовой стрелке Тогда текущие координаты точек O1, A, D относительно системы координат XOY, соответственно, будут где X AO1 rг cos 1, YAO1 rг sin 1.

Текущие координаты точек B, O2 относительно системы координат XOY определяются аналогично.

На рисунке 71 в качестве примера показан построенный посредством описанной выше программы фрагмент траектории взаимного движения вершины зуба гребенки относительно вращающегося подающего зубчатого диска, соответствующий четырем циклам вращения кривошипа гребенки, и положения зуба гребенки относительно диска за один цикл вращения ее кривошипа с интервалом 30. Параметры подающего зубчатого диска: число зубьев z = 8 (что соответствует передаточному числу между валами диска и кривошипа гребенки u), радиус вершин зубьев Rв = 150 мм, радиус впадин Rвп = 100 мм, взаимное расположение оси диска и стойки кривошипа гребенки определено координатами XO1 = 170 мм, YO1 = 220 мм. Параметры механизма гребенки соответствуют указанным выше значениям.

– положения точки O1 в процессе движения гребенки;

– положения точки А в процессе движения гребенки Рисунок 71 – Положения гребенки и траектория вершины ее зуба относительно подающего диска при их взаимном движении Уравнения (9) траектории вершины зуба гребенки относительно подающего зубчатого диска в их взаимном движении позволяют рассчитать угол наклона зуба подающего диска. Для этого следует определить координаты точек пересечения участка траектории, соответствующего движению вершины зуба гребенки от окружности впадин к окружности вершин зубьев подающего диска, с этими окружностями DOвп и DOв в системе координат XOY.

В общем случае координаты указанных точек находятся решением тригонометрического уравнения вида относительно угла, после чего рассчитываются соответствующие этим углам координаты точек.

Аналитическое решение этого уравнения затруднено, так как требует многочисленных тригонометрических преобразований. Поэтому для его решения использовали приближенный метод, заключающийся в последовательном компьютерном вычислении по разработанной программе координат вершины зуба гребенки при возрастающих с определенным шагом значениях угла. За решение уравнения принимали минимальные значения XDОвп, YDОвп и XDОв, YDОв, при которых соответственно выполнялись условия:

При этом из рассмотрения исключали участок траектории, соответствующий движению вершины зуба гребенки в направлении от окружности вершин зубьев к окружности впадин.

Следует отметить, что точность решения по этому методу зависит от шага изменения угла.

Вычислив таким образом координаты интересующих нас точек траектории, рассчитаем угол наклона осевой линии зуба подающего диска. Из рисунка 71 видно, что где з – угол наклона прямой, соответствующей осевой линии зуба, к оси OX, определяемый из выражения вп – угол наклона прямой, соответствующей радиусу диска, проходящему через точку пересечения осевой линии зуба с окружностью впадин.





Определяется из выражения В результате приближенного решения в качестве примера уравнения (10) при приведенных выше значениях параметров подающего зубчатого диска и механизма гребенки горстеотделителя получены следующие значения координат точки D, необходимые для определения угла : XDОвп 31 мм;

YDOвп 96 мм; XDОв 32 мм; YDOв 149 мм. Рассчитанное по (11) значение угла наклона осевой линии зуба подающего диска 17.

1. Изложен алгоритм расчета траектории вершины зуба гребенки относительно подающего зубчатого диска в их взаимном движении для горстеотделителя слоеформирующей машины.

2. Показано, что конфигурация участка рассчитанной траектории, соответствующего отбору горсти стеблей зубьями гребенки, определяет величину угла наклона осевой линии зуба подающего диска.

3. Получены зависимости для расчета угла наклона зубьев подающего диска от его геометрических параметров, параметров механизма гребенки и передаточного числа между валами подающих зубчатых дисков и гребенки.

4. На конкретном примере показаны результаты расчетов и их графическая интерпретация, полученные с использованием программирования по изложенному алгоритму и полученным зависимостям.

1. Бобровская, И.Е. Влияние сцепленности стеблей на изменение их формы в процессе формирования слоя / И.Е. Бобровская, В.Н. Перевозников, Е.В. Кислов // Инновационные направления в селекции, генетике, технологии выращивания, уборке, переработке и стандартизации технических культур: материалы Междунар. науч.-техн. конф. молодых ученых, Глухов, 2–4 дек. 2008 г. – Сумы: СОД, 2009. – С. 111-114.

2. Ипатов, А.М. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур:

учеб. пособие для вузов / А.М. Ипатов. – М.: Легпромбытиздат, 1989. – 144 с.

3. Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур: пат. 5622 U Респ. Беларусь, МПК D 01 B 1/00 / В.М. Науменко, В.Н. Перевозников; заявитель РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – № u 20080900; заявл. 08.12.08; опубл. 30.10.09 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. – 2009. – № 5. – С. 176.

4. Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур: пат. 7162 U Респ. Беларусь, МПК D 01 B 1/00 / И.Е. Бобровская, Н.Г. Винченок, В.В. Зыбайло, В.М. Изоитко, Е.В. Кислов, В.А. Лазюк, В.М. Науменко; заявитель РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – № u 20100761; заявл. 06.09.10; опубл. 30.04.11 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. – 2011. – № 2. – С. 182.

5. Гавриленко, В.А. Теория механизмов: учеб. пособие для втузов / В.А. Гавриленко [и др.]. – М.: Высшая школа, 1973. – 511 c.

6. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. – 13-е изд., испр. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.

– С. 199-200.

УДК 633.521:631.35+677.11.21 АКТУАЛЬНОСТЬ И

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

В.М. Изоитко, А.Е. Лукомский,

ТЕХНОЛОГИИ ПЕРЕРАБОТКИ

И.Е. Бобровская, В.И. Карпунин

ТРЕСТЫ В РУЛОНАХ

(РУП «НПЦ НАН Беларуси по

С ПРОКЛАДКОЙ ШПАГАТА

механизации сельского хозяйства», г. Минск, Республика Беларусь) Формирование слоя льна при размотке рулонов льнотресты является первой операцией в технологии переработки льносырья на льнозаводе. В связи с этим качественное и надежное выполнение данной операции определяет эффективную работу всего оборудования линии выработки длинного льноволокна.

В настоящее время практически весь урожай льна убирается с полей в рулонных паковках. Особенность прессования льнотресты в рулоны, в отличие от кормовых сеносоломистых материалов, заключается в том, что прессподборщиком формируется слой льна заданной линейной плотности, которая сохраняется за счет прокладывания в рулоне двух нитей шпагата, что важно и для снижения растянутости стеблей при формировании слоя льносырья. Тем не менее значительный объем заготавливаемых в республике рулонов, в том числе льнотресты высоких номеров, производится без внутренней прокладки шпагата. Это обусловлено большей частью недопониманием технологических преимуществ, связанных с этой операцией.

Объектом исследований являлся технологический процесс размотки рулонов льнотресты с прокладкой шпагата внутри рулонов.

Методика исследований предусматривала проведение производственных разработок с целью определения экономической целесообразности применения внутренней прокладки шпагата.

В производственных условиях ОАО «Кореличи-лен» была проведена сравнительная контрольная разработка льнотресты с прокладкой шпагата внутри рулона и без нее. В разработке использовалась льнотреста, заготовленная с одного участка пресс-подборщиком ПРЛ-150 при одинаковых условиях эксплуатации. Обработка осуществлялась на технологической линии с мяльно-трепальным агрегатом МТА-2Л в одну смену с четырехкратной повторностью. Характеристика перерабатываемой льнотресты, режим обработки и полученные результаты приведены в таблице 21.

Таблица 21 – Результаты сравнительной контрольной разработки льнотресты в рулонах Характеристика исходной льнотресты по СТБ 1194– Расчетная масса переработанной партии, кг 675,0 717, Скорость зажимных транспортеров, м/мин Частота вращения трепальных барабанов, мин Результаты производственной контрольной разработки опытных партий рулонов льнотресты показали, что при прокладке двух нитей шпагата внутри рулона существенно повышается выход длинного волокна в сравнении с переработкой рулонов без проложенного внутри шпагата при прочих равных условиях – на 2,1% (абсолютных), или в 1,2 раза. Кроме того, была отмечена стабильность процесса размотки рулонов, что способствовало улучшению условий труда обслуживающего персонала.

расхода шпагата при прокладке его внутри рулона можно расчетным путем. Полагая, что расположения шпагата дет представлять собой плоскую кривую (рисув рулоне нок 72), которую с достаточной степенью точности можно описать уравнением спирали Архимеда.

В полярных координатах оно имеет вид [1]:

где – приращение радиуса кривой (рулона), м;

к – параметр архимедовой спирали;

– угол поворота радиуса кривой от начального положения, град.

Для спирали Архимеда длина дуги ОМ (S) определяется [1]:

Для рулона радиусом R c толщиной слоя льнотресты по виткам, учитывая, что к = / (2), = 2R /, 2R = l, где l – длина окружности рулона, длина (L) одной нити шпагата, проложенной внутри рулона, с учетом (2) имеет вид:

0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045 0, Рисунок 73 – Зависимость длины проложенного щине слоя 0,025 м на внутвнутри рулона шпагата от диаметра рулона (D) реннюю прокладку двух нитей, согласно приведенным требуется около 95 м шпагата, из чего видно, что расход шпагата при внутренней его прокладке существенно возрастает (примерно в 2,8 раза).

Достоверность теоретических расчетов подтверждена результатами экспериментальных исследований, в ходе которых проводились замеры массы шпагата, извлеченного из каждого рулона во время контрольной разработки.

Толщина уплотненного в рулоне слоя находилась в пределах 25…30 мм (0,025…0,030 м), что соответствовало значению толщины, принятому в расчете.

Получены следующие средние значения массы шпагата:

в рулонах без внутренней прокладки – 189 г;

в рулонах с внутренней прокладкой – 588 г.

Учитывая прямую зависимость массы шпагата от длины, считали, что полученное ранее соотношение (1:2,8) для длин шпагата при отсутствии внутренней прокладки и при ее наличии объективно характеризует и соотношение соответствующих масс шпагата (при прочих равных условиях).

Проверку соответствия теоретических расчетов фактическим данным производили, используя критерий 2(хи-квадрат) [2, с. 21].

Определив значения массы шпагата в рулоне без внутренней прокладки ( 777 3,8 204,5 г) и с внутренней прокладкой шпагата ( 777 2,8 3,8 572,5 г) в случае полного соответствия теоретического соотношения (1:2,8) фактическим данным, определялся расчетный уровень значимости Р [2, с. 80] с учетом полученных в ходе эксперимента значений.

Поскольку расчетный уровень значимости Р = 0,19 больше заданного уровня значимости = 0,05, различия между фактическими и теоретическими величинами статистически незначимы. Таким образом, полученные в ходе эксперимента данные не противоречат предположению о том, что внутренняя прокладка шпагата в рулоне увеличивает его расход приблизительно в 2,8 раза (при указанных условиях).

Увеличение выхода длинного волокна и дополнительные затраты на шпагат были учтены при расчете экономической эффективности применения внутренней прокладки шпагата (таблица 22).

Таблица 22 – Исходные данные и расчет экономической эффективности переработки рулонов льнотресты с внутренней прокладкой шпагата Расход шпагата на 1 т льнотресты (5 рулонов), кг/т 2, Как видно из таблицы 22, экономический эффект от применения внутренней прокладки шпагата в рулоне льнотресты составил порядка 40 тыс. руб.

на тонну льнотресты.

Дополнительно производилась проверка трех вариантов смотки проложенного в рулонах шпагата (рисунок 74):

1) нижняя смотка обеих нитей шпагата (рисунок 74а);

2) верхняя смотка обеих нитей (рисунок 74б);

3) нижняя смотка одной и верхняя смотка другой нити (рисунок 74в).

а) нижняя смотка; б) верхняя смотка; в) комбинированная смотка Рисунок 74 – Схемы смотки шпагата, проложенного в рулоне Преимущество первой схемы состоит в том, что при размотке рулона сматываемые нити шпагата поддерживают неотделившийся от рулона слой, не позволяя ему опадать при вращении рулона, и при этом наблюдается простота заправки шпагата на сматывающие бобины. Недостатком же этой схемы является то, что отделение слоя не всегда происходит достаточно эффективно из-за сцепленности стеблей, и оператору приходится постоянно вручную способствовать этому.

При использовании верхней смотки (рисунок 74б) шпагат способствует отделению слоя от разматываемого рулона. Однако при таком способе смотки возможно опадание слоя тресты с обратной стороны рулона.

Оптимальным способом смотки можно считать третий из перечисленных (рисунок 74в), который сочетает в себе положительные качества двух предыдущих. В этом случае концы проложенного внутри рулона шпагата заправляются на бобины таким образом, что одна нить идет поверх разматываемого слоя и заправляется на верхнюю бобину, а вторая нить охватывает рулон, проходит под разматываемым слоем по выносному транспортеру и заправляется на нижнюю бобину.

В лаборатории механизации первичной переработки льна разработана и поставлена на производство машина раскладочная МР-1400, предназначенная решить вопросы механизации формирования и подачи слоя льнотресты из рулонов.

При разработке раскладочной машины МР-1400 было учтено, что перерабатываемые рулоны могут быть как без проложенного внутри их шпагата, так и с ним. В конструкции раскладочной машины МР-1400 предусмотрен механизм смотки шпагата, который может работать по любому из трех вышеуказанных вариантов сматывания прокладочного шпагата (рисунок 74).

1. На основании результатов теоретических расчетов расхода шпагата, подтвержденных экспериментально, и показателей выхода длинного льноволокна, полученных в ходе разработок, дано экономическое обоснование целесообразности применения внутренней прокладки шпагата.

Так, на льнотресте номера 1,25 каждый вложенный рубль приносит практически четыре.

2. В республике налажено производство отечественной раскладочной машины МР-1400, позволяющей достаточно эффективно и надежно осуществлять размотку рулонов льнотресты с прокладкой двух нитей шпагата, что соответствует новейшим мировым тенденциям и запросам передовых современных технологий заготовки и переработки льнотресты.

1. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. – М.:

АСТ:Астрель, 2008. – 991 с.

2. Батин, Н.В. Компьютерный статистический анализ данных: учебн.-метод. пособие / Н.В. Батин. – Минск: Ин-т подгот. науч. кадров Нац. акад. наук Беларуси, 2008. – 160 с.

БЕЛАРУСЬ МЕХАНИЗАЦИИ

А.Н. Юрин, А.А. Аутко

УБОРКИ ПЛОДОВ И

(РУП «НПЦ НАН Беларуси

ФОРМИРОВАНИЯ КРОНЫ

по механизации сельского хозяйства»,

СЕМЕЧКОВЫХ КУЛЬТУР

г. Минск, Республика Беларусь) В обеспечении населения Беларуси продуктами питания особое место отводится плодоводству. В то же время на одного жителя республики производится только 30 килограммов плодов и ягод при научно обоснованной медицинской норме 80 килограммов. В результате республика ежегодно импортирует от 30 до 60 тыс. т свежих яблок, груш, ягод на сумму 8–16 млн долл. США.

Производством плодов в Беларуси занимается свыше 1500 сельскохозяйственных организаций и фермерских хозяйств.

В настоящий момент в сельскохозяйственных организациях республики имеется 44,1 тыс. га плодово-ягодных насаждений, в том числе около 13 тыс. га садов интенсивного типа [1]. Кроме того, на текущую пятилетку по программе развития плодоводства для получения десертных плодов планируется посадка интенсивных садов в 70 хозяйствах республики на площади 6234 га, в том числе яблони – 3864 га, груши – 274 га, сливы – 106 га. Для промышленной переработки предусматривается создание сырьевых зон в 12 хозяйствах на площади 1728 га, в том числе яблони – 691 га, груши – 35 га и сливы – 60 га. Для выполнения этих объемов закладки садов потребуется более 157 млрд руб.

Таким образом, к концу пятилетки в республике будет около 21 тыс. га интенсивных садов.

В производстве плодов важным агротехническим приемом по уходу за садом является обрезка деревьев, обеспечивающая формирование кроны с заданными параметрами, что позволяет снижать периодичность плодоношения, улучшает зимостойкость и качество плодов, исключает образование разлома ветвей и увеличивает урожайность. В настоящее время этот технологический процесс осуществляется вручную, с использованием лестниц и ручных секаторов, что не обеспечивает требуемого формирования кроны верхней части дерева. Затраты труда на обрезку деревьев, выполняемую высококвалифицированными рабочими, составляют 22–24% всех трудозатрат, приходящихся на производство плодов. В результате на обрезку деревьев и формирование кроны ежегодно затраты труда составят 151–227 чел.-ч/га, или на возделываемую площадь садов в республике 3,2–4,8 млн чел.-ч, а стоимость этих работ – 10– 14 млрд руб.

В мировой практике обрезка плодовых деревьев осуществляется на механизированной основе, для чего применяют пневматические секаторы с автономными пневмостанциями (производства фирм «Paterlini» (Испания), «Amplos» (Молдова), «Rodcraft» (Германия)), представленные на рисунке 75 а, б, в.

Рисунок 75 – Пневматические секаторы для обрезки кроны плодовых деревьев Наиболее трудоемким процессом в производстве плодов семечковых и косточковых культур является уборка, затраты на которую составляют от 40 до 60% всех трудозатрат. В настоящее время в республике эти технологические операции выполняются вручную. Для сбора плодов используются плодосборные сумки с отстегивающимся дном емкостью 8 и 12 кг. Сумки, наполненные плодами, опустошают в контейнеры, размещенные на контейнеровозе [2]. Такая технология уборки требует больших затрат труда – 140–210 чел.-ч./га при урожайности 20–30 т/га, или 2,94–4,41 млн чел.-ч. по республике. На оплату этой работы потребуется 9–13 млрд руб. Имеющийся дефицит квалифицированных сборщиков приводит к тому, что к уборке урожая привлекаются низкоквалифицированные сезонные рабочие (школьники, студенты), что уменьшает производительность труда, приводит к снижению качества продукции и потерям при хранении.

В настоящее время создаются крупнотоварные хозяйства по производству плодов десертной продукции, пригодной для длительного хранения и реализации на экспорт. В связи с этим требуется уборку осуществлять в оптимальные агротехнические сроки. Ведь преждевременная уборка приводит к снижению урожая, так как на последней стадии развития многие сорта яблок увеличивают свою массу на 1–2% в день (поздние сорта – на 0,5%). Поздний сбор плодов приводит к большим потерям урожая в виде падалицы, а при хранении – в виде убыли массы плодов и снижения их качества. Поэтому для выполнения уборочных работ в оптимальные сроки привлекается большое количество сезонных рабочих.

После заполнения контейнер остается в междурядье сада для последующей его транспортировки.

Применение таких машин позволило обеспечить высокий уровень производительности (производительность уборки за час основного времени – до 60 деревьев) и качества уборки (полнота съема – 97%, полнота улавливания – 96%). При этом производительность труда по сравнению с ручным трудом возрастала более чем в 12 раз.

Однако такие комбайны применяются для уборки плодов с сильнорослых деревьев со схемами посадки 63, 43 метра и более. Применение этих машин приводило к значительному повреждению плодов (более 30% плодов оказывались поврежденными и непригодными для длительного хранения) и уменьшению доли десертной продукции, вследствие чего они не могут использоваться в интенсивных садах.

Рисунок 77 – Машина для уборки Рисунок 78 – Комбайн двухагрегатный плодов косточковых культур для уборки плодов КПУ– Мировая практика развития плодоводства показывает, что большинство садов предназначено для выращивания плодов высокого качества, пригодных для длительного хранения, что обеспечит население свежей продукцией в течение года.

В последнее десятилетие за рубежом все больше создается универсальных плодоуборочных платформ различного типа, способных обеспечивать производительность сборщика 250–350 кг/ч (производительность по сравнению с ручным трудом увеличивается в 2,5–3,5 раза, а прямые издержки снижаются не менее чем на 10%).

Лучшими аналогами являются платформы плодоуборочные «Pluk-O-Trak Junior» и «Pluk-O-Trak Senior» фирмы «Munckhof» (Голландия) (рисунок 79), «H40s pro», «М20s pro» и «L10s pro» фирмы «Knecht» (Италия) (рисунок 80), «Carrier», «Ein», «Junior», «Senior» и «Zip 30» фирмы «N.Blosi» (Италия) (рисунок 81).

Рисунок 79 – Платформа Рисунок 80 – Платформа Рисунок 81 – Платформа «Pluk-O-Trak» фирмы «L10s pro» фирмы «Carrier» фирмы «Munckhof» (Голландия) «Knecht» (Италия) «N.Blosi» (Италия) Мировой опыт эксплуатации такой техники для уборки плодов показал, что наиболее целесообразно создание самоходного агрегата. Его применение исключает необходимость использования трактора в процессе работы, снижается расход топлива, улучшается маневренность платформ в междурядьях садов интенсивного типа, и увеличивается производительность труда.

Таким образом, актуальным в настоящее время является создание в республике самоходного технического средства, обеспечивающего максимальную механизацию технологических процессов обрезки деревьев и качественную уборку плодов.

Для реализации технологического процесса уборки плодов агрегат должен быть оборудован рабочими местами для 4–6 сборщиков и одного оператора, устройством подъема и опускания рабочих площадок, а также перемещения их в горизонтальной плоскости, с возможностью механизированной погрузки пустых контейнеров, выгрузки заполненных, иметь транспортеры для доставки собранных плодов в контейнеры.

Комплексное решение задачи обеспечит новый технический уровень производства плодов, необходимый для дальнейшего устойчивого социальноэкономического роста и развития отрасли плодоводства в республике, а эффективность производства плодов в сельскохозяйственных предприятиях и фермерских хозяйствах значительно возрастет.

Потребность в агрегатах при годовой загрузке 600 часов для Республики Беларусь ориентировочно составляет 320 шт. Внедрение нового агрегата обеспечит годовой приведенный экономический эффект на одну машину 137 200 тыс. рублей. При полном объеме внедрения агрегатов в республике эта цифра составит 8 800 млн рублей, а импортозамещающий эффект – около 17,6 млн евро.

1. Анализ состояния вопроса показал, что наиболее трудоемкие операции в садоводстве – обрезка деревьев и уборка плодов – в настоящее время в республике практически не механизированы. В связи с этим ежегодно на обрезку затрачивается 3,2–4,8 млн чел.-ч., стоимость которых составляет 10–14 млрд рублей, а на уборку – 2,94–4,41 млн чел.-ч. (9–13 млрд руб.).

2. Существующий способ механизированной уборки плодов семечковых и косточковых культур с применением уборочных комбайнов вибрационного принципа действия непригоден для уборки плодов, предназначенных для длительного хранения, так как приводит к значительному повреждению плодов (более 30%).

3. Для реализации технологического процесса уборки и механизированной обрезки крон деревьев необходим самоходный агрегат, оборудованный рабочими местами для сборщиков, устройством подъема и опускания рабочих площадок, а также перемещения их в горизонтальной плоскости, с возможностью механизированной погрузки пустых контейнеров, выгрузки заполненных; необходимо иметь транспортеры для доставки собранных плодов в контейнеры.

1. Государственная комплексная программа развития картофелеводства, овощеводства и плодоводства в 2011–2015 годах: официальное издание. – Минск: Беларусь, 2010. –144 с.

2. Самусь, В.А. Система сельскохозяйственных машин и орудий для механизации работ в плодоводстве / В.А. Самусь, А.М. Криворот, В.А. Мычко. – Минск: РУП «Институт плодоводства», 2010. – 37 с.

ТЕНДЕНЦИЙ В

В.Г. Самосюк, В.О. Китиков,

ПРОИЗВОДСТВЕ

С.Л. Романов, А.М. Литовский

КАЧЕСТВЕННОГО

(РУП «НПЦ НАН Беларуси

МОЛОЧНОГО СЫРЬЯ

по механизации сельского хозяйства», г. Минск, Республика Беларусь) Получение молочного сырья, отвечающего санитарно-гигиеническим нормам и требованиям переработчиков, перестало быть только технологической и зоотехнической задачей, а перешло в разряд задач экономических, экологических и социальных. Ее решению должно способствовать широкое применение наиболее эффективных и позволяющих получать продукцию высокого качества современных технологий. В молочном животноводстве наиболее эффективно беспривязное содержание коров и доение на поточных высокопроизводительных установках. Современные технологии доения должны обеспечить снижение затрат труда, автоматизацию зоотехнического учета, улучшение санитарно-гигиенических условий, получение молока с высокими качественными параметрами: низкими бактериальной обсемененностью и содержанием соматических клеток. В частности, у животных, которых содержат беспривязным способом и доят в доильном зале, получают молоко с более высокой массовой долей основных химических веществ: уровень жира выше на 0,05%, белка – на 0,03% и лактозы – на 0,07% [1].

На сегодняшний день в Республике Беларусь создана нормативная база по регулированию требований к качеству и безопасности молока как сырья для перерабатывающей промышленности [2]. Также необходимо отметить, что в рамках Таможенного союза разрабатываются общие документы – в частности, проект технического регламента на молоко и молочную продукцию, который устанавливает современные единые требования к качеству и безопасности молока-сырья, а также ряд других нормативных документов.

Качество молока в республике за последнее время значительно выросло.

Это происходит в первую очередь потому, что сами сельхозорганизации заинтересованы в получении качественного и безопасного молока. Сельскохозяйственные организации агропромышленного комплекса оснащены современным холодильным оборудованием, построено 118 новых ферм с современными доильными залами. Наиболее существенно способствовала принципиальному росту качества молока новая политика в механизации процессов его промышленного производства.

Комплексная автоматизация процессов – путь к высокому качеству молока Современная тенденция в создании технологического оборудования для ферм нового поколения – полная автоматизация производственных процессов, превращение биотехнического комплекса фермы в гибкую самоадаптирующуюся систему машин, параметры и режимы которых увязаны с физиологическими особенностями и продуктивностью животных.

К элементам такой системы можно отнести:

обеспечение и постоянный мониторинг качества кормов;

компьютерное управление стадом при беспривязном его содержании;

системы доения;

системы охлаждения свежевыдоенного молока;

нацеленность на последующую переработку (сыропригодность молока и др.).

Задача кормопроизводства – получение максимального количества доступной для животных обменной энергии с единицы площади посевов кормовых культур и повышение содержания такой энергии в сухом веществе корма.

Известно, что снижение концентрации энергии в 1 кг сухого вещества рациона только на 0,6 МДж обменной энергии приводит к уменьшению продуктивности животных до 10%. Объем производства кормов, как заготавливаемых, так и комбинированных, и их качество необходимо существенно нарастить. Кроме травянистых кормов непосредственно в хозяйствах необходимо производить и комбинированные корма по следующим причинам.

1. Предприятия Департамента по хлебопродуктам способны обеспечить около половины потребности в комбинированных кормах. Дефицит комбикормов в 2008 г. составлял 53,4% потребности. Несмотря на модернизацию предприятий Департамента по хлебопродуктам и прирост объемов производства комбикормов, их дефицит все более возрастает, особенно если учесть запланированный прирост на 700 тысяч голов КРС в соответствии с программой развития молочного животноводства до 2015 г.

2. Комбикорма на 65–87% состоят из зерновых, производство которых имеется в каждом хозяйстве. Например, комбикорм К 60-26-89 для коров в стойловый период удойностью 8000 кг содержит 65% зерновых и 22% шротов.

Комбикорм для коров меньшей удойности (4000–5000 кг) К 60-31-89 содержит 86% зерновых, а также 3% шрота и 7% свекловичной мелассы.

3. При грамотной организации сельскохозяйственного производства в хозяйственных цехах можно использовать высокоэнергетические и высокобелковые компоненты собственного производства (бобовые, масличные), а также отходы собственных или соседних перерабатывающих производств (пивную дробину, свекловичный жом, мелассу, шроты и жмыхи от переработки масличных культур, в первую очередь рапса).

4. Продукция собственного производства обходится дешевле, так как исключаются дополнительные перевозки, накладные расходы, НДС и прибыль предприятия хлебопродуктов.

Однако при производстве комбикормов в хозяйствах не обойтись без промышленных комбикормовых предприятий. В условиях небольшого производства трудно приобретать содержащие витамины, ферменты и микроэлементы импортные бленды и практически невозможно обеспечить однородность их смешивания. Таким образом, для балансирования произведенных в хозяйстве концкормов необходимы премиксы высокотехнологичного промышленного производства. Существующие на специализированных предприятиях аналитические лаборатории имеют возможность определять соответствие выпускаемых комбикормов техническим условиям по показателям питательной ценности: содержанию обменной энергии, сырого и переваримого протеина, клетчатки, крахмала, жира и т.д. Комбикормовые цеха предприятий на практике содержание питательных веществ в зерновых компонентах определяют по табличным данным, шротов и других белковых компонентов, минеральных добавок – по качественному удостоверению поставщика.

В то же время табличные данные принципиально устарели. Новые сорта, новые технологии выращивания, применение минеральных удобрений, средств химзащиты изменили содержание питательных компонентов в кормовых культурах. Средняя питательная ценность 1 кг зеленой массы кукурузы в Беларуси в 1990 г. составляла 1,19 МДж обменной энергии, в 1995 г. – 1,21 МДж, в 2005 г. – 1,49 МДж, в 2007 г. – 1,73 МДж и в 2008 г. – 1,61 МДж.

Вместе с тем после 8 месяцев хранения потери сухого вещества в силосе составляют 15%, протеина – 20%, а обменной энергии – 31,5%. В люпине узколистном белорусской селекции содержание белка варьирует в зависимости от сорта от 32% до 39,8%, то есть в пределах 11% к среднему уровню белка. У некоторых линий ржи российские селекционеры обнаружили уменьшение содержания белка с 17,0% в 2004 г. до 14,6% в 2007 г. При этом содержание крахмала во ржи увеличилось на 8,4%.

Точность в определении содержания белка исключительно важна, так как именно дефицит этого компонента ощущается в кормах в Беларуси. Белок необходим и высокопродуктивным жвачным животным. Во-первых, он необходим для обеспечения нормальной работы микрофлоры рубца. Во-вторых, высокопродуктивная корова, дающая 40 литров молока с содержанием белка 3,25%, должна синтезировать 1,3 кг молочного белка, что невозможно только за счет деятельности рубцовой микрофлоры.

В республике производятся и поставляются стойловое оборудование для привязного содержания животных с различными системами привязи, фиксации и поения, а также отдельные элементы стойлового оборудования для технологии беспривязного боксового содержания коров. В связи с переоснащением и реконструкцией молочно-товарных ферм, их переводом на беспривязное содержание возникла необходимость создания более комфортных условий для содержания животных. Для этого осваивается производство комплекта оборудования для беспривязного боксового содержания ОС-200 (400) с системой водоснабжения. Необходимо разработать модульное оборудование для комфортного содержания коров на фермах с поголовьем 800 голов и более.

Также необходимо создать оборудование для беспривязного содержания КРС на откорме. В настоящее время такое оборудование не производится.

Планируется разработка блочно-модульного оборудования для содержания молодняка КРС.

Для удаления бесподстилочного навоза на фермах с беспривязной (боксовой) технологией содержания применяются колесные тракторы с бульдозерами, что недопустимо. Бульдозерное удаление навоза не позволяет автоматизировать процесс, «завязать» его в единую систему автоматизации технологических процессов АСУТП фермы, требует больших затрат труда и топлива, способствует накоплению навоза, ухудшает качество содержания животных и, как следствие, – качество молока.

Хранение бесподстилочного навоза осуществляется в немеханизированных хранилищах открытого типа, что оказывает существенное влияние на состояние окружающей среды и снижает эффективность применения навоза в качестве органического удобрения. Поэтому необходима разработка оборудования для утилизации бесподстилочного навоза и переработки его в высококачественное органическое удобрение.

Для удаления навоза на фермах КРС разрабатывается сепаратор для разделения его на твердую и жидкую фракции и насос-смеситель для перекачивания бесподстилочного навоза из навозосборников в навозохранилище с последующим удалением и транспортированием.

В итоге внедрение новых перспективных технологий на базе современных машин и оборудования позволит снизить удельные трудозатраты при производстве молока до 3–4 чел.-ч на 1 ц молока (при удое 6500 кг на одну корову в год), потребление электроэнергии – до 4–6 кВтч/ц и расход условного топлива – до 3–5 кг/ц.

В настоящее время на молочно-товарных фермах основной объем молочного сырья производится с использованием технологии привязного содержания животных и с доением в стойлах на морально устаревшем оборудовании, выпущенном еще в советское время и не позволяющем стабильно и надежно выполнять технологический процесс и получать молоко высокого качества.

Поэтому для оснащения реконструируемых ферм, где невозможно оборудовать доильные залы, освоено производство установок для доения коров в стойлах АДС-А (на 100 голов) и УМД-200 (на 200 голов) с нержавеющим молокопроводом, имеющих гораздо более высокий технический уровень.

Для доения коров в доильных залах в НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства разработаны автоматизированные доильные установки типа «Елочка» – УДА-24Е, 16Е, 12Е (количество дойных мест 24, 16, 12 соответственно); типа «Тандем» – УДА-8Т (8 доильных мест) и «Параллель» – УДП-24 (24 доильных места). Производство данных доильных установок освоено отечественными предприятиями (ОАО «Гомельагрокомплект», РПДУП «Экспериментальный завод» РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Дятловская сельхозтехника» и др.). Следует отметить, что по своим возможностям и показателям данное оборудование практически ничем не уступает импортному, что подтверждает успешная работа доильных установок в республике. Всего таких доильных установок поставлено более 500 штук. Кроме того, они активно продаются в страны СНГ, в первую очередь – в Россию.

Для всех доильных установок может быть использована разработанная в центре система управления стадом СУС-1000, которая обеспечивает идентификацию животного, фиксирует ежедневные индивидуальные надои, проводит менеджмент стада и сохраняет данные в компьютере. Система управления стадом оснащена селекционными воротами, позволяющими автоматически отделять животных от стада [3].

Для оснащения молочно-товарных ферм перспективным оборудованием запланировано создание доильных установок нового поколения «Елочка» с быстрым выходом, типоразмерного ряда доильных установок типа «Параллель» (210–224), «Карусель» и доильного робота. Для автоматизированного доения коров с охлаждением молока в пастбищных условиях предусматривается разработка передвижной доильной установки УДП-8, внедрение которой позволит в 4 раза снизить затраты труда и не менее чем на 10% повысить продуктивность коров на пастбищах.

Автоматические доильные системы, или доильные роботы, впервые появились в Нидерландах в 1992 году. Сегодняшние системы автоматического доения различаются, в основном, по числу одновременно обслуживаемых коров. Главные части робота – это рука, способная совершать трехмерные движения; система очистки сосков и вымени при помощи щеток или стакана с моющим раствором; устройство для надевания и снятия доильных стаканов;

контрольные и сенсорные приборы; весы; компьютер; интерфейс; программное обеспечение; система контроля качества, объема молока и других показателей по отдельным долям вымени, что позволяет отбраковать продукцию нежелательного качества; система идентификации животных. Для обнаружения сосков, обработки вымени, надевания и снятия доильных стаканов используются лазерные, оптические, ультразвуковые или комбинированные системы.

Все автоматические доильные системы можно условно разделить на две группы: один доильный бокс с одним роботом и одной рукой; роботизированная система, состоящая из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одним роботом с одной рукой.

Внедрение автоматических доильных установок на небольших фермах с традиционным двукратным доением, по данным голландских специалистов, повышает надой молока на 5–15% за счет увеличения числа доений при свободном доступе коров к доильной установке, что, в свою очередь, способствует сравнительно быстрой окупаемости затрат на нее. Применение доильных роботов позволяет оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита. Для диагностики субклинических маститов используются два параметра – электропроводность и температура молока. Производители роботов могут снабжать свою продукцию дополнительными датчиками.

Производство роботизированных систем доения.

Научные разработки роботов начали в конце 70-х гг. прошлого столетия практически одновременно такие известные производители доильного оборудования, как LelyIndustries N.V. (Нидерланды), GascoigneMelott (позже вошла в состав компании Bou-Matic, США), Insentec (Нидерланды) и др.

Первой компанией, начавшей промышленное производство доильных роботов, была голландская Lely NV. Сейчас их производят по лицензии Lely фирмы Fullwood и Bou-Matic. А компании AMC Liberty, DeLaval, GaskonMelot, Meko, Prolion, SAC и Westfalia выпускают системы автоматического доения по собственным технологиям. Фирма Lely и сейчас остается мировым лидером по производству доильных роботов. В самой Голландии каждая четвертая доильная установка, покупаемая фермерами, – автоматическая.

К декабрю 2002 года в мире насчитывалось 1754 доильных робота, спустя 5 лет их было 8190, в 2010 году – более 16 тысяч. При этом в Германии и Франции в 2010 году 30% всего доильного оборудования составляли роботизированные системы, в Дании – 50%, в Нидерландах – 57%. В 2011 году европейский рынок получит более 2500 роботов, при этом возрастет роль новых рынков в Чехии, Ирландии, Мальте, Беларуси. Значительный потенциал для роста имеют Швеция, Испания, Италия. На конец 2008 г. во всем мире насчитывалось уже свыше 6,5 тыс. ферм с системами автоматического доения. В последние годы темпы роста продаж доильных роботов в мире достигали 150%.

Выделим основные преимущества доильных роботов:

полная автоматизация процессов и минимальные трудозатраты для получения молока;

обязательное качественное выполнение всех операций по подготовке животных к доению, а также по санобработке вымени;

индивидуальный режим доения для каждого соска, что обеспечивает максимально возможное в промышленных условиях щадящее доение и минимальный риск распространения инфекции;

комфортное и бесстрессовое содержание коров, обусловленное рациональной компоновкой коровника и доильно-молочного блока;

анализ качества молочного сырья с регистрацией его параметров во время доения;

отделение первых струек молока, содержащих наибольшее количество бактериальной микрофлоры, способствует продлению сыропригодности молока.

Повышение удоев на 5–15%в случае применения доильных роботов при продуктивности коровы более 8 тыс. кг в год – весьма ощутимая прибавка. За счет индивидуального выдаивания каждой четверти вымени в соответствии с интенсивностью молокоотдачи повышается содержание жира на 0,08–0,1% и уменьшается количество соматических клеток до уровня менее 100 тыс. в 1 см3.

Использование роботов для доения коров основывается на технологии, суть которой заключается в самообслуживании животного, предусматривающем предоставление корове возможности выбора срока и частоты посещений доильного бокса. При этом увеличивается частота доений животных (у высокопродуктивных коров – до 4 раз и более в сутки).

Наряду с очевидным преимуществом автоматических доильных систем, в процессе их эксплуатации обнаружен ряд проблемных моментов. Прежде всего, их высокая стоимость. Доильный робот компании Delaval с одним доильным боксом стоит 112500 евро, такой же робот компании Lely – 115 000 евро, компании Foolwood – 108 000 евро, а двухбоксовый компании Insentec – 210 000 евро.

Немецкие специалисты показали, что сегодня инвестиции в одно скотоместо на фермах с беспривязно-боксовым содержанием коров и автоматической доильной системой значительно выше, чем с традиционными доильными установками. Однако имеющийся опыт показывает достаточно высокую эффективность доильного робота. При оптимальных капиталовложениях и грамотной организации труда прибыль, получаемая при его применении, позволяет за несколько лет окупить установку.

При внедрении роботов необходим особый подход к дойному стаду.

Прежде всего, это тщательная выбраковка коров по параметрам вымени в целом и сосков в частности.

Анализируя опыт эксплуатации доильных роботов за рубежом, можно отметить некоторые характерные технологические направления, применимые в условиях отечественного молочно-товарного производства [4].

Одно из них – беспривязное содержание коров на глубокой подстилке или в боксах с доением на автоматических линиях типа «Бокс-площадка» или «Дубль-бокс», где один робот обслуживает 50–60 коров. АСУ ТП молочнотоварной фермы контролирует управление стадом, нормированное кормление высокоэнергетическими кормами и микроклимат помещений. Технологическая схема применима для селекционных хозяйств и небольших (до 150 коров) ферм с высокопродуктивными животными.

Промышленные молочно-товарные фермы с поголовьем 200 дойных коров составляют 31% в масштабах отрасли. Автоматизированная линия доения имеет доильную площадку типа «Робот-полибокс» с количеством от 2 до 5 роботизированных мест доения. Содержание, кормление коров и управление стадом аналогично применяемому на автоматической линии типа «Боксплощадка» или «Дубль-бокс».

Основной эффект от использования роботов будет складываться из общего снижения трудозатрат (порядка 4,5 тысяч человеко-часов в год для МТФ 200), а также исключения низкоквалифицированного труда обслуживающего персонала.

Кроме того, будет обеспечиваться высокое качество молочного сырья (не менее 98% высшего сорта) за счет безусловного выполнения всех требуемых операций по содержанию, кормлению и доению животных, созданию условий микроклимата.

В филиале «Белшина-Агро» ОАО «Белшина» Осиповичского района Могилевской области в двух коровниках установлены 12 станций автоматического доения фирмы DeLaval. Каждая лактирующая корова посещает бокс-автомат 2– 3 раза в сутки. Охлаждение полученного молока до +4С производится в буферной емкости с использованием холодной проточной воды и лишь затем – в танке-охладителе емкостью 9700 литров. Такая система позволяет продолжать доение коров роботом даже во время промывки основного танка [5].

Учеными Научно-практического центра НАН Беларуси по животноводству сделан предварительный ориентировочный сравнительный расчет затрат на строительство МТФ на 400 коров дойного стада с доением на роботизированных установках и в доильном зале [6].

Однако в настоящее время дать достоверную оценку экономической и технологической эффективности доильных роботов применительно к условиям Республики Беларусь весьма затруднительно. Экономический эффект от применения роботизированных систем доения коров в сравнении с аналогичной по мощности фермой с доением в доильном зале, складывающийся из сокращения инвестиционных затрат (не требуется строительства доильномолочного блока), уменьшения затрат труда (обслуживающий персонал сокращается в 2 раза), увеличения молочной продуктивности (удой увеличился на 900 кг) и повышения сортности молока (98% молока сорта «экстра»), позволяет обеспечить уровень рентабельности при производстве молока не менее 25% и достичь сокращения периода окупаемости затрат с 11 до 8 лет. Применение многобоксовых доильных роботов позволило бы сократить затраты на приобретение на 40% по сравнению с однобоксовыми. Разработана проектносметная документация на строительство ряда подобных ферм [7].

В настоящее время в Республике Беларусь во многих хозяйствах уже имеются технологические предпосылки для использования сложной, насыщенной электроникой техники. В них накоплен большой практический опыт беспривязного содержания скота с использованием современных доильных систем импортного производства, оснащенных системами автоматизации отдельных технологических операций, традиционно поддерживается высокий уровень технологической дисциплины. Все это свидетельствует о том, что в молочном скотоводстве нашей страны есть исходные предпосылки для использования автоматизированных систем доения.

Обязательным условием получения качественного молочного сырья является его охлаждение после окончания дойки и временное хранение на МТФ при температуре +4..5С до перевозки на дальнейшую переработку.

Для удовлетворения потребности хозяйств с различными производственными условиями и продуктивностью в РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» разработаны и успешно прошли приемочные испытания молокоохладительные установки вместимостью 3000, 5000, 8000 и 10 000 литров молока, создание которых предусматривалось «Системой машин на 2006–2010 гг. для реализации научно обоснованных технологий производства основных видов продукции животноводства». Разработанное оборудование оснащается молочной емкостью закрытого типа, выполняет непосредственное охлаждение молока, комплектуется рекуператором тепла и системой автоматической санитарно-гигиенической обработки молочной емкости.



Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 | 7 |   ...   | 11 |
 
Похожие работы:

«Министерство сельского хозяйства РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Мичуринский государственный аграрный университет РОЛЬ ЯЗЫКА И ЛИТЕРАТУРЫ В ДУХОВНО-НРАВСТВЕННОМ ВОСПИТАНИИ ЛИЧНОСТИ Материалы II Всероссийской научно-практической интернет-конференции Мичуринск-наук оград ФГБОУ ВПО МичГАУ 2014 УДК 374.01 Печатается по решению РедакционноББК 74.005.1 издательского совета Мичуринского Р68 государственного аграрного...»

«БЕЛОРУССКАЯ РЕСПУБЛИКАНСКАЯ АССОЦИАЦИЯ ЗЕЛЁНЫЙ КЛАСС ГГУ им. Ф.СКОРИНЫ Г.Н. КАРОПА ПРОБЛЕМЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ В СОВРЕМЕННОЙ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ШКОЛЕ ГОМЕЛЬ, 1999 1 ББК 74.261.73 К 25 УДК 372. 850.4 + 373.18: 504 Рекомендовано к изданию Научно-Методическим Советом Белорусской Республиканской Ассоциации Зелёный Класс Каропа Г.Н. Проблемы окружающей среды и устойчивого развития в современной общеобразовательной школе: - Гомель: Ротапринт ГГУ, 1999.- 144 с. РЕЦЕНЗЕНТЫ:...»

«На ц иона льн а я И н с ти ту т ботаники У кра ин с кое а ка дем и я н ау к и м. Н. Г. Х оло дного ботаническое общество У кра ин ы с е к ци я фик олог и и IV МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОВРЕМЕННОЙ АЛЬГОЛОГИИ ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ 23-25 мая 2012 г., Киев, Украина Киев – 2012 Nat io nal Academy o f M. G. Kho lod ny Uk ra in ia n Botan ica l S c i en ce s o f U k ra in e I ns t itut e o f Bot a ny So ciety Phyco log ica l Sect ion IV INTERNATIONAL CONFERENCE ADVANCES IN MODERN...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТВЕРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УДК () Код ГРНТИ УТВЕРЖДАЮ Проректор по НИД Тверского государственного университета д.т.н., Каплунов И.А. _ 1 июля 2013 г. М.П. ОТЧЕТ По программе стратегического развития федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Тверской государственный...»

«УО Витебская ордена Знак Почета государственная академия ветеринарной медицины Кафедра химии БИОХИМИЯ ГЕТЕРОЦИКЛИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ: [электронный ресурс] Котович Игорь Викторович, Елисейкин Дмитрий Владимирович Биохимия гетероциклических соединений: учеб.-метод. пособие К 73 / И.В. Котович, Д.В. Елисейкин. – Витебск: УО ВГАВМ, 2006. – 50 с. Витебск УО ВГАВМ 2006 © Котович И.В., Елисейкин Д.В., 2006 © УО Витебская ордена Знак Почета государственная академия ветеринарной медицины, МИНИСТЕРСТВО...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ ГРОДНЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра ботаники и физиологии растений БОТАНИКА Методические указания по учебной практике для студентов 2 курса агрономического факультета заочной формы обучения по специальности 1 74 02 03 Агрономия Гродно ГГАУ 2012 УДК: 58 (072) ББК: 28.5 Б. 86 Авторы: Т.Н. Мартинчик, С.Ю. Родионова, С.В. Брилева Рецензент: Е.К. Живлюк Методические указания по учебной...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.Н. УЛЬЯНОВА ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ КАФЕДРА ПЕДАГОГИКИ И ПСИХОЛОГИИ МЛАДШЕГО ШКОЛЬНИКА АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОВРЕМЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ: ОПЫТ И ИННОВАЦИИ МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ (ЗАОЧНОЙ), ПОСВЯЩЕННОЙ 25-ЛЕТИЮ СО ДНЯ СОЗДАНИЯ

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова (СЛИ) Кафедра Электрификация и механизация сельского хозяйства СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальностей 270205 Автомобильные дороги и аэродромы, 270102...»

«СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ КАФЕДРА ВОСПРОИЗВОДСТВА ЛЕСНЫХ РЕСУРСОВ НЕДРЕВЕСНАЯ ПРОДУКЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для направления подготовки дипломированного специалиста 656200 Лесное хозяйство и ландшафтное строительство специальности 250201 Лесное хозяйство СЫКТЫВКАР 2007 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОУ ВПО САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ВОСПРОИЗВОДСТВА...»

«Turczaninowia 2008, 11(4) : 5–141. 5 УДК 581.9 (571.1/5) Л.И. Малышев L. Malyshev РАЗНООБРАЗИЕ РОДА ОСТРОЛОДКА (OXYTROPIS) В АЗИАТСКОЙ РОССИИ DIVERSITY OF THE GENUS OXYTROPIS IN ASIAN RUSSIA Представлен системный анализ рода Остролодка в Азиатской России. В Сибири и на российском Дальнем Востоке обнаружены 142 вида и 24 подвида в составе 5 подродов и 16 секций. Показана неоправданность выделения 15 таксонов в качестве видов. Они являются мутантами или распространены вне региона. Для секций и...»

«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ БИОЛОГИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ Кафедра ботаники Морфология растений Методические указания к лабораторным занятиям для 1 курса дневного отделения по специальности 1-31 01 01 Биология (по направлениям) и специальности 1-33 01 01 Биоэкология Минск 2011 УДК ББК М А в т о р ы: доцент кафедры ботаники Т. А. Сауткина. зав. кафедрой ботаники, доцент В. Д. Поликсенова Рецензент Рекомендовано Ученым советом биологического факультета февраля 2011 г., протокол № Морфология...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГБОУ ВПО БЕЛГОРОДСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ИМ. В.Я. ГОРИНА МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИИ БИОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЯ международная научно-производственная конференция (20 – 21 ноября 2012 г.) Белгород 2012 1 УДК 631.1 (061.3) ББК 40+65.9(2)32+60я431 М 33 Биологические проблемы природопользования. Материалы международной научно - производственной конференции. Белгород, 20 – 21 ноября 2012 г. Белгородская...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ: ПРОБЛЕМЫ, ПЕРСПЕКТИВЫ, ВЫЗОВЫ Часть I ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ ЭКОЛОГИЯ, БИОЛОГИЯ Материалы Второй международной молодежной научной конференции (форума) молодых ученых России и Германии в рамках Федеральной целевой программы Научные и научно-педагогические...»

«Книгообеспеченность кафедры Кафедра Ботаники Зав.кафедрой Лебедев Владимир Павлович Кол-во № Литература Специальность книг 1 Биогеоценология (М) (020400.68) (2-3) Основная литература 1 Шилов, И. А. 2040068(Биологи 29 Экология : Учеб. для студ. биол. и мед. спец. вузов : я (020400.68)) рекомендовано МО РФ / И. А. Шилов. - 2-е изд., испр. - М. : Высш. шк., 2000. - 512 с. : ил. - Библиогр.: с. 498-510. - ISBN 5-06-003730Валова, Валентина Дмитриевна (Копылова). 2040068(Биологи Экология : [учебник...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра лесного хозяйства ЛЕСОВЕДЕНИЕ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 250201.65 Лесное хозяйство всех форм обучения Самостоятельное учебное электронное издание СЫКТЫВКАР 2012...»

«Федеральное агентство по образованию РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА им. И.М. ГУБКИНА Кафедра экономической теории ЭКОНОМИКА НЕДВИЖИМОСТИ Учебное пособие Под редакцией доц. Максимовой Е.В. Москва – 2005 ББК 65.9(28)0 Экономика недвижимости. Учебное пособие /Максимова Е.В., Шуркалин А.К. Борейко А.А. и др. Под ред. доц. Максимовой Е.В. – М.: РГУ нефти и газа, 2005, с. 272. ISBN 5-7246-0336-5 Авторский коллектив: Введение, I-III главы – доц.Максимова Е.В. IV, V –...»

«Казахский национальный аграрный университет Оспанов А.А., Тимурбекова А.К. ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ЦЕЛЬНОСМОЛОТОЙ МУКИ Учебное пособие Алматы 2011 УДК 664.71.012.013 (075.8) ББК 36.82 я 73 -1 О-75 Оспанов А.А., Тимурбекова А.К. О-75 Технология производства цельносмолотой муки: Учебное пособие. – Алматы: ТОО Нур-Принт, 2011. – 114 с. ISBN 978-601-241-290-1 Представлен анализ научно-исследовательских материалов по исследованию проблемы расширения номенклатуры сортов муки с повышенной пищевой и...»

«• ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ • Министерство образования Российской Федерации ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЗДАНИЯ Методические указания к курсовой работе по дисциплине Проектирование сельскохозяйственных зданий для студентов специальности 290300 Промышленное и гражданское строительство дневной и заочной форм обучения Тамбов • Издательство ТГТУ • 2002 УДК 728.6 (075) ББК Н75 я 73-5 С29 Утверждено Редакционно-издательским советом университета Рецензент Доктор...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭКОНОМИКИ, СТАТИСТИКИ И ИНФОРМАТИКИ (МЭСИ) Всероссийская студенческая олимпиада по направлению Статистика и специальности Математические методы в экономике Сборник научных трудов Москва, 2011 УДК 311.3/.4 С – 235 Всероссийская студенческая олимпиада по направлению Статистика и специальности Математические методы в экономике. Сборник научных трудов // М. – МЭСИ. – 2011 г. РЕЦЕНЗЕНТЫ: д.э.н., проф. Карманов М.В., к.э.н.,...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский Государственный Университет им. С.А. Есенина Утверждено на заседании кафедры экологии и природопользования Протокол № от.г. Зав. каф. д-р с.-х. наук, проф. Е.С. Иванов Антэкология Программа для специальности Экология - 013100 Естественно-географический факультет, Курс 4, семестр 1. Всего часов (включая самостоятельную работу): 52 Составлена: Е.С....»









 
© 2013 www.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.